2019-详细Android Studio开发百度地图(3)—百度地图_配合方向感应器的定位功能的实现

花海ipa

已于 2022-03-19 16:01:02 修改

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分类专栏：百度地图文章标签： Android 百度地图定位路线规划导航

于 2019-02-14 16:36:23 首次发布

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百度地图_配合方向感应器的定位功能的实现

前言

从小白一步步开始，很多资源是很久以前的，而且没有操作配套截图和资源分享。现在本踩过了很多坑，现在开发完成后决定重新写一份教程，希望能借此帮助到许多其他有这方面需求的人。
精力有限，会尽可能详细。
本文同项目同步完成，已经是做过好几个类似项目工程，但还是出了一些小问题，已经附上解决方法，本文中所用到资源文件已经附上下载链接，也可以自行去百度地图开发者官网去下载，不过由于版本更新很快，若使用本文开发还是强烈推荐使用本文提供链接进行下载，尤其是SDK，如果在构建项目中出一些问题很可能是SDK已经被官方更新导致，本文的操作步骤只在本人开发时保证有效，随着时间推移可能已经不适合，本人也不可能一直维护更新操作步骤。
另外，源码已在文末给出下载地址，若导入源码出现问题很大程度上可以考虑是Android Studio（AS）和Gradle版本的问题，请自行百度去解决。

还想说的是，若可以编译生成了APK，在虚拟机或实体设备运行中出现问题，给大家分享的一些本人开发百度地图调试的主要思路：
1.首先请自行百度学习一下AS的BUG调试，同其他的IDE程序一样，AS也可以标识代码运行到哪一步出现问题
2.找到出问题的代码，BUG调试里会有报错原因提示，可以直接复制报错原因，百度查找解决方法，大概率会有类似的解决帖子

相信按照本文可以解决绝大数问题，每个人的开发运行环境不同，不可避免会出一些其他问题，若还有其他问题，本人只能提供一些建议，具体措施可能还是需要你自己去解决，若分享链接失效，文末附上了**联系方式（会及时查看好友申请，同时请注明添加理由，否则不通过申请）**或者评论区冒泡。

于2020.3.7 19:16更新了失效链接，重新编辑了前言

参考官方文档(定位)步骤：
开发包中在一开始配置已经包含基本定位功能，略过;
直接下一步：
配置AndroidManifest.xml文件:

<!-- 这个权限用于进行网络定位 -->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />
<!-- 这个权限用于访问GPS定位 -->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />

在这里插入图片描述
在Application标签中声明定位的service组件:

<service android:name="com.baidu.location.f"
    android:enabled="true"
    android:process=":remote"/>

在这里插入图片描述
添加方向传感器的类，代码如下：

public class MyOrientationListener implements SensorEventListener
{
	private SensorManager mSensorManager;
	private Context mContext;
	private Sensor mSensor;
	private float lastX;

	public MyOrientationListener(Context context)
	{
		this.mContext = context;
	}

	@SuppressWarnings("deprecation")
	public void start()
	{
		mSensorManager = (SensorManager) mContext
				.getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
		if (mSensorManager != null)
		{
			// 获得方向传感器
			mSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);
		}

		if (mSensor != null)
		{
			mSensorManager.registerListener(this, mSensor,
					SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
		}
	}

	public void stop()
	{
		mSensorManager.unregisterListener(this);
	}

	@Override
	public void onAccuracyChanged(Sensor arg0, int arg1)
	{
		// TODO Auto-generated method stub

	}

	@SuppressWarnings(
	{ "deprecation" })
	@Override
	public void onSensorChanged(SensorEvent event)
	{
		if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ORIENTATION)
		{
			float x = event.values[SensorManager.DATA_X];

			if (Math.abs(x - lastX) > 1.0)
			{
				if (mOnOrientationListener != null)
				{
					mOnOrientationListener.onOrientationChanged(x);
				}
			}

			lastX = x;

