A*算法的路径动态规划问题

A算法是一种启发式搜索算法，启发式搜索就是在状态空间中的搜索对每一个搜索的位置进行评估，得到最好的位置，再从这个位置进行搜索直到目标。这样可以省略大量无谓的搜索路径，提高了效率。

 

1> A*算法原理

A*算法是一种启发式搜索算法，适合求解状态空间中从起始点到目标点的最小代价航线[2]。