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前言
学习,就是得不要脸!!!
面子值几个钱,不懂就去请教别人。刚开始学习嵌入式人工智能,基于Linux的C语言课程。
零、(第一次发博客,难免会有错误,望您不吝指正,本文章内容全部为老师上课所讲,至于没写到的就是老师没讲到,日后工作中可能会更新缺失的)
一、编程环境介绍
虚拟机
虚拟机是在我们电脑上虚拟出来的一台PC机。
为什么要安装虚拟机
c语言的学习方式有很多,编译环境固然也很多。刚接触c语言时我用过DEV C++、VS环境,这两个软件容易操作,不用去记很多命令,调试也方便,不过他们都是安装在Windows系统上的。学习Linux就需要用LinuxOS,所以需要在Windows上面装虚拟机来模拟Linux操作系统。
常用的Linux系统
常用的Linux操作系统有:小红帽(RedHat)、Debian、Ubuntu等。我是使用的Debian系统
二、嵌入式
解释解释什么td叫td嵌入式
以计算机技术为基础,软硬件可裁剪。所谓软硬件可裁剪的意思就是:用软件来控制硬件,而且是根据不同的需求来实现不同的功能,这就叫裁剪。简言之:根据用户对产品的需求来定制,就叫所裁剪
裁剪
裁剪分为两大块,一是软件裁剪:LinuxOS来实现。二是硬件裁剪:硬件模块电路的搭建
三、目录结构
LinuxOS的目录结构:如同一颗倒立的树,根在顶部,越往下分叉越多
WindowsOS的目录结构:如同一片森林
linux系统下,一切皆文件
Linux系统下的目录分布:
根目录(/):Linux文件系统的顶层目录,所有的一切都在它之下,也从它开始
家目录(~ or 主目录 or 工作目录 or HOME):工作目录
注意:
1、 家目录以上的目录普通用户没有操作权限,想要操作的话给命令的最前面加sudo
2、 HOME是家目录,而home不是家目录,但是我们的家目录在home目录之下,huangxiaoyang才是家目录
四、Linux命令
命令格式:命令 [选项] [参数]
[]里面可以省略 [选项]:功能 [参数]:操作的对象
三个参数之间都要用空格隔开
打开终端:Terminal
自动补全键:Tab
清屏:ctrl+l
上下箭头:可以查看历史命令
命令提示符:huangxiaoyang@kali
用户名@主机名 :当前路径$
@:分隔符
$:普通用户
#: 超级用户
绝对路径:从根目录开始的路径
pwd :显示当前目录的绝对路径
ls:显示当前路径下的内容
蓝色:文件夹(目录) 白色:文件 绿色:可执行文件
ls -a:显示当前路径下的所有内容,包括隐藏文件
ls -l:显示党项路径内容的详细信息,(读写权限、用户名、文件大小,创建时间)
举个栗子:
ls 路径:显示当前路径下的内容
ls day10。
从当前路径下找一个叫做day10的目录,然后将该目录下的内容显示出来
ls -a:显示全部文件,包括隐藏文件
ls -l:文件详细信息
ls后显示本文件夹内的所有文件,若还有文件夹,则可继续使用cd+文件夹名,进入子文件夹:
cd命令: (change directory)意思为切换目录.
cd 文件夹:进入该文件夹
cd . . 退回到上层目录
现有A目录,通过ls命令可以看到里面有三个文件,我们的目的是打开E目录,所以还需要执行一次cd B目录,才能进入B目录 ,进而得到E目录文件。
我们已经知道了蓝色是文件夹,绿色是可执行问价、白色是文件,那么该如何创建他们呢?
创建:
touch 文件名:既可新建单个文件,也可同时新建多个文件,中间需用逗号隔开【创建的文件在当前所在的路径下】
touch 文件路径:既可新建单个文件,也可同时新建多个文件,中间需用逗号隔开【创建的文件可以在当前路径,也可以在别的路径下】
‘. .’ 代表上层路径
举个栗子:假设目前我们处于B目录内
执行touch day1后就会在当前路径也就是B目录内创建一个day1的文件夹。
执行touch . ./day1后就会在当前目录的上级目录也就是A目录内创建一个名为day1的文件夹。
这里还用上面的目录图示,我们cd进入E_dir目录,然后touch day1,然后还在该目录下执行touch …/day1,看一下结果如何:
删除:
rm 文件名:删除文件,可同时删除多个(中间用空格隔开)
rm 文件路径:既可删除本路径下的文件,也可删除其他路径下的文件
创建文件夹:
mkdir 文件夹:创建文件夹,可同时创建多个文件夹(中间用空格隔开)
mkdir 文件路径:同上
删除文件夹:
rmdir 文件夹:只能删除空文件夹,非空无法删除
rmdir -r 文件夹:删除文件夹,包含非空文件夹
清空屏幕:
- clear命令:输入clear回车
- ctrl+l:快捷键
拷贝文件:
cp 原文件 目的文件
拷贝文件夹:
cp -r 源文件夹 目的文件夹
移动文件/文件夹:
mv 源文件 目的文件
mv 源文件夹 目的文件夹
mv命令的第二个作用是文件/文件夹改名:mv 原名 新名
vim与gedit编辑器
vim 文件名<=>vi 文件名 :
如果文件存在,就直接打开并进行编辑;如果文件不存在,则创建并打开,再进行编辑
创建并打开:
gedit命令等后面用到再讲!
