电气_空空-CSDN博客

原创基于ＰＬＣ控制机械手臂取放料的系统设计

随着工业自动化的不断深入，工业机器人已成为提升生产效率和降低成本的关键技术。尽管中大型机器人在工业生产中占据主导地位，但在精细化的生产流程中，小型机器人的应用需求日益凸显。为满足这一需求，该文设计了一种用于小型、多类型零部件抓取与投放的机器人系统。该系统集成了ＣＣＤ检测单元，用于精确识别待放入物料的盒子状态；组件产品物料输送单元则实现了物料的自动、高效输送；系统中的４台机器人负责执行取料放料操作；系统通过触摸屏进行交互。整个系统通过ＰＬＣ实现各部分的通信与控制，确保了信息传输的实时性和准确性。在实际应

2025-07-24 16:01:21 393

原创基于PLC控制技术的电气设备系统优化设计

随着科技不断进步，可编程逻辑控制器（programmable logic controller，PLC）控制技术在电气设备系统中的应用日益广泛。介绍了 PLC 控制技术的基本定义、分类及特点，探讨了其在电气设备系统中的优化方案，包括故障诊断技术、输入 / 输出电路规划及模型板块选择等关键环节，并开展了设备系统优化实验验证。研究结果表明，基于 PLC 控制技术的优化设计能够显著提高电气设备系统的性能，降低谐波含量，增强系统的稳定性。

2025-07-24 15:55:52 863

原创一种基于单片机控制的太阳能电池板系统设计

设计的太阳能电池板系统，以单片机单元为核心，集检测、光能跟踪、板面清洁、输出控制为一体，解决了传统太阳能板控制功能简单、效率低的技术问题，达到了自动监测输出电能、自动清洗板面、全方位跟踪光伏发电最大效率点的技术效果．

2025-07-24 15:51:46 841

原创智慧港口无人驾驶技术应用方案

单车系统外部对接的硬件设备包括：通信模块、相机、毫米波、激光、差分GNSS（北斗）、IMU 以及控制器等。所有的硬件设备通过相应的数据线和核心系统相连接。

2025-07-24 15:44:43 440

原创一种基于单片机的多功能空气检测系统

若检测的数据高于设定阈值，GSM 模块发送检测的数据信息给手机，提示注意，相应 LED 指示灯亮，同时蜂鸣器响，实现声光报警。，片内含有 8KB 的ROM、512B的 RAM、4KB 的 EEPROM、8KB的 Flash 闪速存储器，512B 内部 RAM，32个I/O口线，3 个 16 位定时/计数器，1 个全双工串行通信口，1个5向量两级中断结构，片内振荡器。按键可以设置烟雾的上限值、粉尘的上限值和温湿度的上下限值，设置值存储到单片机内部的 EEPROM中，实现掉电存储，设置的值掉电不丢失。

2025-04-15 15:39:21 832 1

原创浅析基于单片机的数字时钟与温度显示系统的设计

随着社会的发展，时间与温度对我们越来越重要。本文以单片机为数字时钟与温度显示系统的核心，用 DS1302、DS18B20、LCD12864液晶模块来提供时间信息、读取温度、显示时间和温度，通过按键来设定温度的上限和下限，实现温度报警。该系统具有功耗低、简单方便、适应性强、性能稳定等优点。

2025-04-15 15:21:19 607

原创基于单片机与 PC 机通信的数据采集控制系统设计

设计出基于单片机与 PC 机通信的数据采集控制系统方法。被控对象经传感器、电压变换电路、A/D 转换芯片与单片机相连，可将现场参数信息传送至单片机；单片机经继电器驱动控制被控对象运行。单片机与 PC 机经电平转换芯片相连，实现远程通信功能。该系统可以实时采集被控对象多种参数信息并送 PC 机处理，可以选择由 PC 机远程或单片机本地控制被控对象。

2025-03-20 02:27:44 1562

原创基于单片机控制的智能浇灌装置设计

盆栽给人们生活带来了许多舒适的体验，但盆栽对于土壤湿度要求比较高，常出现植物枯死或“烧苗”的现象。本文采用入门级STC90C516ＲD单片机作为数据处理和控制部件，采用型号SPT61-FDＲ传感器检测花盆土壤的湿度，采用浮球式液位传感器检测水箱液位，采用继电器、电磁阀完成土壤的浇灌。

2025-03-20 02:20:34 822

原创基于单片机控制的程控开关电源研究

在开关电源控制方案中，建立于单片机控制基础方式上的程控开关电源方案是一种比较有效的方式。利用单片机实现对程控开关的控制，可以减少设计复杂度、增加控制可靠性，值得投入更多的精力进行研究和推进。本文就这一控制方法进行了详细的探讨。

2025-03-09 00:12:26 431

原创基于单片机及传感器的机器人设计与实现

本设计基于单片机及多种传感器, 完成了一个自主式移动机器人的制作。单片机作为系统检测和控制的核心, 实现对机器人小车的智能控制。反射式红外光电传感器检测引导线, 使机器人沿轨道自主行走; 使用霍尔集成片, 通过计车轮转过的圈数完成机器人行走路程测量; 接近开关可探测到轨道下埋藏的金属片 , 发出声光信息进行指示 , 并能实时显示金属片距起点的位置。

2025-03-09 00:10:42 1314

原创基于单片机和蓝牙通讯的简易钢琴控制装置设计

本文设计了一个基于单片机和蓝牙通讯的简易钢琴演奏控制装置，在 Proteus 中设计绘制了系统电路原理图，在 Keil 中编写了单片机控制程序并导入 Proteus电路原理图中进行了软、硬件交互仿真，设置了手机蓝牙串口调试的键盘设置及地面站各项参数。通过电路焊接、组装和调试，实现了两种演奏模式，即基于蓝牙通讯的手机 APP 演奏模式和红外感应手动即时演奏模式。

2025-03-03 23:32:14 1048

原创基于单片机和Wifi技术的智能台灯设计

本文主要介绍了基于单片机AT89C51和Wifi技术的智能台灯的硬件和软件设计。该智能台灯具有根据当前光线自动调节灯光亮度的功能，还可对用户使用台灯时处于非正常的距离和姿态时给予报警提示，用户可以随时通过手机app查询智能台灯的报警记录数据，从而督促用户保护视力。

