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资源包含两个表格Jetson_AGX_Devkit_Pinmux_Configuration_Template.xlsm，Jetson-Xavier-GPIO-mapping.xlsx，资源来源：Nvidia官网 一、Xavier Pinmux 配置说明，该表格是Jetson AGX Devkit数据表的配套，旨在帮助系统设计师为每个新系统设计指定pinmux配置。该电子表格说明了SoC Ball名称如何映射和配置到模块Pin名称，并支持设备树生成。有关详细信息，请参阅L4T文档中的配置Pinmux、GPIO和PAD。此电子表格自动突出显示了多种pinmux配置问题。MPIO、信号或控制器工作表上的错误以粉红色突出显示。该电子表格突出了以下问题：无法为给定的球选择pinmux选项，在多个球上发出相同的信号，为单个控制器从多个接口输出信号。在下拉列表中选择Customer-Readme、Jetson_AGX_DevKit。 二、Xavier GPIO mapping