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原创 关于python中numpy.argpartition函数的个人理解
numpy.argpartition函数的理解 在进行knn练习的时候,看到了一段 closest_y = self.y_train[np.argpartition(dists[i],k)[0:k]]的代码,下面是个人对argpartition函数的理解。 首先我们要明白的是argpartition函数输出的是一个索引数组 定义一个乱序的数组 dists= np.array([ 3.0, 2.0,...
2019-01-21 22:26:20
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原创 windows下的scipy的安装
scipy安装 扩展包的下载地址:https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/ 1.查看自己是否安装的是Numpy+MKL(如果有,跳过这步) 如果没有,查看自己python的版本 下载对应版本的Numpy+MKL,我的是python36,64位的,所以我下载是 然后打开cmd,输入pip install + 下载包的位置和名字(包含后缀) 例如我输入的...
2019-01-21 18:46:29
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原创 切片索引和整数数组索引
使用切片索引到numpy数组时,生成的数组视图将始终是原始数组的子数组 但是整数数组索,不是其子数组,是形成新的数组 切片索引 a = np.array([[1,2], [3, 4], [5, 6]]) b=a[0:1,0:1] b[0,0]=2 print(a[0,0]==b) 输出:[[ True]] 整数数组索引 a = np.array([[1,2], [3, 4], [5, 6]]) ...
2019-01-20 19:50:34
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原创 NACHI机械臂后台SOCKET通讯
NACHI机械臂后台TCP通讯 将机械臂做为服务器,电脑作为客户端。通讯程序在机械臂后台运行, 我是先在电脑上写好,导入机械臂文件夹中,转化成机器人语言,再在用户任务这里开启它的任务号码。 端口号设置为10030 代码 'TCP/IP_Socket(Server) '分隔符为,解析包 DIM Port AS INTERGER DIM State AS STRI...
2019-01-20 19:18:51
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空空如也
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