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原创 计算两个R/T旋转平移矩阵的欧拉角和平移向量的误差

return: residual_rotdeg:旋转向量形式下旋转角误差, residual_transmag:平移向量误差。to_array(t_mse):平移向量二阶均方误差, to_array(t_mae):平移向量一阶平均绝对值误差。计算旋转误差和平移误差,其中旋转误差以旋转向量旋转角(角度,非弧度)形式返回,平移向量误差以二范数标量形式返回。@return: r_mse:欧拉角二阶均方误差, r_mae: 欧拉角一阶平均绝对值误差,@param gt_transforms: 标签R/T矩阵。

2023-09-19 16:12:36 288

原创 如何对样本和标签做相同的transform变换

例如,在语义分割和边缘检测中,输入图像和目标真值都是2D图像,必须对输入图像和目标真值执行相同的变换,那么如何实现呢?下面是一种实现方式,供参考!

2023-09-11 16:41:32 225

原创 conda 创建虚拟环境出现CondaSSLError

一开始我配置了清华源,有帖子说是https改成http就好了,还有的说把梯子关掉就好了,也有人说在命令行执行conda config --set ssl_verify false;我都试了,没什么卵用。索性我把conda配置的源都删了,直接使用梯子开全局代理,然后重新执行conda create -n orangechen_pytorch python=3.9,然后就成功了。真的,如果你试了其他办法无果,不如试试我这种,简单粗暴,万一成功了呢,你说是吧(狗头保命)。

2023-07-04 13:36:16 4047 5

原创 python+matplotlib绘制带误差线的柱状图

用python和matplotlib绘制带误差线的柱状图

2023-01-05 00:21:38 2191 1

原创 Pytorch tensorboard/tensorboardx 安装使用注意事项

参考文档:https://www.jianshu.com/p/058fba2c2530

2021-08-12 15:49:10 163

原创 pycharm中在pytorch1.2环境下安装opencv 报错:ERROR: Could not find a version that satisfies the requirement ope

在做图像分割实验时,要用到opencv做预处理。但是折腾了半天一直装不上,出错如下图:

2021-06-07 16:40:50 510 2

原创 IEDA中部署项目到Tomcat服务器运行出现java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.jsp.index_jsp异常。

首先,我在IDEA中使用的是Maven构建的Javaweb项目。导入了两个依赖,但是我之前没加<scope>域,所以默认域为compile也就是测试,编译,运行这两个jar包都会参与。因此部署到Tomcat服务器时,这两个jar包就会与Tomcat容器本身的这两个jar包(Tomcat内置)产生冲突。于是出现了解决办法:加上scope标签,设置域为pr...

2020-04-10 20:29:20 466

空空如也

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