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RSS订阅原创 C语言，各种类型转成字符串类型输出
最近在调试一套代码，需要将一个浮点型的数转成一个字符串输出代码跑在stm32上，用到是串口DMA发送，所以不太好直接使用 printf() 将不同类型的数据输出，所以需要先将其他种类型的数据转成字符串型的数据，再通过串口DMA输出。试了较多方法，如 itoa() ，atoi()等，也尝试自己编写一个转换函数，但是效果不尽人意，最后。。。 找到了利用 sprintf() 这个函数来转换的方法，这里感谢这个帖子C语言itoa()函数和atoi()函数详解(整数转字符C实现)_XuePiao...
2021-12-21 20:57:25
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原创 步进电机驱动(ID386驱动器)
最近学习调试了利用 ID386 型号的驱动器来驱动三相电机，分享给大家实现功能： 利用 ID386 驱动器驱动三相电机 在串口工具中输入命令来使电机按照命令转动，命令格式如下： $motor 0999 180 1 $motor为帧头，0999为转速（这里单位未做转化），180为旋转角度（单位 度），1为方向实现方式：1.设置主从定时器输出脉冲给驱动器 这里感谢这个帖子提供的参考 ...
2021-12-13 23:22:48
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原创 IMU原始数据处理
IMU型号：lsm6ds3tr-c所选量程为+/-2g和+/-250dps，及其对应的分辨率，如图：注：LSB计算方法，量程为+/-2g，数字信号为16位，则LSB=（2-（-2））/65536从寄存器中拿出原始的加速度数字量数据raw_acc_data，假设为16384，将数字量转化成物理量phy_acc_data,则需要如下计算： phy_acc_data = raw_acc_data*0.061=16384LSB*0.061mg/L...
2021-08-17 19:49:24
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原创 STM32低功耗，停机模式，IAP
以下总结了最近在调试STM32低功耗时所遇到的问题，分享给小伙伴主要问题有以下三点：1.系统进入停机模式，然后通过RTC闹钟唤醒后，程序不能正常运行 通过仔细阅读应用手册和查阅资料发现，系统退出停机模式后，需要重新配置时钟这里我在RTC的闹钟中断里调用 SystemInit() 即解决该问题。 另：在利用RTC闹钟唤醒停机模式时，要注意配置EXIT172.系统在加入IAP功能后，RTC唤醒后又不能正常运行 实现IAP功能需要在主程序...
2021-06-27 16:46:37
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空空如也
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