白学立体视觉
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Dear Nicole
双目立体视觉 三维重建
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白学立体视觉(3): 单目相机标定
小伙伴们,第一个理论加实践的小结来啦。介绍一下鼎鼎有名的张正友标定法。原创 2022-06-19 14:48:52 · 4332 阅读 · 4 评论 -
白学立体视觉(2): 相机内外参数与坐标系
亲爱的小伙伴们,本节将要分享的是双目视觉中涉及的相机成像几何,坐标系和相机参数等概念。原创 2022-06-14 22:03:02 · 2735 阅读 · 2 评论 -
白学立体视觉(1): 双目视觉
人类以及灵长类动物都有一双眼睛,并且双眼位于头部的前方。左眼和右眼视野存在重叠区域,也就是共视区,所以在这个共视区内部的任何物体都可以同时被两只眼睛看见。这种双眼能同时看到某个物理空间所产生的视觉现象,被称为双目视觉(binocular vision)。......原创 2022-06-12 00:09:25 · 3531 阅读 · 0 评论