隐藏层
多层感知机在单层神经网络的基础上引入了一到多个隐藏层(hidden layer)。隐藏层位于输入层和输出层之间。图3.3展示了一个多层感知机的神经网络图,它含有一个隐藏层,该层中有5个隐藏单元。
图3.3 带有隐藏层的多层感知机
在图3.3所示的多层感知机中,输入和输出个数分别为4和3,中间的隐藏层中包含了5个隐藏单元(hidden unit)。由于输入层不涉及计算,图3.3中的多层感知机的层数为2。由图3.3可见,隐藏层中的神经元和输入层中各个输入完全连接,输出层中的神经元和隐藏层中的各个神经元也完全连接。因此,多层感知机中的隐藏层和输出层都是全连接层。
具体来说,给定一个小批量样本,其批量大小为n,输入个数为d。假设多层感知机只有一个隐藏层,其中隐藏单元个数为h。记隐藏层的输出(也称为隐藏层变量或隐藏变量)为,有。因为隐藏层和输出层均是全连接层,可以设隐藏层的权重参数和偏差参数分别为和 ,输出层的权重和偏差参数分别为和。
我们先来看一种含单隐藏层的多层感知机的设计。其输出的计算为
也就是将隐藏层的输出直接作为输出层的输入。如果将以上两个式子联立起来,可以得到
从联立后的式子可以看出,虽然神经网络引入了隐藏层,却依然等价于一个单层神经网络:其中输出层权重参数为,偏差参数为。不难发现,即便再添加更多的隐藏层,以上设计依然只能与仅含输出层的单层神经网络等价。
激活函数
上述问题的根源在于全连接层只是对数据做仿射变换(affine transformation),而多个仿射变换的叠加仍然是一个仿射变换。解决问题的一个方法是引入非线性变换,例如对隐藏变量使用按元素运算的非线性函数进行变换,然后再作为下一个全连接层的输入。这个非线性函数被称为激活函数(activation function)。下面我们介绍几个常用的激活函数。
ReLU函数
ReLU(rectified linear unit)函数提供了一个很简单的非线性变换。给定元素xxx,该函数定义为
绘制ReLU函数。可以看到,该激活函数是一个两段线性函数。
显然,当输入为负数时,ReLU函数的导数为0;当输入为正数时,ReLU函数的导数为1。尽管输入为0时ReLU函数不可导,但是我们可以取此处的导数为0。下面绘制ReLU函数的导数。
sigmoid函数
sigmoid函数可以将元素的值变换到0和1之间:
sigmoid函数在早期的神经网络中较为普遍,但它目前逐渐被更简单的ReLU函数取代。下面绘制了sigmoid函数。当输入接近0时,sigmoid函数接近线性变换。
依据链式法则,sigmoid函数的导数
下面绘制了sigmoid函数的导数。当输入为0时,sigmoid函数的导数达到最大值0.25;当输入越偏离0时,sigmoid函数的导数越接近0。
tanh函数
tanh(双曲正切)函数可以将元素的值变换到-1和1之间:
我们接着绘制tanh函数。当输入接近0时,tanh函数接近线性变换。虽然该函数的形状和sigmoid函数的形状很像,但tanh函数在坐标系的原点上对称。
依据链式法则,tanh函数的导数
下面绘制了tanh函数的导数。当输入为0时,tanh函数的导数达到最大值1;当输入越偏离0时,tanh函数的导数越接近0。
多层感知机
多层感知机就是含有至少一个隐藏层的由全连接层组成的神经网络,且每个隐藏层的输出通过激活函数进行变换。多层感知机的层数和各隐藏层中隐藏单元个数都是超参数。以单隐藏层为例并沿用本节之前定义的符号,多层感知机按以下方式计算输出:
其中表示激活函数。在分类问题中,我们可以对输出做softmax运算,并使用softmax回归中的交叉熵损失函数。 在回归问题中,我们将输出层的输出个数设为1,并将输出直接提供给线性回归中使用的平方损失函数。
小结
- 多层感知机在输出层与输入层之间加入了一个或多个全连接隐藏层,并通过激活函数对隐藏层输出进行变换。
- 常用的激活函数包括ReLU函数、sigmoid函数和tanh函数。