2025-03-03 23:26:47 1268

原创基于单片机和C#的电压监测系统设计

为了实现电源电压的监测，提出了一种基于单片机和C#的电压监测系统。该系统由电压监测装置和上位机程序两部分组成，它们之间通过串口进行通信。电压监测装置以AT89C51和ADC0832为核心器件构建，实现电压采集、电压显示、电压超限报警、报警电压设置和串口通信等功能；上位机程序采取C#编程语言构建，实现数据采集、实时电压状态显示、电压超限报警、报警电压设置、电压数据存储和历史电压数据显示等功能。系统应用与分析结果表明，设计的系统能实现电压监测的各种功能，运行效果良好。

2025-02-26 01:27:19 1205

原创基于单片机的自助加油机控制系统设计

近年来，自助加油机越来越受广大消费者喜爱，并得到广泛应用。利用单片机设计了一种自助加油机控制系统，并对该系统的操作步骤、显示方案、按键处理、软件设计等进行详细阐述，最后还对该系统进行了仿真验证。仿真结果表明：所设计的自助加油机系统正确有效。

2025-02-26 01:20:36 685

原创基于单片机的智能温控风扇系统的设计

设计一种基于单片机的智能温控风扇系统，系统由 STC 系列的 51 单片机、温度传感器、LED 数码管和风扇等模块组成。本系统具有对外界温度感知以及对感知数据进行分析处理、智能调节等功能，避免因温度过高而产生对整个系统的损坏，以此提高整个系统的性能。

2025-02-19 00:48:40 853

原创基于单片机的智能网控风扇设计

通过对该项目的研究可以实现对电风扇的智能控制，解决夏季炎热环境下，气温变化不定而档位单一固定的问题，摆脱了必须手动调节挡位的束缚，同时也有效抑制了电扇无人空转对电能的浪费。伴随互联网的迅猛发展，为风扇加装网络模块可实现手机app智能操控和对原有设置的个性化改变。从满足用户的体验感出发，在实现对电风扇的随心操作的同时，又可以实现“人走风停”对资源的有效利用，促进电风扇产业的技术进步和更新换代。

2025-02-19 00:43:53 1716

原创基于单片机的智能台灯设计

向和亮度，采用的是手动调节。而对于儿童来说，他们通常不知道如何调整以及调整到何种程度。本文设计了一款智能台灯，当有人的台灯是用于阅读学习而设计使用的灯，一般台灯用的灯泡是白炽灯、节能灯泡以及市面上流行的护眼台灯，可以调节高度、光照的时候，可以根据周围的光亮度自动调整光亮度，同时还具有纠正使用者坐姿的功能。

2025-01-21 01:45:09 937

原创基于单片机的智能生态鱼缸的设计

系统采用 STC12C5A 系列单片机作为中央处理器控制的，系统内的单片机将液位检测模块反馈的数据经过处理并且计算出水位高低并利用单片机定时中断自动换水、自动喂食、使用 DS18B20 温度检测模块对水温进行实时检测并通过 12864 液晶显示模块进行实时显示，使我们能够更加直观地观察水温是否在适宜范围内。该系统可让用户放心地外出旅游或出差，从而给用户生活带来了极大的便利。

2025-01-17 00:39:06 585

原创基于单片机的智能家居控制系统设计及应用

智能家居控制系统包括对家电实现远距离控制和近距离控制的一种控制型系统，通过系统内的 TC35 模块对控制信息进行采集，并将这些控制信息发送到 STC89C52 模块中去，由单片机发出系统控制指令，从而实现家居家电的控制。

2025-01-17 00:36:41 1553

原创基于单片机的智能计步器电路设计

论文主要采用了以单片机AT89C51 为核心的计步器控制系统，并实现运动计步，是通过人运动时产生加速度变化来实现的，本文利用具有体积小，功耗低，三轴加速度传感器 MMA7455 来实现，采集到的加速度数据通过适当的算法可以实现计步功能最后通过显示屏显示。

2025-01-16 12:15:15 579

原创基于单片机的智能火灾报警系统设计

火灾报警器是当前社会经济生产生活中较为常用的火灾预警装置，对国民经济及人员生命财产安全起到了重要的保障作用。随着现代科学技术快速发展，智能控制芯片的应用使得火灾报警器反应灵敏度大幅提升，对早期火情发现与控制起到了重要的推动作用。为此，本文以 AT89C51 单片机为例，对基于单片机的智能火灾报警系统展开了全面的设计和分析。

2025-01-16 12:11:57 2344

原创基于单片机的智能花卉浇水系统的设计与实现

随着人们生活水平的不断提高，生活节奏也越来越快。人们经常忽视办公室或者家居的花卉，忘记浇水。本文设计了一种基于单片机的智能浇水系统。目的是解决养殖花卉的人忘记浇水的问题。本系统以单片机AT89S52为控制芯片，能够按时按量的给花卉自动喷水，用传感器来识别各项指标。如果传感器检测到花卉土壤的温度、湿度都达不到正常标准，系统就会自动开启给花卉浇水，直到温度、湿度达标。该系统能够及时监测花卉的生长状况，能够按时按量的浇水。不仅可以节约水资源，而且能够让花卉更好的生长。

2025-01-11 00:20:06 821

原创基于单片机的指纹密码锁

本设计是一款基于单片机的指纹识别电子密码锁系统。该系统以STC89C52单片机作为模块核心同时结合ZFM-60指纹模块实现录取指纹并存储指纹数据的功能，并且通过HS12864-15C液晶显示比对流程及比对结果，该指纹电子密码锁通过直流继电器与发光二极管来模拟开锁的动作。本系统有小体积、高性价比、高传输速度的特点，适合家庭及单位使用。

2025-01-11 00:18:24 842

原创基于单片机的远程无线控制系统设计

主要介绍了一种以单片机 AT89C2051、无线模块 APC200A-43 和继电器为核心的远程智能控制系统。该系统通过对单片机功能的研究，使用单片机的输入输出口和中断实现对控制信号的处理，通过调试无线通讯模块，控制接近开关实现对远程电机的启动、停止等控制。

2025-01-10 23:59:30 1092

原创基于单片机的无线智能窗帘控制器的设计

本文以单片机为控制核心, 基于 PT2262/ 2272 无线收发模块, 实现了窗帘的无线远程智能控制. 该控制器通过高频无线收发模块实现了遥控窗帘的开合控制; 根据外部光线强弱实现自动开关窗帘; 根据设定时间自动完成开关过程; 通过语音播报当前环境温湿度信息以及当前工作状态, 并可以实现一个遥控器控制多台分机.该系统具有抗干扰能力强、结构简单、性能稳定, 一机多用, 成本低廉, 利于推广等特点, 能够满足智能家居需求,具有良好的市场应用前景.