		}
	}

	private OnOrientationListener mOnOrientationListener;

	public void setOnOrientationListener(
			OnOrientationListener mOnOrientationListener)
	{
		this.mOnOrientationListener = mOnOrientationListener;
	}

	public interface OnOrientationListener
	{
		void onOrientationChanged(float x);
	}

}

在自己的包下新建java文件命名为:MyOrientationListener,复制上述代码即可：
在这里插入图片描述
布局文件修改：

<Button
        android:id="@+id/but_Loc"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="定位"
        android:layout_marginLeft="0dp"
        app:layout_constraintLeft_toLeftOf="parent"
        app:layout_constraintTop_toTopOf="parent"
        android:layout_marginTop="127dp"/>

如图;
在这里插入图片描述
资源文件添加：
在工程res文件夹下进行如下操作：

已上传百度网盘，自行下载(链接：图标资源提取码：toe9 )
MainActivity文件更新(类包会自动导入)：
注意:MainActivity 继承了View.OnClickListener接口，注意代码第一行implements View.OnClickListener

public class MainActivity extends AppCompatActivity implements View.OnClickListener{

    private MapView mMapView = null;
    private BaiduMap mBaiduMap = null;
    private Context context;

    //定位相关
    private double mLatitude;
    private double mLongtitude;

    //方向传感器
    private MyOrientationListener mMyOrientationListener;
    private float mCurrentX;
    //自定义图标
    private BitmapDescriptor mIconLocation;
    private LocationClient mLocationClient;
    public BDAbstractLocationListener myListener;
    private LatLng mLastLocationData;
    private boolean isFirstin = true;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());
        setContentView(R.layout.activity_main);
        SDKInitializer.setCoordType(CoordType.BD09LL);
        this.context = this;
        mMapView = (MapView) findViewById(R.id.bmapView);
        //获取地图控件引用
        mBaiduMap = mMapView.getMap();
        initMyLocation();
        button();
    }
    protected void onStart() {
        super.onStart();
        //开启定位
        mBaiduMap.setMyLocationEnabled(true);
        if (!mLocationClient.isStarted())
            mLocationClient.start();
        //开启方向传感器
        mMyOrientationListener.start();
    }
    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();
        mMapView.onResume();
    }
    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();
        mMapView.onPause();
    }
    @Override
    protected void onStop() {
        super.onStop();
        //停止定位
        mBaiduMap.setMyLocationEnabled(false);
        mLocationClient.stop();
        //停止方向传感器
        mMyOrientationListener.stop();
    }
    @Override
    protected void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        mBaiduMap.setMyLocationEnabled(false);
        mMapView.onDestroy();
        mMapView = null;
    }
    @Override
    public void onClick(View v) {
        SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());
        switch (v.getId()) {
            case R.id.but_Loc: {
                centerToMyLocation(mLatitude, mLongtitude);
                break;
            }
        }
    }

    //按钮响应
    private void button() {
        //按钮
        Button mbut_Loc = (Button) findViewById(R.id.but_Loc);
        //按钮处理
        mbut_Loc.setOnClickListener(this);
    }

    //定位
    private class MyLocationListener extends BDAbstractLocationListener {
        @Override
        public void onReceiveLocation(BDLocation location) {
            //mapView 销毁后不在处理新接收的位置
            if (location == null || mMapView == null){
                return;
            }
            MyLocationData locData = new MyLocationData.Builder()
                    .accuracy(location.getRadius())
                    // 此处设置开发者获取到的方向信息，顺时针0-360
                    .direction(mCurrentX).latitude(location.getLatitude())
                    .longitude(location.getLongitude()).build();
            mBaiduMap.setMyLocationData(locData);
            //设置自定义图标
            MyLocationConfiguration config = new
                    MyLocationConfiguration(
                    MyLocationConfiguration.LocationMode.NORMAL, true, mIconLocation);
            mBaiduMap.setMyLocationConfiguration(config);
            //更新经纬度
            mLatitude = location.getLatitude();
            mLongtitude = location.getLongitude();
            //设置起点
            mLastLocationData = new LatLng(mLatitude, mLongtitude);
            if (isFirstin) {
                centerToMyLocation(location.getLatitude(), location.getLongitude());

