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子非鱼,焉知鱼之乐

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原创 Mat数据类型在信号槽中的传输

类型转换Mat转化为QImage。

2024-05-06 20:00:37 18

原创 Qt中的调试记录

初始化过程,信号槽的初始化connect和多线程创建的先后顺序。

2024-05-06 19:58:56 15

原创 xml2txt

classes = ["person"] # 改成自己的类别。

2023-11-13 11:14:03 358 1

原创 txt2xml

truncated = xmlBuilder.createElement("truncated") # truncated标签。filename = xmlBuilder.createElement("filename") # filename标签。xmin = xmlBuilder.createElement("xmin") # xmin标签。ymin = xmlBuilder.createElement("ymin") # ymin标签。

2023-11-13 11:13:22 491

原创 split_train_val

xml文件的地址,根据自己的数据进行修改 xml一般存放在Annotations下。# 数据集的划分,地址选择自己数据下的ImageSets/Main。

2023-11-13 11:12:24 135

原创 chose_xml

如果包含指定的类别,复制文件到目标文件夹。# 判断文件内容是否包含指定的类别。# 判断文件类型是否为xml。# 定义源文件夹路径、目标文件夹路径和文件类型。# 调用函数,复制指定类别的文件到目标文件夹。# 定义函数,用于遍历文件夹并复制文件。

2023-11-13 11:10:22 454

原创 label_change

if per_obj[0].text == 'clothes': # 错误的标签“33”per_obj[0].text = 'person' # 修改成“44”tree.write(xml_file) # 将改好的文件重新写入,会覆盖原文件。path = r'./data_prov2/xml/val' # xml文件夹路径。print('共完成了{}处替换'.format(i))

2023-11-13 11:09:48 68

原创 ODrive的各种控制方式

即使您使用的是从外部源生成的计划轨迹,如果以适度的频率发送该轨迹,ODrive 也可能会以不稳定的方式追逐传入楼梯中的每个楼梯。在这种情况下,调整滤波器带宽的一个好的起点是将其设置为设定点命令速率的一半。如果您尝试一次性以超过1圈的大步长来增加轴,电机将以错误的方式旋转到相同的角度。如果有较大的扰动,也会出现这种情况。如果您的应用程序想要处理更大的步长,则可以使用更大的圆形范围。它是可选的,但如果调整正确,可以提高系统的响应。要设置相对于当前实际位置的目标,请使用 要设置相对于前一个目的地的目标,请使用。

2023-06-29 11:26:29 350

原创 ODrive三环控制

电机控制器是级联式位置、速度和电流控制环路,如下图所示。当控制方式设置为位置控制时,整个循环运行。当在速度控制模式下运行时,位置控制部分被移除,速度命令直接馈送到第二级输入。在扭矩控制模式下,仅使用电流控制器。控制环路的每一级都是的变体。PID 控制器是一种数学模型,可用于控制各种系统。这种灵活性至关重要,因为它允许 ODrive 用于控制各种机械系统。

2023-06-27 17:06:33 316

原创 ODrive控制

1.1通过设置进入闭环控制模式。从现在开始,ODrive 将尝试保持电机的位置。如果你试图用手转动它,它会轻轻地攻击你。那就是除非你向上冲,那样的话它会更猛烈地攻击你。如果电机立即开始振动或在受到干扰后开始振动,您将需要。1.2通过设置为1向电机发送新的位置设定值。单位是轮流的。1.3 此时,您可能需要电机控制器,以最大限度地提高系统性能。

2023-06-27 16:43:05 245

原创 ODrive配置

当幅度为 100% 时,它始终处于连接状态,而当幅度为 50% 时,它只在一半的时间内连接,并且一半的时间仅在电机中循环。对于大电流电机,您需要将其调高以获得高性能,而对于 BotWheel 等低电流电机,您需要使用低于上面所示示例的电机。还有其他较小的因素,但总的来说:如果电机仍然如此,则电源上的 5A 为电机提供 50A 的电流并非不合理。如果 100 mA 的电流噪声对您来说“很大”,并且您不打算使电机旋转得非常快Ω*L

2023-06-27 15:47:45 225

原创 ODrive引脚排列

这使得 ODrive Pro 支持多种编码器接口,包括 SSI(RS422 或单端)、BiSS(待定软件)或 RS422 SPI(仅限半双工)。如果提供 3.3V,则输入和输出电平为 3.3V;如果提供 5V,则输入和输出电平为 5V。如果提供 3.3V,则输入不耐受 5V。CAN_12V 是可选的,用于为 ODrive 逻辑供电,从而在连接主电源之前实现通信。所有 GPIO 引脚均可承受 5V 电压,除非您使用 3.3V 为隔离接口供电,则。,应使用 3.3V 或 5V 供电。