2025-01-10 23:54:12 1384

原创基于单片机的无线遥控篮球比赛记分器的设计研究

本文主要争对传统记分牌的局限性进行创新设计，提出一种基于51单片机的无线遥控篮球比赛记分器的设计方法，计分器的核心电路是本控制系统的主控电路，主控电路则由单片机的最小系统电路构成，主要由时钟电路、复位电路以及STC90C51单片机控制芯片等三部分构成。单片微型计算机简称的是单片机，分解来讲就是把CPU（中央处理器）、定时器、数据存储器以及I/O接口电路等计算机运行必须的核心功能部件紧密集成在一块电路芯片上的微型计算机芯片。本设计控制系统的主程序使用C语言进行编写，记分系统功能稳定可靠，逻辑设计严谨，可以代替

2025-01-09 16:18:39 1254

原创基于单片机的无人值守输液监控系统软件设计

本文针对传统的输液过程中存在的安全问题，以 STC89C51 单片机为核心，设计了一种无人值守输液监控系统。在不影响患者正常输液的情况下，实现了液面和滴速监测、声光报警、液晶显示等功能。该系统制作简单、操作方便、成本低廉，并能有效地帮助医护人员提高效率、减少医疗事故。

2025-01-09 16:15:36 1956

原创基于单片机的数字时钟设计

本文设计了一款数字时钟，通过在 Keil 软件进行程序设计，在 Proteus 搭建仿真电路，系统联调，最终实现了数字时钟显示、计时、定时、闹铃、设置等功能。本设计具有电路结构简单、成本低廉、精度较高、性能稳定等优点。通过数字时钟的设计，对虚拟设备的教学展示及应用系统的设计开发、功能扩展具有较大的作用。

2025-01-08 01:27:51 920

原创基于单片机的空调温度测试测控系统设计

单片机在测试测控系统中占据着重要的地位，本文以 AT89C51 单片机为基础，进行了空调温度测试测控系统的设计，分析了其硬件设计组成及软件功能实现，旨在为空调温度测试测控系统的相关研究和设计实践提供参考.

2025-01-08 01:23:12 1038

原创基于单片机的金属探测器的设计

金属探测器是一种专门用来探测金属的仪器，在现代社会有着越来越广泛的用途。本文设计是基于单片机的一种智能型金属探测仪，其主要利用电磁感应原理制成。该探测仪原理及电路相对简单，设计及制作成本低，具有较高的安全性及稳定性，适于各种场合的金属探测活动，有较高的应用价值。

2025-01-04 02:36:38 1255

原创基于单片机的光控窗帘设计

为了能根据室外环境亮度实现窗帘自动拉合的设计需求，提出了一种基于单片机控制的光控窗帘设计方案，并完成系统的软、硬件设计。该系统的硬件部分主要利用光敏传感器产生的信号作为单片机输入信号，软件部分采用 C 语言进行编程，能够完成智能光控窗帘的自动拉合。同时，考虑到用户习惯和天气原因，本方案还设置了选择开关，用户在使用窗帘时可任意选择自动或手动控制方式。实际应用表明，该系统具有设计成本低、可靠性高的特点，达到了设计要求。

2025-01-04 02:31:20 1125

原创基于单片机的公交车报站系统设计

液晶显示屏进行站名、时间、日期的显示，报站有两种模式可选，手动报站和自动报站，手动报站就是用按键控制本系统工作，当公交车到达某站点，通过按键控制语音电路输出语音信息和提示，自动报站就是系统通过检测红外检测模块判断是否到达站点，检测到达站点则自动报出站名。采用无线收发模块，如PT2272/PT2262收发模块，成本低、稳定性好，距离几十米到上百米，调节方便，信号传输的距离可以达到报站的要求。为实现整个设计，系统需要七个模块：按键模块、主控模块、语音模块、显示模块、实时时钟模块、自动识别模块、电源模块。

2025-01-03 01:25:54 1110 1

原创基于单片机的俄罗斯方块设计

俄罗斯方块游戏是一款风靡全球的经典游戏。基于此文章设计了一款基于单片机的俄罗斯方块游戏机，该游戏机可以丰富我们的业余生活。在硬件设计上该游戏机以 STC89C52 单片机为基础、使用 LCD12864 图形液晶可以显示游戏的界面、通过按键实现游戏机的按钮的功能、并具有蜂鸣器可以实现声音提示的功能。在软件设计上，使用 C 语言进行了俄罗斯方块游戏的控制程序的编写，并在 keil 软件上进行了调试。最后在 Proteus 仿真软件上对俄罗斯方块游戏的功能进行了仿真，并焊接了实物电路板。

2025-01-03 01:23:10 1094

原创基于单片机的多功能遥控加湿器的设计

文章设计了一款多功能遥控加湿器，该系统主体部分采用以 51 单片机为核心的最小控制系统，使用蓝牙作为通信工具，DHT11 温湿传感器将采集的数据发送给单片机，单片机对数据进行分析并在 lcd1602 上显示，用户可以通过专用软件进行功能选择，从而使功能单一的加湿器变得自动化、多功能，方便快捷，满足社会的需要。

2024-12-31 01:38:51 993

原创基于单片机的多功能火灾报警器的设计与研究

多功能火灾报警器采用ATC89C52单片机为核心控制器，利用烟雾传感器MQ-2检测烟雾浓度、通过ADC0832模数转换器对检测到的数据处理，使用温度传感器DS18B20检测温度，通过液晶LCD1602显示当前的烟雾值和温度值，通过按键设定相应的阀值。当环境中可燃气体浓度或温度等发生变化时，单片机控制相应的报警电路，并驱动负载工作。经过软硬件设计、调试与测试，系统能在紧急状态下发出报警，并驱动相应的灭火装置，自动灭火，达到设计的目的。

