UCOS-III移植到M3系列

最新推荐文章于 2024-07-06 00:27:50 发布

*fzfw

最新推荐文章于 2024-07-06 00:27:50 发布

阅读量425

点赞数 1

分类专栏： UCOSii 文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45021244/article/details/108638326

版权

UCOSii 专栏收录该内容

14 篇文章 8 订阅

订阅专栏

开发板：STM32F103C8T6
开发环境：MDK5.14 、串口小助手
源码/库：STM32标准固件库V3.5、UCOSIII 3.03

前言
在移植UCOSIII实时操作系统前必须对该操作系统有了一定的了解。

1.移植准备：首先准备移植所需的基础工程，我们可以拿一些基础的工程 LED 灯实验或者自己新建一个新的项目工程。

2.UCOSIII 源码：我们移植 UCOSIII 肯定需要 UCOSIII 源码了。

UCOSIII 3.04 和 UCOSIII 3.03 源码的文件都是一样的，不同的是各个文件里面的有些函数做了修改， UCOSIII 源码各个文件内容如表所示：

3.创建工程文件夹
点击鼠标右键新建工程文件夹STM32F103V3.5_uCOS-iii
将CORE、STM32F10x_FWLIB、SYSTEM、USER、OBJ、UCOS-III文件夹创建到STM32F103V3.5_uCOS-iii文件夹中，其中Hardware和Source文件夹根据自己需求自行创建，一般做大型的项目我们都应该要养成这些好的习惯，把文件都分层管理。

4.向工程文件夹中添加相应的文件
1）将我们解压的3.03版本UCOSIII中UCOSIII 3.03\Micrium\Software目录下的 uC-CPU、 uC-LIB 和 UCOS-III 这三个文件复制到UCOSIII 文件夹中，如图所示：

2）在UCOSIII 文件夹下新建两个文件：UCOS_BSP和UCOS_CONFIG
a.将UCOSIII\资料\UCOSIII移植\UCOSIII 3.03\Micrium\Software\EvalBoards\Micrium\uC-Eval-STM32F107\BSP下的bsp.c和bsp.h复制到UCOS_BSP下：

b.将UCOSIII 3.03\Micrium\Software\EvalBoards\Micrium\uC-Eval-STM32F107\uCOS-III下的app_cfg.h和cpu_cfg.h等文件复制到UCOS_CONFIG下：

c.USER目录下需要添加的文件如下图所示：

5.向工程中添加相应的目录
所需要添加的目录内容如图所示：

各目录中所需要的文件如图所示：

添加完以上的目录后，在工程中添加相应的文件路径，如下：

6.修改文件内容
1）修改bsp.c和bsp.h
bsp.c和bsp.h文件位于工程文件夹中UCOSIII\UCOS_BSP下；在官方源码上有一份官方写的例程以及初始化函数我们是不需要的，在bsp.c文件中BSP_Init()、BSP_LED_Init()、BSP_LED_On()、BSP_LED_Off()、BSP_LED_Toggle()、BSP_StatusInit()这些初始化函数我们是不需要的，于是把它们统统都删除掉。在bsp.h下以及其它地方所有的stm32f10x_lib.h都替换成stm32f10x_conf.h，如下图所示：

2）修改os_cpu_a.s或者os_cpu_a.asm （在UCOSIII 3.04源码中），如下图所示：

在CM3内核中，OS系统会调用PendSV异常来进行上下文切换。

3）修改os_cfg_app.h
在os_cfg_app.h当中有关于设置ucos3时钟频率，时钟频率如下：
#define OS_CFG_TICK_RATE_HZ 200u /* Tick rate in Hertz (10 to 1000 Hz) */
因此，延时最小只能是5ms，如果强制延时1ms的话，发现延时1ms会失效。
如果要设置最小的延时为1ms，可以调整当前该宏定义OS_CFG_TICK_RATE_HZ为1000。
OS_CFG_TICK_RATE_HZ的值越小，ucos3能够实现更低的功耗，但是高优先级任务的执行不会太及时。反过来说，该值越大，功耗就越高，同时高优先级的任务被执行的延迟时间会更及时！

4）修改lib_cfg.h
由于stm32f103搭载的是20K的SRAM，因此我们需要调整设置堆栈的使用范围，在这里我设置为1K，具体配置多少看自己的需求来进行，但是不能配置超过芯片自身的内存大小！如下图所示：

7.编译下载
到这里已经完成了所有的移植步骤，尝试编译是否无误，如果还是编译错误请自行查找原因，或者评论区留言一起讨论，该移植步骤已亲自测试无误。

注：必须要确保先配置好OS时钟节拍

#define delay_osrunning       OSRunning           //OS是否运行标记,0,不运行;1,在运行
#define delay_ostickspersec   OSCfg_TickRate_Hz   //OS时钟节拍,即每秒调度次数
#define delay_osintnesting    OSIntNestingCtr       //中断嵌套级别,即中断嵌套次数

//初始化延迟函数
//当使用ucos的时候,此函数会初始化ucos的时钟节拍
//SYSTICK的时钟固定为AHB时钟的1/8
//SYSCLK:系统时钟频率
void delay_init(u8 SYSCLK)
{
   u32 reload;
    SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);//SYSTICK使用外部时钟源
   fac_us=SYSCLK/8;                       //不论是否使用OS,fac_us都需要使用
   reload=SYSCLK/8;                       //每秒钟的计数次数单位为K
   reload*=1000000/delay_ostickspersec;   //根据delay_ostickspersec设定溢出时间
                                           //reload为24位寄存器,最大值:16777216,在72M下,约合1.86s左右
   fac_ms=1000/delay_ostickspersec;       //代表OS可以延时的最少单位
   SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;//开启SYSTICK中断
   SysTick->LOAD=reload;                    //每1/OS_TICKS_PER_SEC秒中断一次
   SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //开启SYSTICK
}