2023-06-27 11:20:39 591

原创 ODrive电路设计中的接地环路

对于要进行通信的电气设备,大多数时候它们需要公共接地连接。最佳实践是将接地连接回一个点,称为“星形接地”。如果有多个接地路径,则会形成“接地环路”。

2023-06-27 10:59:55 447

原创 用C实现力矩电机的三环控制

这段代码中,read_position_sensor()、read_velocity_sensor()、read_current_sensor() 和 motor_control() 分别表示读取位置传感器、速度传感器、电流传感器和电机控制函数的函数,这些函数的实现需要根据具体的硬件平台进行调整。为了提高系统的性能,可以采用先进的控制算法,如模型预测控制、自适应控制等。总之,实际的控制系统需要根据具体的硬件平台和控制要求进行相应的修改和优化,同时需要考虑系统的稳定性、抗干扰能力、响应速度和可靠性等问题。

2023-05-05 14:09:46 344 1

原创 更换xml文件的标签

if per_obj[0].text == 'clothes': # 错误的标签“33”per_obj[0].text = 'person' # 修改成“44”tree.write(xml_file) # 将改好的文件重新写入,会覆盖原文件。path = r'./data_pro/xml/val' # xml文件夹路径。print('共完成了{}处替换'.format(i))

2023-04-14 09:25:41 470

原创 Python 基础(二十二):正则表达式

Python基础(二十二):正则表达式

2023-03-20 18:42:03 356

原创 Python基础(二十一):argparse模块

Python基础(二十一):argparse模块

2023-03-20 18:10:23 389 1

原创 Python基础(二十):sys模块

Python基础(二十):sys模块

2023-03-20 16:29:55 235

原创 Python基础(十九):数学相关模块

Python基础(十九):数学相关模块

2023-03-20 15:14:49 273

原创 Python基础(十八):命名空间&作用域

Python基础(十八):命名空间&作用域

2023-03-20 11:26:05 270

原创 Python基础(十七):装饰器

Python基础()十七:装饰器

2023-03-20 11:05:34 99

原创 Python基础(十六):迭代器与生成器

Python基础:迭代器与生成器

2023-03-20 10:53:28 81

原创 Python基础(十五)枚举

Python基础中的枚举类型

2023-01-10 11:19:00 464 2

原创 Python基础(十四)错误和异常

Python基础中的错误和异常

2022-12-30 17:52:48 292

原创 Python基础(十三)OS模块

Python中的os模块

2022-12-30 17:26:57 782

原创 Python基础(十二)文件基本操作

Python中的文件基本操作

2022-12-23 16:42:53 91

原创 Python基础(十一)面向对象

Python-面向对象

2022-12-23 13:59:01 513

原创 Python基础(十)模块与包

python中的模块与包

2022-12-23 10:22:35 420

原创 Python基础(九)函数

Python中的函数

2022-12-23 09:58:40 66

原创 Python基础(八)与时间相关的模块

Python中时间相关的模块

2022-12-22 16:10:51 91

原创 Python基础(七)字典与集合

Python中的字典与集合

2022-12-21 16:45:20 88

原创 Python基础(六)列表和元组

python中的列表与元组

2022-12-21 16:24:30 439

原创 Python基础(五)序列

Python中的序列

2022-12-21 11:04:37 89

原创 Python基础(四):字符串

python中的字符串的操作

2022-12-21 10:35:32 427

原创 Python基础(三)数据类型数字

python的数据类型数字

2022-12-21 10:05:25 431

原创 Python基础(二)基本的语句

Python的条件语句、循环语句和pass语句

2022-12-21 09:38:01 319

原创 Python基础(一)

Python定义

2022-12-20 20:27:18 70

原创 Pytorch基础

PyTorch小试牛刀

2022-11-10 14:30:50 623 1

原创 Python中的数组Numpy

Python中的多维数组,包括了多维数组的创建、常用属性、数组的打印以及多维数组的基本操作(算术运算、索引、切片和迭代等)