2024-12-31 01:36:27 1423

原创基于单片机的电子安全密码锁的设计初探

伴随科技的飞速进步，我国已进入智能化、现代化时代，转变了人们以往的生活形式，提供了诸多便利。同时人们对自身的安全隐私提出了较高要求，特别是其家庭入住的安全性。本文将主要围绕单片机的电子安全密码锁的设计展开分析，并提供具体优化措施以供参考。

2024-12-29 23:19:50 963

原创基于单片机的电梯模拟控制系统

文章主要针对基于单片机的电梯模拟控制系统进行研究，指出基于单片机的电梯模拟控制系统应用优点，并在此基础上介绍单片机控制技术，分析单片机在电梯模拟控制系统中的具体应用。

2024-12-29 23:15:26 1051

原创基于单片机的大型家禽养殖基地智能环境控制系统构建

我国是一个大型家禽养殖大国，无论是大型家禽养殖数量或是大型家禽相关产品总量都位居世界前列。但是我国的大型家禽相关产品的市场竞争力却表现的差强人意，与一些发达国家的同类产品相比还有较大的差距。导致这一情况主要是因为我国很多大型家禽养殖基地往往只关注大型家禽的数量而忽视大型家禽的质量，这集中表现在我国一些大型家禽养殖基地没有为大型家禽构建一个良好的生活环境，严重影响到大型家禽的生活状态。文章以大型家禽养殖基地环境控制的现状分析着手，详细阐述养殖基地环境对大型家禽生长情况的影响，并探讨论坛基于单片机的大型家禽养殖

2024-12-28 01:58:46 789 1

原创基于单片机的抽油烟机自动控制无级调速电路设计

目前，伴随着我国大力发展低碳经济和新能源，促进节能减排，人民也越来越注重环境安全和工作的便利与舒适性，抽油烟机作为厨房环境的第一卫士，在越来越多的家庭中得到了广泛的应用。本项目研发的自动控制抽油烟机无级调速控制电路采用气敏和热敏传感器检测油烟和煤气，实现电机自动运行与停止，检测信号通过 PWM信号实现直流电机无级调速，应用于抽油烟机自动检测油烟，且可使风扇随着油烟量的变化无级变换转速，最大限度地节能。

2024-12-28 01:53:28 919

原创基于单片机的程控电源显示控制电路设计

介绍了基于单片机程控电源显示控制电路的硬件设计和软件实现，该设计可以实现程控电源的输出显示和手动控制功能。实践验证，该设计具有很好的使用效果和工程价值。

2024-12-22 00:38:27 792

智慧港口无人驾驶运输技术方案

文章介绍了智慧港口无人驾驶运输技术方案，旨在响应国家政策，通过整合数据资源和技术革新，解决传统港口行业难题，提升工作效率和服务水平。方案涵盖三个核心部分：智能云控平台、无人驾驶软硬件、线控底盘。云控平台负责智能调度、设备监测及数据分析；无人驾驶设备则通过高算力计算平台、多传感器融合与V2X通信技术，实现精准控制和智能决策。此外，文中还详细阐述了无人驾驶运输设备系统的建设目标，包括促进港口自动化升级、提升道路车辆风险感知能力和引领智能网联道路发展方向。最后，文章提及该方案已在天津港、宁波港等多个项目中成功应用。

2025-07-22

基于PLC的原子层沉积设备控制系统设计与实现

原子层沉积技术作为前沿的纳米结构合成与薄膜镀制技术,是高端制造业的代表之一。近年来,其在新能源光伏、新型显示技术、先进半导体等领域发挥着巨大作用。然而,目前该技术的自动化程度有限,一定程度地影响了生产效故率和产品质量。同时,我国对原子层沉积设备的研发处于发展阶段,受制于国外的封闭体系,仅有少数企业有相关进展,且自动化程度有待改进,缺乏核心竞争力。因此,需要尽快在控制方面建立配套方案,提高生产效率,稳定生产品质。本文旨在设计一种基于小型可编程控制器(PLC)、工控触摸屏和上位PC组态结合的自动控制系统,针对原子层沉积技术的需求,提高自动化程度,降低对操作人员的要求;同时,针对具有非线性、时滞性的开关量加热设备,提出以自抗扰控制算法与脉冲宽度调制技术相互结合的方案,实现对温度精准控制。

2025-07-22

基于PLC的小型雕刻机控制系统的设计

随着现代科技的进步和制造业的快速发展,数控雕刻机的应用越来越广泛,在零件加工、铭牌制作、工艺品生产等领域发挥着越来越重要的作用。目前中大型雕刻机主要针对专业应用领域,系统的开放性低、拓展性不不强,其经济性有待提高,而小型雕刻机虽然价格便宜,但加工能力有限,一般用于铭牌雅刻,不适用于加工零件。本文针对中小型企业小批量产品生产的需要,以及高校几电类课程教学实验的需要,提出了一种小型开放性数控雕刻机的控制系统,士上要进行了以下研究工作: (1)分析了国内外雕刻机的现状以及发展趋势,制定了小卜型雕刻机控制系统的整体方案,提出了一种"PLC+特殊定位模块+人机界面(HMI)"的新型结构,解决了目前大多数雕刻机存在的开放性低、拓展性不强等问题。并且对系统的机械传动方案进行了设计,为伺服系统的设计提供依据。 (2)对控制系统的硬件部分进行了详细的设计,提出了基于PLC及定位模块的控制系统硬件的整体结构,主要包括主控制器模块、定三位模位、伺服驱动模块、传感检测模块、HMI触摸屏模块等功能模块。并对各模块的硬件选型、I/0接口、通信连接以及参数设定等进行了详细的分析,完成了各个硬件设备间的控制电路的设计及PLC的I/O口外围电路的设计,保证了PLC与定位模块、HMI的正确连接通信等,为软件控制部分做好硬件基础。 (3)对控制系统的软件功能做出了分析,结合所采用的木相关硬件情况,提出了"GX Works2+FXVPS-E+HMI"的软件控制方式,设计了控制制软件的流程,对定位模块的插补算法进行相应的研究,并完成了相关程序的设计。以GXWorks2为核心控制软件,完成对主轴和Z轴的控制、X/Y轴插补程序序调用和辅助功能的控制,由FXVPS-E完成X/Y轴插补程序的控制,并通过WinCC flexible完成HMI触摸屏的组态,实现HMI变量和PLC程序命令之间