附上常用命令:
Linux分为三种模式状态,分别是命令行模式、插入模式、底行模式
三者的关系图:
【我笔记上的字很丑,见谅】
光标移动:
方向键:
向下移动多行:向下移动30行 30
屏幕向下翻动一页 ctrl+f
屏幕向上翻动一页 ctrl+b
功能键home 光标移到一行最前面
功能键end 光标移到一行最后面
G 移动这个文件的最后一行
nG 移动这个文件第n行
gg 移动文件第一行
N [enter] 光标向下移动n行
查找与替换【需切换到低行模式】
/word 向下搜索一个名为word字符串
替换:
:n1,n2s/word1/word2/g n1和n2行之间world1这个字符串替换为world2
:n1,$s/ word1/word2/g n1行到最后一行之间world1替换为world2
删除、复制与粘贴
dd:删除光标所在一整行
ndd:删除光标所在的向下n行 20dd 删除20行
yy:复制光标所在一行
nyy:复制光标所在的向下n行。 20yy
p:将已复制的数据在光标下一行粘贴
u:复原前一个操纵
ctrl+r:重复上一个操作
保存、离开命令
:w 保存数据到硬盘
:q 退出
:q! 强制退出
:wq 保存后离开
:w 文件名 将编辑的文件保存成另一个文件
:set nu 显示行号
:set nonu 取消行号
五、gcc编译
到这一步,只能说你一只脚踏入了Linux的大门,因为接下来我们要开始写程序了。还是拿我们刚vi创建的hello.c举例吧:
程序包括什么呢?有些同学就说:程序=数据结构+算法。不错,但是有些宏观了,就拿一个hello world举例,它包括:头文件、主函数、返回值。
主函数有三种形式:
//1.无返回值的main函数
void main(void)
{
函数体;
}
//2.main函数不带参数
int main(void)
{
函数体;
return 0;
}
//3.main函数传参
int main(int argc , char *argv[])
{
函数体;
return 0;
}
我们就不打印hello world了,打印中文吧!
//头文件#include<stdio.h>
#include<stdio.h>
int main()
{
printf("哈喽 沃德!\n");
return 0;
}
编译运行:
如何编译?
- gcc hello.c 生成可执行文件a.out
- gcc hello.c -o hello 生成可执行文件hello
第二种就是自定义可执行文件的名字
如何运行?
点,斜杠,再加上可执行文件名
【./a.out】or【./hello】
六、 计算机组成原理
1.计算机的基本结构
CPU(中央处理器)
存储器
输入/输出
程序
直奔主题 : 结构体
概念
结构体是一种自定义的数据类型,是一类事物相关属性的集合
定义
struct 结构体名
{
属性1;
属性2;
...
