一、cdev结构体
在Linux内核中,使用cdev结构体描述一个字符设备,cdev结构体的定义如下:
struct cdev {
struct kobject kobj; /* 内嵌的kobject对象 */
struct module *owner; /* 所属模块 */
struct file_operations *ops; /* 文件操作结构体 */
struct list_head list; /* 链表头,供内核管理 */
dev_t dev; /* 设备号 */
unsigned int count; /* 当前被引用计数 */
};
Linux内核提供了一组函数以用于操作cdev结构体:
void cdev_init(struct cdev *, struct file_operations *); /* 初始化cdev的成员,并建立cdev和file_operations之间的连接 */
struct cdev *cdev_alloc(void); /* 动态申请一个cdev内存 */
void cdev_put(struct cdev *p); /* 释放cdev的一个被引用计数,当计数为0时释放整个cdev */
int cdev_add(struct cdev *, dev_t, unsigned); /* 向系统添加一个cdev,完成字符设备的注册 */
void cdev_del(struct cdev *); /* 向系统删除一个cdev,完成字符设备的注销 */
二、分配和释放设备号
在向系统注册字符设备之前,应首先向系统申请设备号,使用以下函数:
int register_chrdev_region(dev_t from, unsigned count, const char *name);
int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count, const char *name);
相应地,从系统注销字符设备之后,应释放原先申请的设备号,使用以下函数:
void unregister_chrdev_region(dev_t from, unsigned count);
三、file_operations结构体
file_operations结构体中的成员函数是字符设备驱动程序设计的主题内容,这些函数实际会在应用程序进行Linux的open()、write()、read()、close()等系统调用时最终被内核调用。
四、Linux字符设备驱动的组成
- 字符设备驱动模块加载与卸载函数
在字符设备驱动模块加载函数中应该实现设备号的申请和cdev的注册,而在卸载函数中应实现设备号的释放和cdev的注销。 - 字符设备驱动的file_operations结构体中的成员函数
file_operations结构体中的成员函数是字符设备驱动与内核虚拟文件系统的接口,是用户空间对Linux进行系统调用最终的落实者。
大多数字符设备驱动会实现read()、write()和ioctl()函数。
在字符设备驱动中,需要定义一个file_operations的实例,并将具体设备驱动的函数赋值给file_operations的成员。