3D目标检测
Qin酱
这个人是个懒狗,什么都没有留下。
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论文阅读 SECOND:Sparsely Embedded Convolutional Detection
论文地址重庆大学,输变电设备与系统安全国家重点实验室,2018,KITTI标题:SECOND:Sparsely Embedded Convolutional Detection作者:Yan Yan,Yuxing Mao,and Bo Li来源:sensors 2018摘要: 基于LiDAR或基于RGB-D的对象检测被用于从自动驾驶到机器人视觉的众多应用中。 在处理点云LiDAR数据时,基于体素的3D卷积网络已经使用了一段时间,以增强信息的保留性。 但是,仍然存在问题,包括推理速度慢和方向估计性翻译 2020-06-11 15:41:15 · 3713 阅读 · 0 评论 -
论文阅读 PV-RCNN: Point-Voxel Feature Set Abstraction for 3D Object Detection
PV-RCNN 论文地址标题: PV-RCNN: Point-Voxel Feature Set Abstraction for 3D Object Detection作者:Shaoshuai Shi Chaoxu Guo Li Jiang Zhe Wang Jianping Shi Xiaogang Wang Hongsheng Li来源:CVPR2020翻译 2020-05-31 17:32:09 · 895 阅读 · 1 评论 -
论文阅读 VoxNet: A 3D Convolutional Neural Network for Real-Time Object Recognition
翻译 2020-05-05 14:15:29 · 1596 阅读 · 0 评论 -
论文阅读 End-to-End Multi-View Fusion for 3D Object Detection in Lidar Point Clouds
[论文阅读] End-to-End Multi-View Fusion for 3D Object Detection in Lidar Point Clouds基于激光雷达点云的3D目标检测算法 MVF算法摘要:最近的三维物体检测工作提倡在鸟瞰图中点云体素化,即物体保持其物理尺寸并自然可分离。然而,在这个视图中,点云是稀疏的,并且具有高度可变的点密度,这可能会导致探测器很难探测到远处或...翻译 2020-04-05 11:19:43 · 5060 阅读 · 0 评论