2025-07-22

杏鲍菇栽培环境因子远程监测系统及模糊PID控制器的设计

杏鲍菇的生长发育对环境有较强的依赖性，温度、湿度、 CO₂浓度、光照度，是四个最主要的影响因素，尤其是温度和湿度对杏鲍菇的生长影响最为显著。杏鲍菇的工厂化栽培、周年化生产需要具备两个条件：第一、准确掌握杏鲍菇各个生长周期对温度、湿度、 CO₂浓度、光照度的要求；第二、建立自动化的调控温室，对杏鲍菇菇棚内的环境进行严格控制。本文根据相关学者前期对于杏鲍菇子实体生长期调控策略的研究，结合宁夏南部山区现场培育杏鲍菇的经验，开发出一套无线远程监测系统，负责对多个菇棚内的温度、湿度、CO₂浓度进行实时监测，并在组态王 6.55 开发的上位机监测界面上实时动态显示，数据可存储、查询，并实现简单的远程控制功能。杏鲍菇的温室栽培环境系统是一种非线性的、滞后的、时变的复杂过程，并且很难建立精确的系统模型。在温度控制已经达到预期目标的前提下，湿度的精准控制对杏鲍菇的生长变得极为重要，因此对温室内湿度的控制需要智能化和丰富的控制手段。本文结合模糊控制理论与PID控制理论，设计了针对增湿设备的模糊PID控制器。利用模糊理论来对PID的参数进行整定，使得三个参数能跟随被控对象的改变而自适应调整，同时对系统的正常运行没有影响，实现对湿度的精确控制。使用 MATLAB 模糊控制工具箱设计模糊PID控制器，并在Simulink 中对控制算法进行仿真。仿真结果表明在外界扰动较大的情况下，系统能够快速达到环境参数设定值、抗干扰能力强、反映速度快并有较强的鲁棒性，基于模糊PID算法的控制系统对杏鲍菇温室内湿度控制的效果比较理想。

2025-02-19

自动化专业综合实验平台的设计

针对本校自动化及相关专业的实验室现状，结合主干课程教学内容，自主研究设计了一种自动化专业综合创新实验教学平台。该平台面向多种实际工业对象，基于单片机、 ARM、 DSP等多种处理器，实现温度、压力以及转速的测量与控制，同时集成了七段数码管、 LED 灯、按键输入、触摸屏、 LED 点阵、 D/A 输出、智能化以及总线接口等丰富的功能模块，即可完成基础性的实验，也可开发综合性、设计性和创新性实验，满足不同层次学生的主干课程的实验要求。本文主要围绕自动化专业相关课程教学要求和实验目的，设计了涵盖本专业大部分课程实验的综合实验平台，完成了主要实验的对象分析、硬件设计、软件设计以及控制算法的研究。实验平台目前使用的微处理器有单片机STC89C52、 ARM7 系列 S3C44B0 和 DSP TMS320LF2407, 传感器有：温度传感器有K 型热电偶、 AD590、 Pt100 和数字温度传感器 DS18B20; 测量转速的光电型旋转编码器；测量压力的称重传感器，实验平台按照模块化设计思想将多种传感器的测量电路、信号调理电路、控制电路以及各种接口电路分成一个个电路模块。各种电路模块都有相应输入输出接口，通过跳接线实现模块之间的连接搭配，组成综合实验系统，同时又保证了一些模块可多次使用的功能，如基于仪表放大器的 AD623 放大电路模块，基于运算放大器的电压跟随和有源滤波电路模块等。实验结果可以在中显公司的带触摸屏的 VTK 系列智能型显示器上，或者通过串口送到上位机在LabVIEW设计的交互界面上显示。

2025-02-19

智能型自适应剩余电流动作保护器的研究

剩余电流动作保护器在低压电网用电安全方面，起着重要的保障作用，它可以防止因故障剩余电流引发的人身触电、电气设备损坏和电气火灾等。目前，剩余电流保护器应用的环境越来越复杂。电网中急剧增加的电力电子设备，使得高低次谐波、直流分量等问题愈加突出。不仅在运行时，不同电网正常剩余电流水平差别很大，而且在不同的季节及湿度、温度变化时，即使同一电网，正常剩余电流水平也存在很大的差别。若剩余电流保护器的剩余电流动作值固定，在电网正常剩余电流较大时，保护器容易发生误动作，从而降低电网的投运率。针对以上问题，本文提出了自适应剩余电流保护技术的解决方法，提高了剩余电流保护器的自适应能力及可靠性。本文首先利用 FFT 变换将剩余电流信号从时域转换到频域研究，并对剩余电流信号有效值进行了计算。其次，论述了自适应剩余电流保护的实现过程，研究并设计了基于单片机的硬件系统，详细说明了系统的 MCU 模块、脱扣器驱动模块、电源模块和信号调理模块等的设计方法。此外，设计了相应的软件系统，画出了系统流程图。最后，为了验证本方法的可行性，对样机进行了相关的实验，并取得了预期的效果。证明了此剩余电流保护器件能够适应较复杂的工作环境，并可靠动作。

