- 博客(1)
- 资源 (5)
- 问答 (1)
- 收藏
- 关注
原创 QT边学边做 1 、项目管理文件(.pro)及其作用详解
QT边学边做 1 、项目管理文件(.pro)及其作用详解项目管理文件(.pro文件)常见得代码我常用的代码改变文件目录others 一个QT项目一般版情况下会包含如下几类文件 项目管理文件 samp2_1.pro,存储项目设置的文件。 主程序入口文件 main.cpp,实现 main()函数的程序文件。 窗体界面文件 widget.ui,一个 XML 格式存储的窗体上的元件及 其布局的文件。 ...
2019-11-02 15:10:45 318 2
Source-Insight教程及技巧(大全)——最终整合版.pdf
Source insight使用教程,更多的是经常用的快捷方式,提高编程调试代码的效率的方法。如有侵权,联系我删除!
2019-07-27
基于 Kalman 滤波的 MEMS 陀螺仪滤波算法
针对 MEMS 陀螺仪精度不高、随机噪声复杂的问题,研究了某 MEMS 陀螺仪的随机漂移模型。应用时间序列分
析方法,采用 AR(1)模型对经过预处理的 MEMS 陀螺仪测量数据噪声进行建模,进而基于该 AR 模型并采用状态扩增法设
计 Kalman 滤波算法。速率试验和摇摆试验仿真结果表明在静态和恒定角速率条件下,采用该算法滤波后的 MEMS 陀螺
仪的误差均值和标准差都比滤波前有了明显的降低。针对摇摆基座下该算法随摆动幅度的增大效果变差的问题,从提
高采样率和选择自适应 Kalman 滤波两个方面对算法进行改进。仿真结果表明,两种方法都能改善滤波效果,然而考虑
到系统采样频率和 CPU 计算速度的限制,自适应滤波有更高的实用性。
2018-11-06
MEMS陀螺仪滤波算法设计
针对ADXRS453陀螺仪的静态信号进行分析,采用一节IIR低通滤波器、一阶AR模型卡尔曼滤波对陀螺仪静态信号进行降噪,获取静态偏移信号,然后以此为基础对陀螺仪数据进行卡尔曼滤波,适用与嵌入式。
2018-11-06
svn 检出一个文件夹时,如何跳过其中一个子文件夹?命令形式
2021-01-07
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人