计算机视觉
Sunrise永不言弃
我曾踏足山巅,也曾跌入低谷,二者皆使我受益良多!
展开
-
双目立体匹配算法--归一化互相关(NCC)详解和代码实现(python)
原理:对于原始的图像内任意一个像素点(px,py)(p_x,p_y)(px,py)构建一个n×nn\times nn×n的邻域作为匹配窗口。然后对于目标相素位置(px+d,py)(p_x+d, p_y)(px+d,py)同样构建一个n×nn\times nn×n大小的匹配窗口,对两个窗口进行相似度度量,注意这里的ddd有一个取值范围。对于两幅图像来说,在进行NCCNCCNCC计算之前要...原创 2019-06-20 17:35:36 · 12586 阅读 · 10 评论 -
计算机视觉:RANSAC剔除基础矩阵F错误匹配(Python实现)
原理基础矩阵(1)X1TFX2=0X_1^TFX_2=0\tag{1}X1TFX2=0(1)X1X1X1与X2X2X2是两幅图像的一对匹配点,FFF为基础矩阵,基础矩阵为一幅图像上像p1p_1p1点到另一幅图像上对极线L2L_2L2的一种映射。所以有如下公式:(2)L2=F∗p1L_2=F*p_1\tag{2}L2=F∗p1(2)此公式为后面ransacransacrans...原创 2019-06-28 13:50:39 · 7396 阅读 · 7 评论