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固定翼无人机
无人机是无人驾驶飞机的简称(Unmanned Aerial Vehicle),利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机,机上无驾驶仓,但有自动驾驶仪,被称为空中机器人。无人机根据飞机形态大体上分为直升机、固定翼、多旋翼,现在最常见的便是多旋翼无人机。军用无人机应用。军用无人机对于灵敏度、飞行高度速度、智能化等有着更高的要求,是技术水平最高的无人机,包括侦察、诱饵、电子对抗、通信中继、靶机...转载 2018-03-15 17:18:56 · 2846 阅读 · 0 评论 -
无人机任务决策
无人机任务决策综述0 前言无人机在民用领域和军事战略中起着越来越重要的作用,能够完成包括火灾监测、搜索救援、侦查追踪和执行歼灭等多种任务。存在不确定性的自主决策是一个深入研究的问题空间,特别是在陆、空、海的自主系统运行领域。无人机执行任务的复杂性以及环境的不确定性,要求其系统具有更高的决策能力和自主性。现在的自主决策方法一般是基于人工智能的方法,如模糊推理、神经网络、遗传算法、贝叶斯估计等。无人机...原创 2018-05-14 16:52:18 · 9205 阅读 · 0 评论 -
无人驾驶的决策规划控制技术
转载:https://www.leiphone.com/news/201705/ShKxa21KiSdwmu7n.html无人车作为一个复杂软硬件结合的系统,其安全可靠运行需要车载硬件、传感器集成、感知预测以及控制规划等多个模块的协同配合。本文作者认为最关键的部分是感知预测和决策控制规划的紧密配合。狭义上的决策规划控制部分,包含了无人车行为决策(Behavior Decision)、动作规划(Mo...转载 2018-06-12 23:22:42 · 8470 阅读 · 2 评论 -
A*算法的路径动态规划问题
A算法是一种启发式搜索算法,启发式搜索就是在状态空间中的搜索对每一个搜索的位置进行评估,得到最好的位置,再从这个位置进行搜索直到目标。这样可以省略大量无谓的搜索路径,提高了效率。 1> A*算法原理A*算法是一种启发式搜索算法,适合求解状态空间中从起始点到目标点的最小代价航线[2]。A*算法把子节点i的估计代价f(i)看成从起始点到子节点i的实际代价g(i)与子节点i到达目标点的...原创 2018-08-25 14:08:01 · 3057 阅读 · 0 评论