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原创 关于python中numpy.argpartition函数的个人理解
numpy.argpartition函数的理解在进行knn练习的时候,看到了一段closest_y = self.y_train[np.argpartition(dists[i],k)[0:k]]的代码,下面是个人对argpartition函数的理解。首先我们要明白的是argpartition函数输出的是一个索引数组定义一个乱序的数组dists= np.array([ 3.0, 2.0,...
2019-01-21 22:26:20 2126 5
原创 windows下的scipy的安装
scipy安装扩展包的下载地址:https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/1.查看自己是否安装的是Numpy+MKL(如果有,跳过这步)如果没有,查看自己python的版本下载对应版本的Numpy+MKL,我的是python36,64位的,所以我下载是然后打开cmd,输入pip install + 下载包的位置和名字(包含后缀)例如我输入的...
2019-01-21 18:46:29 1470 1
原创 切片索引和整数数组索引
使用切片索引到numpy数组时,生成的数组视图将始终是原始数组的子数组但是整数数组索,不是其子数组,是形成新的数组切片索引a = np.array([[1,2], [3, 4], [5, 6]])b=a[0:1,0:1]b[0,0]=2print(a[0,0]==b)输出:[[ True]]整数数组索引a = np.array([[1,2], [3, 4], [5, 6]])...
2019-01-20 19:50:34 889
原创 NACHI机械臂后台SOCKET通讯
NACHI机械臂后台TCP通讯将机械臂做为服务器,电脑作为客户端。通讯程序在机械臂后台运行,我是先在电脑上写好,导入机械臂文件夹中,转化成机器人语言,再在用户任务这里开启它的任务号码。端口号设置为10030代码'TCP/IP_Socket(Server)'分隔符为,解析包DIM Port AS INTERGERDIM State AS STRI...
2019-01-20 19:18:51 3451 3
空空如也
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