属性n;
}; //花括号最后一定加分号;
比如要统计学生的姓名、年龄、身高,就可定义一个结构体用来存放这三个变量:
struct person //定义了一个结构体,它的数据类型为:struct person
{
char name[30]; //字符串数组:存放姓名
int height; //整形变量来存放身高数据
}; //结尾要加分号
结构体初始化
由 int a = 5;(数据类型 :int 变量名:a)
可知:struct 结构体名 变量名 = {……};
其中(struct 结构体名)为数据类型,
例如struct person student = { "liu ya qiong" , 168}; //struct person 就是数据类型 student为变量名 //结构体里面第一个属性是name,属于字符串数组,所以赋值“……”,第二个为int型,所以赋值数字
访问
方式一:通过结构体变量访问成员
#include<stdio.h>
struct person
{
char name[30];
int height;
};
int main(void)
{
struct person student = {"liu ya qiong" , 168}; //定义一个变量student,数据类型为struct person
printf("%S\n" , student.name); //通过结构体变量访问成员
printf("%d\n" , student.height); //同上
return 0;
}
方式二:通过结构体指针访问成员
指针变量名->成员;
//定义一个整型指针
数据类型 指针变量名;
int *p = NULL;
struct person *pp = NULL;
#include<stdio.h>
struct person //定义一个学生信息结构体
{
char name[30]; //姓名
int height; //英语
};
void Input(struct person *p) //输入函数,定义一个struct person 类型的结构体指针p
{
printf("请输入:姓名,身高\n");
scanf("%s %d" , p->name , &p->height);
//%s,输入的是字符串数组,所以不用取地址,后面的身高成绩需要取地址
//printf("%s %d",p->name,p->height);输入函数测试代码
}
void Output(struct person *p) //输出函数,同上
{
printf("姓名:%s " , p->name );
printf("身高:%d " , p->height);
}
int main(void) //主函数
{
struct person student = {0}; //初始化全为0
Input(&student); //将student这个结构体的地址传给输入函数
Output(&student); //将student结构体的地址传给输出函数
return 0;
}
运行效果:
我好困,那就明天再写吧
更新,见另一篇文章:六:模块化编程
七:IO
7.1
I: input ———— O: output
顾名思义:输入输出
我们学过的输入有:scanf()、gtes()
输出有:printf()、puts()
规范来讲:输入是把数据写入到内存,输出是从内存读取数据到文件。换言之:输入是从键盘将数据输入到内存中,输出是将数据从内春输出到终端。
##7.1 IO的分类
IO分为两类,一类是标准IO、另一类是文件IO。
标准IO: 按照C语言标准的一系列用来进行输入和输出的函数,是由标准I/O库由ANSI C标准说明:由美国国家协会(ANSI)及国际化标准组织。
标准IO:
1 | 可以跨平台,既可以在Windows下使用,也可以在Linux下使用 |
---|---|
2 | 标准io通过缓冲机制减少系统调用,实现更高的效率 |
3 | 文件流指针:通过结构体来操作 |
特点 | (1)带缓冲区 (2)通过FILE*来操作 |
7.2 文件相关的概念:
文件:一组相关数据的有序集合(视频、图片)
文件名:这个数据集合的名称
7.2.1 文件类型:
1、普通文件 –
(1)ASCII文件(文本文件)
(2)二进制文件(视频,图片)
2、目录文件 d
3、链接文件 l
4、字符设备文件 c
5、块设备文件 b
6、管道文件 p
7、套接字文件 s
7.2.2相关函数:
系统调用:操作系统提供给应用程序的接口(函数)
系统:操作系统 调用:调用函数 调用操作系统提供的函数
读文件:一次性读很多的内容到缓冲区中,然后我们的应用程序只需要从缓冲区读取数据
写文件:一次性写内容到缓冲区中,然后再调用一次系统调用写入文件
7.3 流和FILE指针
FILE指针:每个被使用的文件都在内存中开辟一个区域,用来存放文件的有关信息,这些信息是保存在一个结构体类型的变量中,该结构体类型是由系统定义的,取名为FILE。
7.3.1 流
只要打开文件就会有缓冲区,有缓冲区就会有流:字节的进进出出(内存和缓存之间的字节)
注意:只有标准io才有流的概念
注意:标准I/O库的所有操作都是围绕流(stream)来进行的,在标准I/O中,流用FILE *来描述。
数字2001
文本流:‘2’ ‘0’ ‘0’ ‘1’
二进制流:00000111 11010001
7.4缓冲区
所谓缓冲区。顾名思义就是起到一个缓冲的作用,能够暂存一些数据,举个栗子吧: 假如我在立创PCB下单了一个PCB工程,板子正在加工,现在我需要拿着BOM表去采购元件,需要电阻、电容、二极管、乐ED等东西,那么你是一件一件的下单?还是放在某宝的购物车一块下单? 当然,若是没有购物车这个功能,我们只能一件一件去下单,一次次的输入付款密码,确认订单。不过现在它有购物车的功能,我们只需把所需的元件全部添加到购物车,一次结账即可。这样会极大的降低我们的大脑使用率。------
缓冲区就是我们的购物车,当我们需要打印10句hello时,不用去每次调用cpu输出hello,只需要将待打印的5个hello放入缓冲区,经由cpu一次处理即可完成5句话的打印。
缓冲机制的作用:减少系统调用的次数
7.4.1 缓存分类:
(1)全缓存
当缓冲区满、程序运行结束、强制刷新缓存区时会刷新缓冲区
(2)行缓存
当缓冲区满、程序运行结束、强制刷新缓存区、遇到换行符时会刷新缓冲区
(3)不缓存
当程序运行起来时,有三个文件默认已经打开,标准输入、标准输出、标准出错,对应的流指针分别为:stdin、stdout、stderr