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RSS订阅原创 【AR】计算摄像头相对于探测到的标识的转换矩阵中的矩阵
在ARToolkit矩阵中的第四部就是计算摄像头相对于探测到的标识的转换矩阵，而矩阵对于我们而言，什么是矩阵？矩阵（Matrix）是一个按照长方阵列排列的复数或实数集合，最早来自于方程组的系数及常数所构成的方阵。这是矩阵的定义，而在ARToolkit中，ARToolKit 提供了标识在摄像机的坐标系统中的位置，使用 opengl 矩阵系统计算出虚 拟物体的位置，矩阵被应用到摄像头中计算虚拟物体，实...
2018-05-19 09:50:34
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转载 【AR】AR 的几种底层实现方式
我们在实现AR效果时，为了大大减少我们的工程量，我们可以借助一些主流的AR SDK，比如EasyAR ，Vuforia，太虚AR等等。Opencv和C++ 实现大概思路是OpenCV实现对Marker的识别和定位，然后通过OpenGL将虚拟物体叠加到摄像头图像下，实现增强现实。具体思路是：使用SIFT算法进行识别（特征点的提取并用特征向量对特征点描述，接着当前视图的特征向量与目标对象的特征向量进行...
2018-05-17 21:58:35
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原创 【ARtooklit】坐标系的平移与旋转
在ARToolKit 六个步骤中，步骤四是arGetTransMat函数计算摄像头的转移矩阵，就是为了让摄像头和标识卡之间的坐标相对应，为了让摄像头和标识卡之间有很好的联系。那么arGetTransMat函数是如何计算摄像机的转移矩阵呢，这里有一篇文章，从转移矩阵的算法介绍了计算机的转移矩阵http://haiyangxu.github.io/posts/2014/2014-06-12-camer...
2018-05-05 09:38:57
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空空如也
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