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问题
Spring Boot 2.6.x版本引入依赖 springfox-boot-starter (Swagger 3.0) 后，启动容器会报错：
Failed to start bean ‘ documentationPluginsBootstrapper ‘ ; nested exception…

原因
Springfox 假设 Spring MVC 的路径匹配策略是 ant-path-matcher，而 Spring Boot 2.6.x版本的默认匹配策略是 path-pattern-matcher，这就造成了上面的报错。

解决方案
方案一（治标）
在 application.properties 配置文件中修改mvc的匹配策略
spring.mvc.pathmatch.matching-strategy=ant-path-matcher
注意：开始的时候我用这个方法的确可以正常启动了，但后来我发现此方法在某些服务启动时会失效！我查了一下才发现这个方法治标不治本，具体如下：
只有在不使用 Spring Boot 的执行器时，此功能才起作用。
无论配置的匹配策略如何，执行器将始终使用基于路径模式的解析 ( 也就是默认策略 ) 。
如果您想在 Spring Boot 2.6及更高版本中将其与执行器一起使用，则需要对 Springfox 进行更改。

所以解铃还须系铃人呐！要想彻底解决这个bug，需要修改的是 Springfox 。

方案二（治本）
这个办法是我在 github 上找到的，一个大佬提了一个解决方案是将 Springfox 的某 .java 文件复制到自己项目里进行修改，另一个大佬提了一个更好的解决方案，我觉得针不戳，在这里分享一下：
在你的项目里添加这个 bean ：（加在配置类里就可）

import org.springframework.util.ReflectionUtils;

 @Bean
 public static BeanPostProcessor springfoxHandlerProviderBeanPostProcessor() {
     return new BeanPostProcessor() {

         @Override
         public Object postProcessAfterInitialization(Object bean, String beanName) throws BeansException {
             if (bean instanceof WebMvcRequestHandlerProvider || bean instanceof WebFluxRequestHandlerProvider) {
                 customizeSpringfoxHandlerMappings(getHandlerMappings(bean));
             }
             return bean;
         }

         private <T extends RequestMappingInfoHandlerMapping> void customizeSpringfoxHandlerMappings(List<T> mappings) {
             List<T> copy = mappings.stream()
                     .filter(mapping -> mapping.getPatternParser() == null)
                     .collect(Collectors.toList());
             mappings.clear();
             mappings.addAll(copy);
         }

         @SuppressWarnings("unchecked")
         private List<RequestMappingInfoHandlerMapping> getHandlerMappings(Object bean) {
             try {
                 Field field = ReflectionUtils.findField(bean.getClass(), "handlerMappings");
                 field.setAccessible(true);
                 return (List<RequestMappingInfoHandlerMapping>) field.get(bean);
             } catch (IllegalArgumentException | IllegalAccessException e) {
                 throw new IllegalStateException(e);
             }
         }
     };
 }