第6章--字符设备驱动

一、cdev结构体

在Linux内核中，使用cdev结构体描述一个字符设备，cdev结构体的定义如下：

struct cdev {
    struct kobject kobj;               /* 内嵌的kobject对象 */
    struct module *owner;              /* 所属模块 */
    struct file_operations *ops;       /* 文件操作结构体 */
    struct list_head list;             /* 链表头，供内核管理 */
    dev_t dev;                         /* 设备号 */
    unsigned int count;                /* 当前被引用计数 */
};

Linux内核提供了一组函数以用于操作cdev结构体：

void cdev_init(struct cdev *, struct file_operations *);    /* 初始化cdev的成员，并建立cdev和file_operations之间的连接 */
struct cdev *cdev_alloc(void);    /* 动态申请一个cdev内存 */
void cdev_put(struct cdev *p);    /* 释放cdev的一个被引用计数，当计数为0时释放整个cdev */
int cdev_add(struct cdev *, dev_t, unsigned);    /* 向系统添加一个cdev，完成字符设备的注册 */
void cdev_del(struct cdev *);    /* 向系统删除一个cdev，完成字符设备的注销 */

二、分配和释放设备号

在向系统注册字符设备之前，应首先向系统申请设备号，使用以下函数：

int register_chrdev_region(dev_t from, unsigned count, const char *name);
int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count, const char *name);

相应地，从系统注销字符设备之后，应释放原先申请的设备号，使用以下函数：

void unregister_chrdev_region(dev_t from, unsigned count);

三、file_operations结构体

file_operations结构体中的成员函数是字符设备驱动程序设计的主题内容，这些函数实际会在应用程序进行Linux的open()、write()、read()、close()等系统调用时最终被内核调用。

四、Linux字符设备驱动的组成

1. 字符设备驱动模块加载与卸载函数
   在字符设备驱动模块加载函数中应该实现设备号的申请和cdev的注册，而在卸载函数中应实现设备号的释放和cdev的注销。
2. 字符设备驱动的file_operations结构体中的成员函数
   file_operations结构体中的成员函数是字符设备驱动与内核虚拟文件系统的接口，是用户空间对Linux进行系统调用最终的落实者。
   大多数字符设备驱动会实现read()、write()和ioctl()函数。
   在字符设备驱动中，需要定义一个file_operations的实例，并将具体设备驱动的函数赋值给file_operations的成员。