【竞赛项目】交通路网十字路口安全警示系统

本文将介绍博主在大一下学期参加校赛的项目，也是博主本科阶段的第一个项目：交通路网十字路口安全警示系统。

项目主要涉及的内容有：PLC、工业传感器。涉及到的编程内容并不多，项目整体复杂程度也不高。下面着重介绍一下项目所涉及的知识点。

一、PLC梯形图的编制

本项目所使用的PLC型号为：三菱FX1N60MR。输入输出总点数60，M为基本单元，R表示继电器输出。

1 项目涉及的PLC编程基本知识

1.1 输入、输出继电器

1）输入继电器（X）用八进制数表示        基本单元编号：X0～X77；扩展单元编号：X0～X267       是PLC与外部用户输入设备连接的接口单元，用以接受输入设 备发来的输入信号。输入继电器的线圈与PLC的输入端子相连，由 外部开关通过输入端子来驱动。

2）输出继电器（Y）用八进制数表示        基本单元编号：Y0～Y77；扩展单元编号：Y0～Y267        是PLC与外部用户输出设备连接的接口单元,用来将PLC的输出 信号传送给输出模块，再由后者驱动外部负载。       它们具有无数对常开接点和常闭接点，供PLC编程时使用。

1.2 辅助继电器（M）              

用软件实现，不能直接接收外部的输入信号，也不能直接驱动外部负载，相当于中间继电器。其编号为： M0～M499(500点、十进制)——普通型；M500～M3071——继电保护型。

特殊辅助继电器256点，如： M8000——运行监视；其接点用于驱动功能指令线圈等。 M8002——初始化脉冲：每次运行开始时的第一个扫描周期中接通。其接点用于计数器、移位寄存器、状态继电器等的初始化。 M8012——100ms时钟脉冲：在100ms时间内接通和断开一次。 M8011——10ms时钟脉冲：在10ms时间内接通和断开一次。 M8013——1s时钟脉冲：在10ms时间内接通和断开一次。 M8014——1min时钟脉冲：在1min时间内接通和断开一次。 M8005——电池电压跌落：当电池电压下跌时，M76接通。 M8034——线圈“通电”时，禁止输出。 M8039——线圈“通电”时，可编程序控制器以D8039中指定的扫描时间工作。

1.3 定时器（T）

1）通用定时器（T0~T249）     T0~Tl99为100ms定时器定时范围为0.1~3276.7s，其中T192~T199为子程和中断服务程序专用的定时器；T200~T245为10ms定时器，定时范围为0.01~327.67s。 如下图所示，T200 K100，表示100个10ms后，定时器T200接通，相当于延时1s接通。若T1 K100，表示100个100ms后接通T1，即延时10s接通。

1.4 计数器（C）

1）内部计数器（C）          用来对内部信号X，Y，M，S等计数，其响应速度通常为数十赫兹以下。

16位加计数器           设定值为1～32767，其中C0～C99为通用型，Cl00～199为断电保持型。

如下例所示，C1 K3表示，当C1计数器累计收到3次T1接通产生的脉冲后，C1才会接通，故总共延时3×0.6。

2 梯形图编制

PLC的编程中，梯形图是最直观也是最简单的编程，下面介绍一下梯形图的基本图例和实例。

2.1 梯形图的书写规则

（1）始于左母线，终于右母线

（2）接点应画在水平线上，不要画在垂直线上

（3）遵循左重右轻、上重下轻

（4）不宜使用双线圈输出

（5）触点可以串联、并联，线圈只能并

（6）线圈右边无触点

（7）输出线圈不能不经过任何接点直接接在两个逻辑电源线 之间。

（8）触点、线圈都应有编号，以相互区别

（9）程序结束以“END”为标记

2.2 梯形图中的图形符号

常开触点：  在梯形图左侧 表示未被触发时保持开路，电路未接通。只有被触发时才转变为闭触点，电路中产生脉冲。

常闭触点： 在梯形图左侧 表示未被触发时保持闭合，电路接通。只有被触发时才转变为开路触点，电路中脉冲中断。

线圈：   在梯形图右侧 表示若线圈所在电路接通，则线圈通电并执行对应操作。

2.3 基本程序段

在PLC梯形图编制中，有几种程序段使用的频率较高，称为基本程序段。

2.3.1 自锁程序 （启—保—停程序）

如下图所示，X000、Y000为常开触点，X001为常闭触点，在X000未触发时，电路从左到右无电流脉冲。当X000被触发时（如按下开路状态的开关使其接通），X000变为闭合触点，Y000收到电流的触发，Y000也由常开触点转变为常闭触点，此时即使X000在触发后断开，电流也会经常闭触点Y000、X001流向Y000线圈，使其一直保持触发状态。

2.3.2 互锁程序

（线圈常闭触点构成）

（启动按钮常闭触点构成）

2.3.3 振荡程序

常用于闪烁电路。程序执行顺序：T0常闭，电流从左流经T0到达T1线圈，触发T1定时器，在1s后，T1触发高电平，T1常开触点闭合，电流经闭合后的T1到达T0线圈，触发T0定时器和Y000线圈。由于T0常闭，T1定时器在触发后保持高电平状态，故Y000持续高电平，直到在1s后，T0定时器触发，T0常闭触点断开，T1与Y000中断高电平，T0定时器终止触发。由于T0定时器也中断，T0常闭触点复位，之后重复上述流程。在分析PLC梯形图时可以将左边看做电路正极，右边看做电路负极，中间看做开关。

2.3.4 定时程序

（定时器通电延时程序）

（计数器构成通电延时程序）

（断电延时程序）

2.3.5 二分频程序

2.3.6 顺序控制程序