【ARToolkit】模型的x,yz轴的横移变化

       ARToolKit 中摄像头与虚拟物体之间存在一个对应的矩阵变换，正是由这个矩阵变换，所以才在摄像头与标识卡上的虚拟物体之间建立了联系，如下图，摄像头和标识卡之间有着x,y,z的坐标轴的对应变换。

其中能够对应的原因ARToolKit 提供了标识在摄像机的坐标系统中的位置，使用 opengl 矩阵系统计算出虚 拟物体的位置。

坐标系统存在于每一个ARToolkit程序之中，我们以之前文章中提到的 simpleTest 程序为例。打开它，把下面这句代码加在 arGetTransMat 后： printf("%f %f %f\n",patt_trans[0][3],patt_trans[1][3],patt_trans[2][3]); 

重新编译，就会出现一个这样的图

其中运行程序。注意输出值。如果把标识往左移动，第一个值就会增加，往上 移动，第二个值就减小，往前移动最后一个值也会增加输出的值与这些坐标系统相对应。标识坐标系统有着和 opengl 坐标系统一样的方位。 因此任何应用于与标识关联的物体的转换都应遵循 opengl 的转换规则，上述显示的值都是根据摄像头的坐标系来确定的，正负是以原点为界限，这个坐标系与数学中的坐标系理解类似。

下面就将介绍如何改变模型出现在标识卡上的位置。

还是以simpletest为例：

比如说，如果不想 把方块显示在标识坐标系统的中心，而是让它显示在顶部，可以把下面的代码： 

glTranslatef(0.0,0.0,25.0); 

代替为：

 glTranslatef(0.0,20.0,25.0); 

其中第一幅图为glTranslatef(0.0,0.0,25.0); 时候的图像

第二幅图为 glTranslatef(0.0,20.0,25.0); 时候的图像

glTranslatef（float x，float y, float z）；分别对应着标识卡上的坐标系，只需要改变x,y,z的值就能改变虚拟物体出现在标识卡上的位置。

下面举几个例子，例如代码为：glTranslatef( 50.0, 0.0, 25.0 )的时候，是这样的

再把代码改为：glTranslatef( 100.0, 0.0, 25.0 )的时候，出现的图则是这样的

只需要改变x,y,z的值就能改变虚拟物体出现在标识卡上的位置

其中为glTranslatef( 0.0, 0.0, 0.0 )时，是这样的效果