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杂说
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用PWM控制舵机(以是stm32为例)
因为做校创需要用到舵机,以前知道大致的理论,因此看了一些帖子,总结一下被以后查看。什么是PWM波PWM就是脉冲宽度调制,也就是占空比可变的脉冲波形.pwm的占空比,就是指高电平保持的时间,与该pwm时钟周期时间之比。在应用中就是通过调节pwm占空比来控制,也就是一个周期中高电平所占的百分比来控制舵机的转角的。 舵机的控制原理 控制舵机所用pwm占空...原创 2018-10-11 19:44:46 · 35735 阅读 · 6 评论 -
ROM、SDRAM、RAM、DRAM、SRAM、FLASH 的区别
原文:ROM、SDRAM、RAM、DRAM、SRAM、FLASH 的区别ROM 和 RAM 指的都是半导体存储器,ROM 是 Read Only Memory 的缩写,RAM是 Random Access Memory的缩写。ROM 在系统体质供电的时候仍然可以保存数据,而RAM通常都是在掉电之后就丢失数据,典型的RAM就是计算机的内存。RAM 有两大类,一种称为静态 RAM (Stati...转载 2018-04-18 14:55:23 · 445 阅读 · 0 评论