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RSS订阅原创 关于MPU6050新手容易犯的一个小错误
在用STM32RCT6学习平衡小车的时候，犯了一个小错误，有学长提醒了一下才恍然醒悟嘤嘤嘤(手动滑稽)。每次给平衡车下载代码时，就随意地放在桌子上，总是发现不对，进入debug模式调试的时候，发现得到的X轴数据很奇怪，想了很久都不知道咋回事，后面问了下学长，提醒了我才知道MPU6050的位置坐标是相对式的(也就是说以读取第一个位置为原点)，所以在给平衡车下载代码时要保证其差不多处于平衡态。看了平衡...
2018-02-12 10:48:09
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空空如也
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