FOXTracker及opentrack安装及使用方法。摄像头获得头部位置、姿态，并通过UDP组播发送。

 下载了foxtracker却不能在游戏使用，所以记录一下解决过程。

foxtracker下载即可，无需安装

​​​​​​​​​​​​​​https://github.com/xuhao1/FOXTracker/releaseshttps://github.com/xuhao1/FOXTracker/releasesfoxtracker0.2版本虽然可以直接驱动DCS等游戏，但仍然需要安装opentrack后才可以驱动游戏。

opentrack需要安装，必须在关闭游戏的状态下安装，否则需要重启游戏，游戏才能识别到TrackIR设备。
https://github.com/opentrack/opentrack/releaseshttps://github.com/opentrack/opentrack/releases

完成以上安装后，有三种使用方式。

使用方法一：单独使用foxtracker

在打开foxtracker，在Config中勾选直接驱动游戏即可使用。

使用方法二：当然opentrack也可以直接驱动游戏

打开opentrack，输入和输出这样选择，然后点开始，即可启动游戏使用头瞄了。

使用方法三：foxtracker做人脸识别驱动，opentrack做中间商转发驱动游戏。

在前几年这样的方案识别率和稳定性都更好。但目前opentrack的模型更优秀，亲测不做任何调教的情况下纯opentrack使用体验更好。取消勾选foxtracker直接驱动游戏,设置好组播地址，在opentrack的输入中改为UDP并设置好端口即可。

通过UDP组播获得头瞄位置和姿态

如果你操作完了以上过程，相信你已经知道怎么获得UDP组播头瞄数据了。在输出里设置好组播地址和端口即可。我用wireshark看了下软件发出来的数据，48个字节。猜测应该是6个double数据，分别是三个位置，三个角度。simulink搭了一个组播UDP接收解析模块，果然如此。