基于单片机的智能鱼塘饵料投喂系统设计

原创已于 2025-11-06 18:30:09 修改 · 515 阅读

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#单片机 #嵌入式硬件 #毕业设计 #课程设计 #期末大作业

于 2025-11-06 18:19:10 首次发布

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1. 系统功能概述

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本设计题目为《基于单片机的智能鱼塘饵料投喂系统设计》，其核心目标是实现鱼塘饵料投喂的智能化与自动化管理。传统人工投喂方式存在工作量大、时间不规律、饵料浪费严重等问题，且无法精确控制投喂量与距离。为解决这些问题，本系统引入单片机作为核心控制器，结合定时控制、水位检测、距离调节与饵料量控制等功能，实现高效、节能与精准的智能投喂。

系统主要功能包括：

定时投喂：用户可设定每天的投喂时间，系统在设定时间自动启动投喂机构，保证鱼类摄食的规律性。
投喂距离自动调节：根据鱼塘大小或投喂区域的不同，系统通过控制电机运行时间自动调节饵料投放的距离，实现均匀撒料。
水位监测报警：实时检测鱼塘水位高度，当水位低于或高于安全范围时，系统发出报警提示。
饵料量控制：用户可通过按键设定每次投喂的饵料量，系统自动计算电机运行时间以控制饵料输送量，同时在 LCD1602 显示设定值与实时状态。

本系统具有结构简洁、功能全面、成本低廉、扩展性强等优点，适合应用于中小型养殖场的自动化饵料投喂场景。

2. 系统电路设计

本系统以 STC89C52 单片机 作为核心控制器，外围电路包括：

实时时钟电路（用于定时控制）
水位检测模块
投喂距离控制电机驱动电路
饵料传送带电机控制电路
LCD1602 液晶显示模块
按键输入模块
蜂鸣器报警模块
电源电路

2.1 单片机最小系统电路

单片机采用 STC89C52 作为主控芯片。其最小系统由时钟电路、复位电路和电源电路组成。

时钟电路：采用 12MHz 晶振及两个 30pF 电容，为单片机提供稳定的时钟信号。
复位电路：由上拉电阻和电容构成上电复位电路，确保系统上电后能正确进入初始化状态。
电源电路：系统供电电压为 5V，可通过 LM7805 稳压芯片从 12V 电源转换而来，为整个系统提供稳定电压。

该部分为系统的核心部分，保证单片机能正常工作并对外围模块进行统一管理。

2.2 实时时钟电路

为了实现精准的定时投喂功能，系统采用 DS1302 实时时钟模块。DS1302 内部集成时钟振荡器及备用电池接口，可长期保持时间准确性。

单片机通过三线 SPI 接口与 DS1302 通信（SCLK、IO、CE）。
可读取或写入当前的时分秒信息。
当设定时间与当前时间相匹配时，系统启动电机执行投喂任务。

