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原创 控温设备的PID参数选定的个人方法(真实有效)
笔者调的PID是用于熨烫设备,可以理解为电熨斗的加热盘,选定后的参数达到的效果是:温冲不会超过目标以上15度,稳定后波动在-3–+2之间。选定参数的方法:1.选阈值:定死一个目标温度(假设100度),100度以下全功率加热,100度以上0功率加热,查看能达到的最高温度(假设是125);2.取阈值:阈值取(125-100),还是假设目标温度100,在75度以下全功率加热,75度以上只加P调节,100度以上PWM直接给0,所以我的方法是不完全的PID调节;3.单加P:加P调节后,使最高温度达到105;
2020-06-21 22:33:33
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转载 git 拉取远程分支到本地(转载)
步骤:1、新建一个空文件,文件名为hhhh2、初始化git init3、自己要与origin master建立连接(下划线为远程仓库链接)git remote add origin git@github.com:XXXX/nothing2.git远程仓库链接在github这里,如下图红色框内所示的链接:输入命令:4、把远程分支拉到本地git fetch origin dev(dev为远程仓库的分支名)下图红色勾选的为可使用的分支名下面拉取远程的develop分支,命令:5、在本地创建
2020-06-10 09:34:25
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原创 技术工作者如何学习
1.王国维眼中的读书三境界:读书三境界“昨夜西风凋碧树,独上高楼,望尽天涯路”(晏殊《蝶恋花》)“衣带渐宽终不悔,为伊消得人憔悴”(柳永《蝶恋花》)“众里寻他千百度,蓦然回首,那人却在灯火阑珊处”(辛弃疾《青玉案》)(相信大家都能理解它的含义,这是王国维先生的真知灼见,值得深思)2.曹乐大神对于如何成为技术大牛的建议(怎么学习一门新技术):第一,找到你要学习的这个领域体系的范式(pa...
2019-10-18 20:00:18
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空空如也
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