2025-02-19

血液透析治疗仪的控制系统研究

血液透析仪即人工肾，它的基本功能是代替人体肾脏，清除人体代谢废物，可以降低血液中大多数毒性物质含量。完成此功能的基本手段是透析和超滤。溶质通过半透膜，从高浓度溶液向低浓度溶液移动，称为透析。液体在压力梯度作用下通过半透膜的运动，称为超滤，具体是指水份从血液侧向透析液侧移动。肾脏病人通过透析清除代谢废物，保持体内电解质、酸碱平衡；通过超滤，排除体内滞留的水份，这就是血液透析的基本原理。针对目前血液透析仪大多数是从国外进口，并且价格相当昂贵，而且目前我国的肾功能衰竭患者急剧增加，本课题旨在研究和开发一种新型血液透析仪，希望能解决我国对血液透析仪的大量需求。本论文首先对血液透析原理作了系统的介绍同时介绍了整个血液透析的治疗过程。以及此血液透析仪所具有的功能，包括血液流路、透析液回流路以及压力检测、空气气泡检测、温度检测等。然后介绍了整台设备在第一阶段基于 ISA 接口硬件设计，此阶段仪器主要是通过 ISA 接口卡来控制设备的运行与安全检测，其病人数据资料，血液流量设置，数据的显示以及数据的备份全部在计算机上操作。本论文的重点是在设备的第二阶段开发，它是基于 PIC 系列单片机接口的硬件设计，主要是针对现阶段大多数医疗设备都是采用嵌入式结构，它能够脱离计算机单独运行。在这部分详细介绍了 PIC16F877单片机的外围电路，包括A/D信号的采集、单片机与计算机的串行通信，可编程逻辑器件 CPLD 硬件的设计，以及用硬件描述语言VHDL编程来同时实现 4路步进电机的转速控制。最后，介绍了血液透析管理软件的设计，其中重点介绍了在数据采集中实时曲线与历史曲线的实现方法。

2025-02-19

污水流量远程监测系统的设计

随着我国工业的快速发展和人民生活水平的大幅度提高，企业的污水排放量越来越多，环境污染也越来越严重。为了更好地监测企业污水排放量，国家环保部门要求企业安装污水流量远程监测系统。由于我国目前的污水监测系统才刚起步，还有很多需要完善的地方。鉴于此，本文设计了污水流量远程监测系统，为环保部门提供企业污水排放实时数据，可控制企业排污量，减少污染。本文分析了污水流量远程监测的国内外现状，在参考大量文献基础下，同时在满足现场需要的条件下，设计了一种以单片机为核心控制的测量系统，通过流量传感器和转换器，把采集的流量数据经处理器处理后传至其串口，然后通过串口控制 GPRS 无线通讯模块接入 Internet 网络，并将数据传送到指定地址(固定 IP 地址或域名)的监控中心主机，从而实现了对污水流量的远程监测和数据存储。

2025-02-19

医院室内空气质量实时监测系统

医院的室内空气质量 (IAQ) 直接影响着从门诊到病房每个人的身体健康。由于医院人流量大，空气中的致病微生物、温度、湿度、二氧化碳 (CO2) 、细颗粒物 (PM2.5)和甲醛 (HCHO) 浓度高于一般环境。面对这一问题，某些医院已经购买并使用了空气净化器或中央空调来提高室内空气质量，但市场上大多数空气净化器在使用后，空气是否得到了有效的净化，我们不能通过医护人员和病人的身体生理机能变化才鸣警。对此，本文设计了一种基于单片机的病房空气质量实时监测系统，它以51 系列单片机 STC89C52为控制核心，分别用DHT11 数字型温湿度传感器、夏普GP2Y1010AU 粉尘传感器和 MQ138 甲醛气体传感器采集湿度、温度、 PM2.5 浓度和甲醛气体浓度，其中后面两者由于采集的数据为模拟量，故由 ADC0832 模数转换芯片进行模数转换，然后用 LCD12864 液晶显示屏实时的显示这四个数据，实现空气质量的直观体现，并且在PM2.5 浓度和甲醛气体浓度超过标准值时，有相应的声光报警，即相应颜色的LED 发光二极管亮起和扬声器发声，这样可以实时的关注到室内空气质量的变化，同时，用一个 12V 的散热器来模拟换气扇或者空气净化器的启动。本系统设计的软件部分用 C 语言在KEILμVISION4软件平台来进行程序的开发，硬件部分依照在 Alitum Des igner15 软件中设计的电路原理图先用面包板搭建硬件电路对系统进行调试，而后再固化到万用电路板上。

2025-02-19

诱芯诱捕器自动计数系统的研发

农业害虫测报是植物保护乃至农业生产的基础性工作，但目前害虫测报普遍存在着害虫种类鉴定困难、统计数据误差大、工作效率低以及智能化程度低等方面的问题，造成虫情测报的准确性和可信度偏低，且耗费大量的时间和人力物力。鉴于此，本研究开发出一套集太阳能供电、专一性害虫诱捕、害虫自动计数、虫源方向判定、害虫数据自动传输以及害虫数据统计分析于一体的诱芯诱捕器自动计数系统，致力于降低测报工作者的劳动强度，为虫情测报工作提供可靠的技术保障。本研究主要立足于单片机技术，在总结前人以及其他学科领域研究成果的基础上，从虫情测报工作的实际情况出发，构建诱芯诱捕器自动计数系统的设计方案。并对设计方案的可行性进行全面的分析论证，完成了从理论设计到模拟实验再到大田测试的整个技术流程。最终完成了基于单片机、 I2C 总线协议以及 RS485 总线接口通信协议等模块的诱芯诱捕器自动计数系统。

2025-02-19

油浸式变压器三维温度场建模及在线温度监测系统研究

随着国民经济的持续发展，我国的电力工业己进入一个新的发展阶段。电力变压器是电力系统中非常重要的设备之一，它的安全运行对保障电力系统的可靠运行极其重要。当前的变压器状态监测系统中常用的监测量是：油气量和局部放电信号。油气量的状态监测可以很好的实时监测变压器运行工况，但是不能完全满足变压器检修的要求；局部放电信号状态监测虽然可以实现故障定位，但实时性还不是很好。本课题结合国家自然基金项目“基于温度场模型及特征提取的大型变压器远程监诊方法与技术的研究 ” (项目编号： 50575095), 探索了一种基于温度场的变压器状态监测和故障诊断方法。同时，对变压器实体在 ANSYS 下进行了几种典型情况下的温度场建模，并开展了基于温度场的变压器状态监测与故障诊断研究，设计出了基于单片机控制的油浸式变压器在线温度监测系统。

