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翻译 nuScenes数据集标注格式
nuScenes数据集标注格式一、标注格式官方提供的标注数据一共有15个json文件:1、category.jsonnusc.list_categories()nusc.category[9](1)token: 唯一标识;(2)name:物体类别名称 ;(3)description :类别详细描述。其中物体类别一共有23类,涵盖了行人、汽车、楼房、动物等2、attribute.jsonnusc.list_attributes()my_instance = nusc.ins
2021-09-01 10:39:33
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空空如也
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