不同版本ROS下的多机通信(一台主机、两台及以上从机)
1、不同版本的ROS之间可以进行通讯安装了不同版本ROS的不同设备之间是可以进行通信的,甚至可以建立一台主机和多台从机之间的联系,但从目前完成的连接来看仅能够支持主机控制一台从机。但从机之间可以获取彼此topic。2、ROS多机通讯部署过程2.1、将进行通讯的ROS设备置于同一个局域网内不同的ROS系统将在同一局域网内进行通信,若通过使用路由器,则需要固定路由器分配给各个设备的IP,通过路由器设置将分配的IP地址与设备的MAC地址绑定,使路由器分配给各个设备的IP地址固定不变。以TP-LIN
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2021-12-22 13:10:59 ·
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