Fmincon bug之 Nonlinear constraint function is undefined at initial point. Fmincon cannot continue.

在使用Fmincon求解最优化问题时，经常由于初始点设置，或者是非线性约束构建问题，出现“Nonlinear constraint function is undefined at initial point. Fmincon cannot continue.”错误

在这个时候，可以通过检查nonlinear约束函数的输出数据来判断在什么位置出现问题；

例如：

 costFun = @(FB)feasible_fun(FB,shapes);
 nonlCon = @(FB)feasible_nonlcon(FB,shapes,aerfa,omega);
 [A,B,Aeq,Beq] = feasible_lcon(FB,shapes,aerfa,omega);
 [lbd,ubd] = feasible_bound(FB,shapes);

以上这四个式子分别构建了fmincon中所需要的目标函数，非线性约束，线性约束以及上下界约束

当报错时，我们可以用：

nonlCon = feasible_nonlcon(FB,shapes,aerfa,omega)

来查看非线性约束的输出结果（公式末尾不加分号就会直接在命令窗口输出该函数的返回结果），例如我报错后的输出结果就是：

可以看到我的输出结果中存在inf和NaN，NaN在非线性中是非法的存在，由此我们可以找到非线性

约束的函数中查看是哪个约束出现的问题；

C6 = 1/f(i,j)-1/yita1-Be(6);

我这里很显然是初始值赋值有问题，f的初始值应该大于零。

修改完后，代码跑通。当然，可能不仅仅因为这个问题导致出错，以上是一种matlab的debug方法，大家可以借鉴。