                if (location.getLocType() == BDLocation.TypeGpsLocation) {
                    // GPS定位结果
                    Toast.makeText(context, "定位:"+location.getAddrStr(), Toast.LENGTH_SHORT).show();
                } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkLocation) {
                    // 网络定位结果
                    Toast.makeText(context, "定位:"+location.getAddrStr(), Toast.LENGTH_SHORT).show();
                } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeOffLineLocation) {
                    // 离线定位结果
                    Toast.makeText(context, "定位:"+location.getAddrStr(), Toast.LENGTH_SHORT).show();
                } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeServerError) {
                    Toast.makeText(context, "定位:服务器错误", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkException) {
                    Toast.makeText(context, "定位:网络错误", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeCriteriaException) {
                    Toast.makeText(context, "定位:手机模式错误，请检查是否飞行", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                }
                isFirstin = false;
            }
        }
    }
    //初始化定位
    private void initMyLocation() {
        //缩放地图
        MapStatusUpdate msu = MapStatusUpdateFactory.zoomTo(15.0f);
        mBaiduMap.setMapStatus(msu);
        //开启定位
        mBaiduMap.setMyLocationEnabled(true);
        //声明LocationClient类
        mLocationClient = new LocationClient(this);
        //通过LocationClientOption设置LocationClient相关参数
        LocationClientOption option = new LocationClientOption();
        option.setOpenGps(true); // 打开gps
        option.setCoorType("bd09ll"); // 设置坐标类型
        option.setIsNeedAddress(true);//设置是否需要地址信息
        option.setScanSpan(1000);
        //设置locationClientOption
        mLocationClient.setLocOption(option);
        myListener = new MyLocationListener();
        //注册监听函数
        mLocationClient.registerLocationListener(myListener);
        //初始化图标
        mIconLocation = BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.navi_map_gps);
        initOrientation();
        //开始定位
        mLocationClient.start();
    }
    //回到定位中心
    private void centerToMyLocation(double latitude, double longtitude) {
        mBaiduMap.clear();
        mLastLocationData = new LatLng(latitude, longtitude);
        MapStatusUpdate msu = MapStatusUpdateFactory.newLatLng(mLastLocationData);
        mBaiduMap.animateMapStatus(msu);
    }
    //传感器
    private void initOrientation() {
        //传感器
        mMyOrientationListener = new MyOrientationListener(context);
        mMyOrientationListener.setOnOrientationListener(new MyOrientationListener.OnOrientationListener() {
            @Override
            public void onOrientationChanged(float x) {
                mCurrentX = x;
            }
        });
    }
}

至此，定位功能也已经引入，运行效果如图:
在这里插入图片描述
图中定位图标会随着手机方向的转动而转动，真机测试可以验证结果。

工程按照步骤是能自己建好自己工程项目的
工程开发，文章撰写耗费不少精力，很多资源收集不易。若需要源码，给出源码下载链接(按需下载，前一节功能被后一节包含，需要全部功能的朋友直接下载最后一节【导航和TTS】的源码即可)：
源码
生成的可运行apk：app-debug.apk 提取码：dy7h

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2019-详细Android Studio开发百度地图(3)—百度地图_配合方向感应器的定位功能的实现

百度地图_定位功能的实现和方向感应器的使用参考官方文档(定位)步骤;开发包中在一开始已经包含基本定位功能，略过;配置AndroidManifest.xml文件:&amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;lt;!-- 这个权限用于进行网络定位 --&amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;gt;&amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;lt;uses-permission andr
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