本文介绍了使用光流法来计算运动图像序列的运动矢量。通过泰勒展开推导光流方程，并讨论了解的唯一性问题。重点讲解了Lucas-Kanade方法，该方法利用小块区域假设和最小二乘法求解运动矢量。最后，展示了代码执行结果，包括原始帧和运动矢量图，验证了方法的有效性。
光流法
假设
二维平面上的亮度变化可以看着是一个连续的流体，因此在物体运动的轨迹上亮度信号的强度基本保持不变。
I ( r ⃗ , t ) = I ( r ⃗ − d ⃗ , t − Δ t ) I(\vec{r},t)=I(\vec{r}-\vec{d},t-\Delta t) I(r,t)=I(r−d,t−Δt)
光流方程的求解推导
泰勒展开：
I ( r ⃗ − d ⃗ , t − Δ t ) = I ( r ⃗ , t ) − d ⃗ ⋅ ∇ ⃗ I ( r ⃗ , t ) − Δ t ∂ I ( r ⃗ , t ) ∂ t I(\vec{r}-\vec{d},t-\Delta t)=I(\vec{r},t)-\vec{d}·\vec{\nabla}I(\vec{r},t)-\Delta t \frac{\partial I(\vec{r},t)}{\partial t} I(r−d,t−Δt)=I(r,t)−d⋅∇
最低0.47元/天 解锁文章
1109
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
