好想去看海

原创 KCF相关滤波卷积算法笔记

论文 high-speed tracking with kernelized correlation filters 是15年发表的一篇论文，比较有代表性的判别式跟踪算法。在原来的CSK算法的基础上，主要特点是使用循环矩阵傅里叶空间对角化简化计算。在学习KCF之前可以先看一下另外两篇论文，分别是10年的MOSSE跟踪算法和CSK算法，其中MOSSE算法第一次将卷积运用到跟踪算法，使得算法速度得到极大提高，后来的CSK算法在此基础上增加了正则项避免过拟合，同时引入循环矩阵和核函数提高运算效率。