2022-11-09 20:40:42 423

原创 Python中的类

Python基础,包括了类的创建、继承、重写

2022-11-09 20:20:15 180

YM工程,person-detect

YM工程,person-detect

2022-12-20

YOLOv7工程文件,已调试完成

YOLOv7工程文件,已调试完成

2022-12-18

嵌入式学习的技术路线推荐书籍

嵌入式学习的技术路线推荐书籍

2022-05-12

嵌入式开发的技术路线+xmind软件的思维导图

嵌入式开发的技术路线+xmind软件的思维导图

2022-05-12

无人机起降平台+自动化小型机场+自动充电+无人机收纳

无人机起降平台作为无人机小型化机场,具备自动充电能力,能够通过机构对无人机降落进行定位,并配合叉型升降机构实现无人机的收纳,以及配合自动化充电头实现无人机的自动充电功能

2022-04-15

手套模型+手臂模型用于展示,渲染一些与手或手臂相关的设备

手套模型+手臂模型用于展示,渲染一些与手或手臂相关的设备,基于曲面的设计还是很有难度的!

2022-04-02

电子控制的减摇陀螺+陀螺小型化设计

电子控制的减摇陀螺+陀螺小型化设计,用于设计人员的参考,或者大学毕业生的课题设计参考

2022-04-02

陀螺防抖+陀螺小型化设计+手套模型

陀螺防抖+陀螺小型化设计+手套模型,主要用于毕业设计参考、设计人员对减摇陀螺设计的参考以及手套模型,尤其手套模型基于曲面设计,非常耗时间!

