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原创 控温设备的PID参数选定的个人方法(真实有效)

笔者调的PID是用于熨烫设备，可以理解为电熨斗的加热盘，选定后的参数达到的效果是：温冲不会超过目标以上15度，稳定后波动在-3–+2之间。选定参数的方法：1.选阈值：定死一个目标温度（假设100度），100度以下全功率加热，100度以上0功率加热，查看能达到的最高温度（假设是125）；2.取阈值：阈值取（125-100），还是假设目标温度100，在75度以下全功率加热，75度以上只加P调节，100度以上PWM直接给0，所以我的方法是不完全的PID调节；3.单加P：加P调节后，使最高温度达到105；

转载 git 拉取远程分支到本地（转载）

步骤：1、新建一个空文件，文件名为hhhh2、初始化git init3、自己要与origin master建立连接（下划线为远程仓库链接）git remote add origin [email protected]:XXXX/nothing2.git远程仓库链接在github这里，如下图红色框内所示的链接：输入命令：4、把远程分支拉到本地git fetch origin dev（dev为远程仓库的分支名）下图红色勾选的为可使用的分支名下面拉取远程的develop分支，命令：5、在本地创建

原创 技术工作者如何学习

1.王国维眼中的读书三境界：读书三境界“昨夜西风凋碧树，独上高楼，望尽天涯路”（晏殊《蝶恋花》）“衣带渐宽终不悔，为伊消得人憔悴”（柳永《蝶恋花》）“众里寻他千百度，蓦然回首，那人却在灯火阑珊处”（辛弃疾《青玉案》）（相信大家都能理解它的含义，这是王国维先生的真知灼见，值得深思）2.曹乐大神对于如何成为技术大牛的建议（怎么学习一门新技术）：第一，找到你要学习的这个领域体系的范式（pa...

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“动态内存分配”的“动态内存的使用”中函数“realloc”函数重复，应改为“calloc”