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RSS订阅原创 Intel Realsense D435i + Ubuntu 20.04 +Apriltag_ros相机相对位姿估计
作为科研专业道路上的一名菜鸡！我在其中遇到一些极小的细节难点，导致一直不能运行，目前已经解决，特此来记录一下，也为后来者共勉，节约没必要的时间！（这里本人也有一个疑问：为什么不需要进行相机标定？如果有大佬能指点一下，感激不尽！注意，一定要有 source devel/setup.bash（我在这里出错了）注意，一定要有 source devel/setup.bash（我在这里出错了）以上老哥们的博客，特此说明！第一：检查相机的驱动与ROS包是否安装好了？关于apariltag_ros参考！
2024-12-10 17:16:13
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原创 Proteus中添加新元件库（小白教程）
新手上村：本来打算在Proteus中设计充电电路，发现软件自带的元器件库中没有我想要充电芯片。因此，看了其他大神的导入新的元器件步骤，建立自己的元器件库！话不多说，赶紧上菜！那么如何去找元器件Model?
2024-05-22 13:37:12
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空空如也
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