背景建模-高斯背景建模和VIBE算法建模比较

背景减除法：

目前常见的背景建模算法有：平均背景建模、高斯背景建模、ViBe算法。

(1) 高斯背景建模

高斯背景建模为视频图像中每个像素点建立高斯背景模型，通过判断某一像素点的颜色值是否符合该点的高斯分布，来分类此点为前景还是背景。高斯概率密度函数为：

        

 单高斯背景建模具有简单、实时性好，稳定等优点，如果背景比较简单，没有扰动，单高斯背景建模就足够区分背景和前景，但实际上，场景中常常含有灯光，树叶等扰动，一个像素点需要建立多个高斯背景模型，使得背景匹配更加准确，以下为混合高斯背景建模的步骤：

（1）初始化，建立背景模型。根据初始帧，对每个像素点建立K个高斯模型；

（2）提取前景。用当前帧的每个像素点和混合高斯背景模型进行匹配，符合则为背景点，不符合为前景点；

（3）进行背景模型更新。