没有手牌的博客

Nordic nRF Connect SDK (NCS) v2.9.1 是一个综合性的软件开发套件，主要用于Nordic Semiconductor的nRF系列芯片开发。Zephyr RTOS：实时操作系统内核Nordic专有软件：包含蓝牙协议栈等MCUboot bootloader：安全启动和固件更新nrfxlib：Nordic专有库其他开源组件fill:#333;color:#333;color:#333;fill:none;Nordic专有软件MCUbootnrfxlib。

fill:#333;color:#333;color:#333;fill:none;通信错误参数错误硬件错误其他错误是否是否是否是否检测到错误错误类型重试通信使用默认参数尝试硬件复位记录错误日志重试成功?恢复正常操作增加重试计数超过最大重试次数?报告严重错误记录参数错误复位成功?重新初始化设备报告硬件故障评估错误严重性是否可恢复?执行恢复操作报告不可恢复错误。

读取CHIP_ID寄存器。准备16位寄存器地址。准备寄存器地址和数据。

差值 > 触摸阈值?

MPU6050是一款广泛使用的6轴运动跟踪设备，由InvenSense公司开发。它集成了3轴加速度计和3轴陀螺仪，能够精确测量物体的加速度和角速度。mpu6050.cmpu6050.hKconfig官方有MPU6050的示例demo，路径如下:拿到这个代码，在这个代码的基础上创建创建自己的工程文件。代码结构很简单,其中多一个boards文件夹，下面有个nrf52dk_nrf52832.overlay文件，方便我们对自己板子的内容进行重构.

/ 处理鼠标事件// 在 main 函数中初始化工作队列：使用设备树宏获取兼容性为pwm_leds且状态为okay的节点ID。led_label：使用设备树宏遍历的所有子节点，获取每个子节点的label属性，并将其存储在数组中。num_leds：计算led_label数组的大小，即LED的数量。10010K_MSEC：定义LED的最大亮度为100。：定义亮度变化的延迟时间为10毫秒。FADE_DELAY：将转换为内核时间单位（毫秒）。