基于STM32单片机无线ZIGBEE智能大棚土壤湿度光照检测

1、系统功能介绍

• 本系统由主机和从机组成。主从机通过zigbee模块CC2530实现数据通讯。
• 主机由STM32F103C8T6单片机、光照采集、DS18B20温度检测、土壤湿度采集、zigbee模块组成。
• 从机由STM32F103C8T6单片机、LCD1602液晶显示、zigbee模块组成。
  • 1、主机检测温度、光照（0-100）和土壤湿度（0-100），然后通过zigbee模块将数据传输给从机。
  • 2、在从机接收到数据后，在液晶上实时显示温度、光照（0-100）和土壤湿度（0-100）。
  • 3、液晶显示具有实时性，如果主机停止发送数据，从机液晶将显示xx表示数据无效链接断开。

2、演示视频

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3、系统电路介绍

3.1、STM32单片机最小系统设计

• STM32的最小系统的硬件组成主要有：电源电路、复位电路、时钟电路、调试接口电路、启动电路。
• 电源 ： 一般是3.3V输入作为STM32芯片的工作电压，实际中很多采用LDO将5V转换为3.3V进行供电，另外电路上还要加多个0.01uf去耦电容对输入电压进行滤波，稳定输入电压。
• 复位：STM32中有三种复位方式，分别为：上电复位、手动复位、程序自动复位。上电复位是指芯片根据外部搭建的复位电路，在上电的时候进行的复位；手动复位是指通过外部的复位电路自己手动进行复位；程序复位是在软件中通过代码对STM32芯片进行的复位。
• 单片机最小系统电路图如下图所示
• 实物图：
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3.2、CC2530 zigbee无线发射接收模块（DL-20）电路设计

• ZigBee是基于IEEE802.15.4标准的低功耗局域网协议。根据国际标准规定，ZigBee技术是一种短距离、低功耗的无线通信技术。这一名称（又称紫蜂协议）来源于蜜蜂的八字舞，由于蜜蜂(bee)是靠飞翔和“嗡嗡”(zig)地抖动翅膀的“舞蹈”来与同伴传递花粉所在方位信息，也就是说蜜蜂依靠这样的方式构成了群体中的通信网络。其特点是近距离、低复杂度、自组织、低功耗、低数据速率。主要适合用于自动控制和远程控制领域，可以嵌入各种设备。

• DL-20无线串口透传模块是一款基于UART接口的全双工无线透明传输模块，可以工作在2400MHZZ-2450MHZ公用频段。该模块采用TI的CC2530芯片，具体型号为CC2530F256RHAR。符合IEEE802.15.4协议，通过该模块可以使传统的串口设备实现无线传输，替换掉复杂的布线工作。用于点对点通信、广播通信。即插即用，免开发，使用简单。

• 电路原理图

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• 实物图

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3.3、DS18B20温度传感器模块电路设计

• DS18B20是常用的数字温度传感器，其输出的是数字信号，具有体积小，硬件开销低，抗干扰能力强，精度高的特点。DS18B20数字温度传感器接线方便，封装成后可应用于多种场合，如管道式，螺纹式，磁铁吸附式，不锈钢封装式，型号多种多样，有LTM8877，LTM8874等等。

• DS18B20温度传感器可编程的分辨率为9~12位，温度转换为12位数字格式最大值为750毫秒，用户可定义的非易失性温度报警设置，应用范围包括恒温控制、工业系统、消费电子产品温度计、或任何热敏感系统。试验证明DS18B20温度传感器满足本设计要求。

• 矩阵键盘按键电路设计如下图所示：

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• 实物图：

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3.4、LCD1602液晶显示模块电路设计

• LCD显示器分为字段显示和字符显示两种。其中字段显示与LED显示相似，只要送对应的信号到相应的管脚就能显示。字符显示是根据需要显示基本字符。本设计采用的是字符型显示。系统中采用LCD1602作为显示器件输出信息。
• 与传统的LED数码管显示器件相比，液晶显示模块具有体积小、功耗低、显示内容丰富等优点，而且不需要外加驱动电路，现在液晶显示模块已经是单片机应用设计中最常用的显示器件了。LCD1602可以显示2行16个汉字。
• 电路原理图：
  
• 实物图：
  

4、程序设计

4.1、获取土壤湿度

u16 Get_Adc(u8 ch)   
{
  	//设置指定ADC的规则组通道，一个序列，采样时间
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ch, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5 );	//ADC1,ADC通道,采样时间为239.5周期	  			    
  
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);		//使能指定的ADC1的软件转换启动功能	
	 
	while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));//等待转换结束

	return ADC_GetConversionValue(ADC1);	//返回最近一次ADC1规则组的转换结果
}

4.2、按键初始化

void KEY_Init(void) //IO初始化
{
 	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_1;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;

 	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);		 

}

4.3、读取DS18b20温度

//从ds18b20得到温度值
//精度：0.1C
//返回值：温度值 （-550~1250） 
short DS18B20_Get_Temp(void)
{
    u8 temp;
    u8 TL,TH;
	short tem;
    DS18B20_Start ();                    // ds1820 start convert
    DS18B20_Rst();
    DS18B20_Check();	 
    DS18B20_Write_Byte(0xcc);// skip rom
    DS18B20_Write_Byte(0xbe);// convert	    
    TL=DS18B20_Read_Byte(); // LSB   
    TH=DS18B20_Read_Byte(); // MSB  
	    	  
    if(TH>7)
    {
        TH=~TH;
        TL=~TL; 
        temp=0;//温度为负  
    }else temp=1;//温度为正	  	  
    tem=TH; //获得高八位
    tem<<=8;    
    tem+=TL;//获得底八位
    tem=(float)tem*0.625;//转换     
	if(temp)return tem; //返回温度值
	else return -tem;    
}