2022-04-02

UCOSIII源码,版本3.04

已通过编程实验,参考已写的文章专栏

2022-03-12

用于UCOSIII系统移植到STM32F767中的基础工程

用于UCOSIII系统移植到STM32F767中的基础工程

2022-03-12

Micrium开发的开源全功能嵌入式操作系统µC/OS ,包含STM32F7系列的UCOS所有包

Micrium开发的开源全功能嵌入式操作系统µC/OS ,包含STM32F7系列的UCOS所有包,其余资源分别见F0、F1、F2和F4

2022-03-08

Micrium开发的开源全功能嵌入式操作系统µC/OS ,包含STM32F4系列的UCOS所有包

Micrium开发的开源全功能嵌入式操作系统µC/OS ,包含STM32F4系列的UCOS所有包,其余资源分别见F0、F1、F2和F7

2022-03-08

Micrium开发的开源全功能嵌入式操作系统µC/OS ,包含STM32F2系列的UCOS所有包

Micrium开发的开源全功能嵌入式操作系统µC/OS ,包含STM32F2系列的UCOS所有包,其余资源分别见F0、F1、F4和F7

2022-03-08

Micrium开发的开源全功能嵌入式操作系统µC/OS ,包含STM32F1系列的UCOS所有包

Micrium开发的开源全功能嵌入式操作系统µC/OS ,包含STM32F1系列的UCOS所有包,其余资源分别见F0、F2、F4和F7

2022-03-08

Micrium开发的开源全功能嵌入式操作系统µC/OS ,包含STM32F0系列的UCOS所有包

嵌入式操作系统µC/OS ,包含STM32F1系列的UCOS所有包,其余资源分别见F1、F2、F4和F7

2022-03-08

自动化喷漆设备的设计,具备详细的设备生产图纸,能够适应相关功能的工位自动化,也可用于相关功能自动化设备设计的参考

自动化喷漆设备的设计,具备详细的设备生产图纸,能够适应相关功能的工位自动化,也可用于相关功能自动化设备设计的参考

2022-02-01

转角输送机的设计,具备详细的设备生产图纸,能够适应相关功能的工位自动化,也可用于相关功能自动化设备设计的参考

转角输送机的设计,具备详细的设备生产图纸,能够适应相关功能的工位自动化,也可用于相关功能自动化设备设计的参考

2022-02-01

真空吸板机的设计,具备详细的设备生产图纸,能够适应相关功能的工位自动化,也可用于相关功能自动化设备设计的参考

真空吸板机的设计,具备详细的设备生产图纸,能够适应相关功能的工位自动化,也可用于相关功能自动化设备设计的参考

2022-02-01

下降式接驳台的设计,具备详细的设备生产图纸,能够适应相关功能的工位自动化,也可用于相关功能自动化设备设计的参考

下降式接驳台的设计,具备详细的设备生产图纸,能够适应相关功能的工位自动化,也可用于相关功能自动化设备设计的参考

2022-02-01

太阳能电池板的焊接自动化设备,具备详细的设备生产图纸,能够适应相关功能的工位自动化,也可用于相关功能自动化设备设计的参考

太阳能电池板的焊接自动化设备,具备详细的设备生产图纸,能够适应相关功能的工位自动化,也可用于相关功能自动化设备设计的参考

2022-01-31

可伸缩皮带线的设计,具备详细的设备生产图纸,能够适应相关功能的工位自动化,也可用于相关功能自动化设备设计的参考

可伸缩皮带线的设计,具备详细的设备生产图纸,能够适应相关功能的工位自动化,也可用于相关功能自动化设备设计的参考

2022-01-31

平行移栽机,可用于具体生产设备的生产,能够适应相关功能的工位自动化,也可用于相关功能自动化设备设计的参考

平行移栽机,可用于具体生产设备的生产,能够适应相关功能的工位自动化,也可用于相关功能自动化设备设计的参考

2022-01-31

翻转机构,具体生产的图纸,可用于生产线上的需要物料翻转功能的工位

翻转机构,具体生产的图纸,可用于生产线上的需要物料翻转功能的工位

2022-01-31

多功能垂直式缓存机,具有详细的生产图纸,可用于设备的生产,也可作为相关项目设计的参考

多功能垂直式缓存机,具有详细的生产图纸,可用于设备的生产,也可作为相关项目设计的参考

2022-01-31

道口皮带机,详细的设计,可用于具体设备的生产,也可用于相同或类似皮带机或输送机的项目设计

道口皮带机,详细的设计,可用于具体设备的生产,也可用于相同或类似皮带机或输送机的项目设计

2022-01-31

插片机,用于PCB生产中的一个功能设备,可以直接用于设备的生产

插片机,用于PCB生产中的一个功能设备,可以直接用于设备的生产

2022-01-31

料箱缓存机,详细的二维生产图,可以用于实际的生产中

料箱缓存机,详细的二维生产图,可以用于实际的生产中

2022-01-31

清洁机,作为自动生产线的一部分,可以很好地融合到生产线中

清洁机,作为自动生产线的一部分,可以很好地融合到生产线中

2022-01-31

自动锁螺丝机,详细的设计图片作为参考

自动锁螺丝机,详细的设计图片作为参考

2022-01-31

封边机设计,包含了三维图和二维图纸,可用于设备的生产

封边机设计,包含了三维图和二维图纸,可用于设备的生产

2022-01-31

arduino-1.8.19-windows.exe

Arduino IDE 版本1.8.19,windows平台

2021-12-30

目标检测识别与跟踪源码文件的补充(视频).rar

该资源主要是对目标检测识别与跟踪项目源码的补充,包括了未集成到软件平台中的5种算法以及两个视频文件(利用60多万的光电吊舱采集的红外和可见光),分成两个文件主要是因为(CSDN平台抽4层的利润,我太亏了;以及文件比较大没法和前一个文件一起上传,平台上传上限为1000M)!

2021-12-15

PCB集成库包括三维模型.rar

在公司工作多年,积攒下来的相对较全面的PCB封装库,一共450M,包含有三维模型,有LCD、STC单片机、STM32单片机、常用芯片、电池、电感、电容、电阻、二极管、光电器件、继电器、接插件、晶体管、晶振、开关、声器件、整流桥、其他等

2021-12-09

400多种常用电子元器件的规格书.rar

常用电子元器件的DateSheet,包含有400多个文件

2021-12-09

国外顶尖吊舱参数文件及图片.rar

适合做光电吊舱、稳定云台或者防水云台等相关项目的科研人员做参考,了解国外吊舱的性能指标

2021-12-09

小型双光光电吊舱.rar

小型双光光电吊舱的三维模型,只包含了框架设计部分,平台为Soilidworks2016,适用于相关项目研发人员的设计借鉴

2021-12-09

光电吊舱三维模型(仿制).rar

通过拆解国内顶尖公司的三光两轴两框架的光电吊舱,测绘出来的三维模型,平台为Soilidworks2016,适用于相关项目研发人员的设计借鉴

2021-12-09

两轴机载光电吊舱.rar

从事相关项目设计多年,这款两轴两框架双光的机载吊舱适用于项目开发人员对吊舱或云台的设计参考,具有实用价值,已加工为成品

2021-12-09

大型光电吊舱-双光.rar

相关项目设计,适用于项目开发人员对吊舱或云台的设计参考,具有实用价值,已加工为成品

2021-12-09

目标检测识别与跟踪项目源码.rar

文件主要是我们做“红外和可见光图像的目标识别与跟踪的项目”的源代码,用的是Visual Studio 2019平台,在平台上安装了OpenCV插件,可以用作硕士研究生的毕业课题,也可对公司的目标识别检测、跟踪等软件算法有所借鉴,或者作为博士毕业课题的一部分

2021-12-09

空空如也

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