2025-02-19

埋弧焊机数字化控制的研究

本文介绍了埋弧焊的特点、发展历史、国内外的研究现状，分析了模拟电路控制系统和数字化控制系统的优缺点，指出数字化控制是逆变埋弧焊机控制的发展方向。对埋弧焊接过程和埋弧焊机控制系统进行分析，论述了变速送丝电弧控制系统的原理及影响因素，并且分析了焊接电弧的特性，为逆变埋弧焊机数字化控制系统的设计提供了理论依据。针对传统埋弧焊机体积大、控制电路复杂、可靠性差等问题，在模拟控制系统的基础上做出改进，设计了基于单片机和FPGA的埋弧焊控制系统。由于送丝速度的均匀性直接影响到焊接过程的稳定性和焊缝的质量，良好的送丝速度控制系统是实现高质量焊接的前提。根据电弧的特性，设计了基于FPGA的模糊控制系统，用于送丝速度的调节，通过调节送丝速度保持电弧稳定。小车行走速度的调节也采用闭环控制，由数字PI产生PWM脉冲，驱动行车电机。针对埋弧焊接控制流程的特点，用VHL 语言编写了焊接程序，负责整个焊接过程的控制和各种保护功能的实现。数字控制系统中的电磁干扰是难以避免的，因此在焊机控制电路和软件部分进行了可靠性与抗干扰设计，对可能影响焊机正常工作的干扰及其产生原因进行分析，并且在原理图设计、 PCB制作以及程序编制的过程中采取了相应的抗干扰措施。最后，对采用本控制系统的埋弧焊机进行初步实验，结果表明：本文所设计的埋弧焊机控制系统能够满足逆变埋弧自动焊的要求，具有电路简单，控制精度高，抗干扰能力强，操作方便，工作稳定可靠等特点，提高了焊机的综合性能及自动化程度。

2025-01-09

脉搏检测系统设计及其信号处理算法研究

从传统中华医学著名的脉诊，到现代医学对心血管系统及其疾病的深入研究，充分说明了人体脉搏与疾病尤其是心血管类疾病之间的密切关系。脉搏信号中含有许多生理信息，常对脉搏进行检测和信息分析，便于对人体生理健康状况的变化趋势做到早了解、早诊断，从而进行早防御、早治疗。本文分析研究了现有的脉搏信号测量技术及其处理方法，以单片机作为下位机，利用AT89S52单片机设计和实现了脉搏信号采集装置，以PC 机作为上位机，利用Delphi强大的数据库支持特性和Delphi与Matlab混合编程技术，开发了脉搏信号辅助诊断系统。该系统界面友好，操作简单，数据处理能力强，实现了脉搏信号的采集，脉搏波形的实时显示、回放等功能。将现代信号处理技术应用于脉搏信号诊断系统中，完成了脉搏信号滤波、时域分析，实现了脉搏信号特征值提取等操作。并实验了脉搏信号的实际采集，对脉搏信号的特征提取进行了深入系统的研究，通过临床病人脉搏数据的采集和处理证明了该系统的有效性和可应用性。本文利用现代信号处理技术研究了脉搏信号处理算法，提出了自适应的算术平均滤波法和阈值法两种算法，准确提取了脉搏信号的时域特征点。针对硬件滤波的不足，提出了自适应空域相关滤波的脉搏信号去噪算法。

2025-01-09

体表汗液多参数电化学传感器及穿戴式检测装置的研制

汗液是由汗腺分泌的液体，包含丰富的电解质和代谢分子，在疾病诊断与健康监测领域具有巨大的潜力。与其它体液 (如尿液、血液、唾液等) 相比，汗液具有易获取、适合无创检测等优点，逐渐成为诊断领域的重要样本。体表汗液原位分析技术是目前汗液分析的主要技术之一。其不仅能够避免频繁的样本收集，而且可以实现对汗液中代谢物的连续监测，获取更多的生理信息。近几年，体表汗液原位分析检测的研究越来越多，然而该领域仍然存在一些技术上的问题和挑战。例如，在连续的体表原位检测时，旧汗液无法及时排离传感器，就会造成汗液在传感器表面的堆积，形成新旧汗液的混合液，影响检测的准确性。此外，在对汗液中包含的离子进行检测时，传统的离子传感器由于体积较大、工艺复杂，而无法集成到穿戴式设备中，阻碍了汗液原位检测的发展。进一步地，实现生物传感器和穿戴式设备的集成是体表汗液原位分析发展的关键。而开发具备电化学检测功能的穿戴式设备，不仅有助于推动汗液生理健康研究的发展，还能加快体表汗液原位分析技术迈向商业化的步伐。基于此，本论文以体表汗液原位检测为研究对象，以解决该领域存在的问题为目的展开深入研究。首先，针对汗液堆积和蒸发问题，制备了低成本、工艺简单的三维纸基微流体器件，用于检测过程中的汗液收集和导流，避免长时间连续汗液检测引起的汗液堆积和新旧汗液混合问题。其次，为解决传统离子选择性电极体积大、加工工艺复杂等问题，制备了全固态离子选择性电极用于体表汗液原位检测；进一步地，研制了智能腕表电化学检测平台，将其与三维微流体器件和全固态离子传感器结合用于体表汗液的原位离子检测研究。最后，在此基础上，提出了基于柔性印刷电路板为基底的穿戴式多参数汗液检测系统，实现多参数同步实时汗液检测。

2025-01-09

热封式自动包装机控制系统的设计与实现

热封式自动包装机是能够自动完成供料、吸附、输送、夹持、称量、封口等包装工序的自动化设备。其控制精度高、生产效益好且故障率低，特别适用于现代化工业包装生产。本文围绕热封式自动包装机控制系统的设计与实现开展了相关研究，主要完成控制系统软硬件设计、现场设备间通信、系统可靠性分析等一系列工作，

2025-01-09

笼养蛋鸡健康行为监测机器人系统研究

目前，国内在蛋鸡养殖设备以及相关环境调控技术已取得了一些成果，但在笼养蛋鸡病死健康行为识别方面仍采用人工作业方式，工作人员作业效率低、劳动强度大、不利于身体健康；且病死鸡无法快速、有效识别对畜禽舍的防疫和鸡只的健康十分不利，从畜牧业面向集约化、规模化角度审视，其会制约蛋鸡养殖业的发展，因此，推行蛋鸡健康行为识别自动化是蛋鸡养殖过程中一个亟待解决的问题。由于蛋鸡养殖环境的复杂性和蛋鸡的生长特性，国内外学者针对此问题进行了相应的视觉识别方面研究，但目前国内还没有将视觉识别技术应用到监测机器人中以实现蛋鸡健康行为识别自动化。本课题以阶梯式蛋鸡笼养模式下的鸡只为研究对象，对笼养蛋鸡健康行为监测机器人及其关键技术进行了深入研究

