GeoHash原理

GeoHash原理

geohash是将二维的经纬度坐标点转换为一维的字符串，某一个字符串表示了某一个矩形区域，经纬度分别对应一个区间。geohash算法的实质其实是多次二分法，不断地缩小经纬度区间范围，从而缩小上述矩阵区域的范围

纬度范围在[-90,90]，经度范围在[-180,180]
拿到一个location时（116.389550， 39.928167）
对纬度区间[-90,90]二分，[-90,0]及[0,90],显然纬度39.928167在[0,90]
得到第一次二分的结果，得到第一次二分结果1
同样继续二分[0,90],[0,45]及[45,90]，39.928167在[0,45],得到第二次二分结果0。
不断进行二分，39.928167总是属于某个区间[a,b]。随着每次迭代区间[a,b]总在缩小，并越来越逼近39.928167。
而二分停止时区间的长度也就决定了编码的长度，也决定了所表示范围的精确程度

这样纬度二分结束，可以得到一串0-1编码
纬度产生的编码为10111 00011，经度产生的编码为11010 01011

由于采用的是base32编码方式，即Geohash中的每一个字母或者数字（如wx4g0e中的w）都是由5bits组成（2^5 = 32，base32），这5bits可以有32中不同的组合（0~31），这样我们可以将整个地图区域分为32个区域，通过00000 ~ 11111来标识这32个区域。第一次对地图划分后的情况如下图所示（每个区域中的编号对应于该区域所对应的编码）。

偶数位放经度，奇数位放纬度，把2串编码组合生成新串：11100 11101 00100 01111，这里的偶数为是从0开始的。
最后采用base32进行编码，所谓的base32就是用0-9、b-z（去掉a, i, l, o）这32个字母进行编码。
先将0-1串转为十进制，28、29、4、15，0，13，对应表如下

因此（116.389550， 39.928167）就可以编码为wx4g0e。

GeoHash性质

字符串越长，表示的范围越精确，5位的编码能表示10平方千米范围的矩形区域

字符串相似的表示距离相近（特殊情况后文阐述），这样可以利用字符串的前缀匹配来查询附近的POI信息。一个在城区，一个在郊区，城区的GeoHash字符串之间比较相似，郊区的字符串之间也比较相似，而城区和郊区的GeoHash字符串相似程度要低些。

这种类型的空间填充曲线的优点是将二维空间转换成一维曲线（事实上是分形维），对大部分而言，编码相似的距离也相近， 但Peano空间填充曲线最大的缺点就是突变性，有些编码相邻但距离却相差很远，比如0111与1000，编码是相邻的，但距离相差很大。

除Peano空间填充曲线外，还有很多空间填充曲线，如图所示，其中效果公认较好是Hilbert空间填充曲线，相较于Peano曲线而言，Hilbert曲线没有较大的突变。为什么GeoHash不选择Hilbert空间填充曲线呢？可能是Peano曲线思路以及计算上比较简单吧，事实上，Peano曲线就是一种四叉树线性编码方式。

GeoHash实现（python）

__all__ = ['encode','decode','bbox','neighbors']
_base32 = '0123456789bcdefghjkmnpqrstuvwxyz'
#10进制和32进制转换，32进制去掉了ailo
_decode_map = {}
_encode_map = {}
for i in range(len(_base32)):
    _decode_map[_base32[i]] = i
    _encode_map[i]=_base32[i]
del i

# 交线位置给左下
def encode(lat,lon,precision=12):
    lat_range, lon_range = [-90.0, 90.0], [-180.0, 180.0]
    geohash=[]
    code=[]
    j=0
    while len(geohash)<precision:
#         print(code,lat_range,lon_range,geohash)
        j+=1
        lat_mid=sum(lat_range)/2
        lon_mid=sum(lon_range)/2
        #经度
        if lon<lon_mid:
            code.append(0)
            lon_range[1]=lon_mid
        else:
            code.append(1)
            lon_range[0]=lon_mid
        #纬度
        if lat<lat_mid:
            code.append(0)
            lat_range[1]=lat_mid
        else:
            code.append(1)
            lat_range[0]=lat_mid
        ##encode
        if len(code)>=5:
            geohash.append(_encode_map[int(''.join(map(str,code[:5])),2)])
            code=code[5:]
    return ''.join(geohash)

def decode(geohash):
    lat_range, lon_range = [-90.0, 90.0], [-180.0, 180.0]
    is_lon=True
    for letter in geohash:
        code=str(bin(_decode_map[letter]))[2:].rjust(5,'0')
        for bi in code:
            if is_lon and bi=='0':
                lon_range[1]=sum(lon_range)/2
            elif is_lon and bi=='1':
                lon_range[0]=sum(lon_range)/2
            elif (not is_lon) and bi=='0':
                lat_range[1]=sum(lat_range)/2
            elif (not is_lon) and bi=='1':
                lat_range[0]=sum(lat_range)/2
            is_lon=not is_lon
    return sum(lat_range)/2,sum(lon_range)/2

def neighbors(geohash):
    neighbors=[]
    lat_range,lon_range=180,360
    x,y=decode(geohash)
    num=len(geohash)*5
    dx=lat_range/(2**(num//2))
    dy=lon_range/(2**(num-num//2))
    for i in range(1,-2,-1):
        for j in range(-1,2):
            neighbors.append(encode(x+i*dx,y+j*dy,num//5))
#     neighbors.remove(geohash)
    return neighbors

def bbox(geohash):
    lat_range, lon_range = [-90.0, 90.0], [-180.0, 180.0]
    is_lon=True
    for letter in geohash:
        code=str(bin(_decode_map[letter]))[2:].rjust(5,'0')
        for bi in code:
            if is_lon and bi=='0':
                lon_range[1]=sum(lon_range)/2
            elif is_lon and bi=='1':
                lon_range[0]=sum(lon_range)/2
            elif (not is_lon) and bi=='0':
                lat_range[1]=sum(lat_range)/2
            elif (not is_lon) and bi=='1':
                lat_range[0]=sum(lat_range)/2
            is_lon=not is_lon
    #左上、右下；(lat_max,lon_min),(lat_min,lon_max)
    return [(lat_range[1],lon_range[0]),(lat_range[0],lon_range[1])]

参考链接

GeoHash核心原理解析
Geohash的python实现