DS1302 的使用大大提高了系统的独立性，即使断电也能保持时间准确，为自动定时投喂提供可靠保障。

2.3 水位监测模块

水位监测模块采用 电极式水位检测，通过检测电阻变化判断水位高度。系统在池塘内设置多个检测点：低水位警戒点、正常水位点和高水位警戒点。

当水位低于最低点时，系统蜂鸣器报警提示“水位过低”；
当水位高于最高点时，提示“水位过高”；
正常水位时，系统处于待机状态。

此模块输出信号经电平转换后输入单片机的 P1 端口，通过逻辑判断控制报警输出。

2.4 投喂距离控制电路

投喂距离由 直流电机 控制，其运行时间决定饵料喷射距离。电机由 L298N 电机驱动模块 控制。

单片机输出 PWM 信号控制电机速度；
通过继电器或 H 桥电路实现正反转控制；
用户可设定鱼塘大小，系统根据设定自动调整电机运行时间与方向。

电机驱动模块保证了系统能在较大功率负载下稳定运行，并能灵活调整投喂范围。

2.5 饵料传送带控制电路

饵料量控制通过传送带电机运行时间实现。

使用小功率直流电机驱动饵料传送带；
电机通断由单片机控制的继电器完成；
当设定的投喂量达到目标时，单片机停止电机运行。

投喂量与时间成正比，系统通过计时函数精准控制投喂时间，保证饵料量稳定一致。

2.6 LCD1602 显示模块

LCD1602 用于实时显示系统运行状态和参数设定。
显示内容包括：

当前时间（由 DS1302 提供）；
投喂状态（待机 / 投喂中 / 完成）；
水位状态；
当前设定投喂时间与饵料量；
实时提示信息。

LCD1602 采用 4 位数据线模式节省单片机 I/O 口，通过 RS、RW、EN 和 D4~D7 与 P2 口连接。

2.7 按键输入模块

用户通过按键完成投喂时间、投喂量、投喂距离等参数的设定。

使用 4 个独立按键：加、减、确认、模式；
按键采用下拉电阻防抖设计；
单片机通过中断方式检测按键输入，实现参数切换与调整。

此模块使系统具有较强的人机交互性，操作直观方便。

2.8 蜂鸣器报警模块

蜂鸣器用于报警提示，如：

水位异常
投喂完成提示
参数设置确认

系统采用有源蜂鸣器，单片机控制信号经三极管放大后驱动蜂鸣器。

3. 程序设计

系统的软件设计以模块化结构为主，程序采用 C 语言 编写，在 Keil C51 环境下开发。主程序负责整体流程控制，各功能模块通过独立函数实现。

3.1 主程序设计

主程序负责系统初始化、时间读取、模式判断和任务调度。当系统上电后，初始化各模块，循环检测时间与设定值是否相符，若匹配则执行自动投喂流程。

#include <reg52.h>
#include "lcd1602.h"
#include "ds1302.h"
#include "motor.h"
#include "key.h"
#include "buzzer.h"

void main() {
    LCD_Init();
    DS1302_Init();
    Motor_Init();
    Key_Init();
    Buzzer_Init();

    while(1) {
        Read_Time();         // 读取实时时间
        Display_Info();      // 显示当前信息
        Key_Scan();          // 检测按键输入
        if(Check_Feed_Time()) {  // 判断是否到达设定投喂时间
            Start_Feed();    // 执行投喂
        }
        Water_Level_Check(); // 检测水位
    }
}

主程序结构清晰，所有功能模块均可独立调用，方便后续系统扩展。

3.2 实时时钟模块程序

DS1302 模块负责系统的定时控制。
其程序包括时间读取与写入函数：

void Read_Time() {
    DS1302_ReadTime(&hour, &minute, &second);
}

bit Check_Feed_Time() {
    if(hour == set_hour && minute == set_minute) return 1;
    else return 0;
}

当系统时间与设定时间相符时，返回真值触发投喂过程。

3.3 水位检测程序

通过检测传感器输入电平判断水位状态，并驱动蜂鸣器报警。

void Water_Level_Check() {
    if(Low_Level == 0) {
        Buzzer_On();
        LCD_ShowString(1, 1, "LOW WATER!");
    } else if(High_Level == 0) {
        Buzzer_On();
        LCD_ShowString(1, 1, "HIGH WATER!");
    } else {
        Buzzer_Off();
        LCD_ShowString(1, 1, "Water OK");
    }
}

此程序保证系统运行安全，防止因水位异常导致设备损坏或投喂失误。

3.4 电机控制程序

系统通过控制两个电机实现投喂距离与饵料量调节。

void Start_Feed() {
    Motor_Distance_On();
    DelayMs(distance_time);   // 控制喷射距离
    Motor_Distance_Off();

    Motor_Feed_On();
    DelayMs(feed_time);       // 控制饵料量
    Motor_Feed_Off();

    Buzzer_On();              // 投喂完成提示
    DelayMs(1000);
    Buzzer_Off();
}

两个参数 distance_time 与 feed_time 可由用户设定，实现不同池塘场景下的个性化控制。

3.5 按键设置程序

按键模块用于修改系统参数，通过模式切换实现不同参数的设定。

void Key_Scan() {
    if(Key1 == 0) { set_hour++; }
    if(Key2 == 0) { set_minute++; }
    if(Key3 == 0) { feed_time += 1000; }
    if(Key4 == 0) { distance_time += 500; }
}

通过简单按键组合即可完成各参数设置，LCD 同步显示更新。

3.6 LCD 显示程序

LCD 模块用于显示当前系统状态、设定时间、水位状态等信息。

void Display_Info() {
    LCD_ShowString(1,1,"Time:");
    LCD_ShowNum(1,7,hour,2);
    LCD_ShowNum(1,10,minute,2);
    LCD_ShowString(2,1,"Feed:");
    LCD_ShowNum(2,7,feed_time/1000,2);
}

显示界面简洁明了，实时反馈系统工作状态。

4. 系统整体运行流程

系统上电初始化，LCD 显示当前时间与状态；
用户通过按键设定投喂时间、饵料量与投喂距离；
系统实时读取 DS1302 时间，当达到设定时刻自动启动投喂；
投喂过程中，先由电机控制投喂距离，再控制饵料传送带投喂量；
投喂结束后蜂鸣器提示，LCD 显示“Feed Done”；
系统持续监测水位，异常时报警；
系统重新进入待机状态，等待下一次投喂。

5. 总结

本设计的智能鱼塘饵料投喂系统通过单片机对时间、电机、水位等多模块的综合控制，实现了鱼塘饵料的自动化与智能化管理。系统功能完善，硬件结构简单，软件逻辑清晰，具有较高的实用性与扩展性。
未来可进一步增加 WiFi 模块，实现远程监控与参数设置，或接入云平台实现大数据养殖分析，从而构建完整的智能养殖生态系统。