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三维
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緈福的街口
这个作者很懒,什么都没留下…
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PointNet++函数square_distance(src, dst):计算两组点之间的欧式距离(代码详解)
张量,函数返回每对源点和目标点之间的欧氏距离的平方,形状为 [B, N, M]:获取输入源点和目标点的形状信息,其中 B 表示批量大小,N 表示源点的数量。:计算了源点和目标点的平方和,并将其广播到与 dist 相同的形状。:将这些平方和加到 dist 上,以完成欧氏距离的计算。:M 表示目标点的数量,C 表示每个点的维度。:这一步计算了两组点之间的叉乘积。计算欧式距离的平方等价于下方等式。假设有两组点,分别是。原创 2024-04-12 19:06:14 · 1045 阅读 · 0 评论 -
PointNet++函数pc_normalize(pc):点云归一化(代码详解)
【代码】PointNet++函数pc_normalize(pc):点云归一化(代码详解)原创 2024-04-12 19:05:36 · 632 阅读 · 0 评论 -
三维点云:对原始点云数据进行体素化
库实现,如果没有需要在命令行执行。原创 2024-04-10 20:10:26 · 566 阅读 · 0 评论 -
三维点云:对原始点云数据进行网格化(Mesh化)
库实现,如果没有需要在命令行执行。原创 2024-04-10 19:58:08 · 721 阅读 · 0 评论