2025-01-09

设施农业自动灌溉控制器研发

我国西北地区水资源比较缺乏，而传统的温室中漫灌、沟灌、淹灌等灌溉方式都会造成水资源的严重浪费，而且不利于农作物的健康生长，因此针对我国当前温室大棚中出现的这些问题开发出集多信号稳定采集、多模式灌溉控制、成本低、设备完善的温室大棚监测灌溉控制系统显得十分重要。本次设计的智能灌溉控制系统具有较高的自动化、智能化水平。

2025-01-09

汽车空调的太阳能供电控制系统的研究与设计

现今随着我国经济的发展，汽车开始越来越普及，也随之带来了两个亟待解决的问题：环境污染与能源危机。将太阳能引入汽车可缓解这些问题，每天到达地球表面的太阳辐射能相当于2.5亿万桶石油，这里可充分利用太阳能来为空调供电可节省不少油量，也可以解决汽车停止运行时空调没有电能来源的问题。本课题主要是对汽车空调的供电控制系统进行研究，检测到车内有人，且汽车内的温度没有在车主设定的温度范围内时，优先使用太阳能储蓄的电能来味空调供电，并对太阳能发电、蓄电池充放电进行控制和管理；在电量不足时可切断太阳能供电转换至汽车电源供电，达到在节省汽车能源的基础上能保证空调正常运行的目的，实现汽车空调太阳能供电和汽车电源供电之间的智能切换。

2025-01-09

人体脉搏信号的采集与分析

人体脉搏在一般情况下是随着心脏的搏动而产生的，脉搏频率的快慢和节律变化均有一定的临床意义。脉搏是常见的生理现象，是心脏和血管状态等重要信息的外在反映。中医脉诊经过 2600 多年的实践，积累了丰富的临床经验，己经发展成为一门具有卓越和独特诊断技巧的“中医脉学 ” , 在国际上越来越受到重视。然而由于种种原因，中医脉象的分辨标准仍停留在主观上，因此，中医脉诊的客观化成为现代中医学研究的一个重要方面。本论文研究了基于单片机的脉搏信号采集、处理、分析系统

2025-01-09

锂电池充电控制与管理方法研究

随着科技的发展，锂电池因为其特别的充放电特性，被广泛地应用于生活、军事等领域。但是因为锂电池在使用上存在着一定的局限性，如充电的时候，如果不对电流进行限制，会造成充电过程中电池过热，甚至会爆炸，对人身安全造成很大威胁，而且锂电池产生过充的话，会加速降低电池的寿命。因此，我们就必然需要对锂电池的充电进行有效地控制和管理，避免锂电池的过热和过充现象的产生。由锂电池串联形成的大容量锂电池组中，由于制作工艺等原因，即使是同批次、同型号的电池，也存在容量、内阻等方面的差异，从而造成在电池组充电过程中将出现部分电池过充而部分电池未充满的现象，即充电不均衡现象。不均衡现象不但影响整个电池组的效能，还将影响电池组的寿命和安全性，目前仍属于世界性的难题。为了避免电池组在充电过程中产生的不均衡现象，必须在电池组充电过程中对电池组中单体电池进行监控和均衡管理，合理地利用系统中多余的能量。本文研究锂电池的主动充电控制方法，包括单个锂电池充电的电流控制和锂电池组的均衡控制。首先，设计和开发了锂电池主动充电控制和管理系统，在硬件方面完成系统各模块的设计，软件进行了编程，实现了电池充电过程中的电流控制和保护。然后，研究了基于反激式变压器的电池组主动均衡充电方案，进行数学建模，创新地提出基于启发式算法和遗传算法的两种均衡算法，并在PSCAD 软件中对电池组均衡算法进行了仿真和验证，在仿真过程中，我们对电池的电压参数进行监控和波形显示，通过数值和曲线反映本文提出的均衡算法的有效性。

2024-12-31

基于PLC的胶带输送机节能电控系统研究

胶带输送机是煤矿生产过程中最重要的设备之一,在设计选型时由于要兼顾到实际生产过程中可能出现的过载情况,在选择牵引电机时往往要保留充足的功率余量,而在现场的生产活动中,胶带输送机大部分时间下达不到满载状态,从而出现了大功率电机长期拖行轻型负载的现象。胶带输送机经常在满载、空载、轻载间变化,当胶带机在空载、轻载运行时,胶带输送机还会保持一个较高的速度运行,这样不仅导致在额定转速状态下运行产生的电能浪费,还会使胶带输送机转动部位、传动系统、胶带本身形成损耗,大大减少了设备的寿命。因此,能够随时根据煤量的变化自动调节胶带输送机的速度,对降低使用能耗和减少设备损耗都有十分重大的意义。针对以上问题,本文以以晋能控股煤业集团燕子山矿石炭系暗斜井胶带输送机为研究背景,提出一种基于PLC矿井胶带输送机变频调速电控系统。本文首先对比了检测煤量的几种方法,确定了采用光电开关传感器检测煤量,然后通过胶带输送机受力分析,推出其驱动功率的表达式,得出了影响服没带输送机功率的最主要因素是运送煤量和胶带机的速度。本文基于可编程序控制器(PLC)和变频器,研制了一套可靠性高、控制性能良好的矿井胶带输送机控制系统。主控系统采用西门子S7-200系列可编利程控制器(PLC),根据胶带输送机电控系统的要求,确定了PLC的输入输出点,然后后对PLC进行了选型,确定了所需模块的型号和数量并绘制了PLC硬件的外部接线图。系统的调过速装置选用了ABB公司的ACS800型变频器,结合PLC共同构成了胶带输送机变频调速电控系统的硬件部分:并研发了配套的系统软件。本系统在燕子山矿石炭系暗斜井胶带输送机投入使用,年节电51.1万度,节省电费33.215万元,减少设备磨损还可节约29.67万元,耳取得了良好的技术经济效果,经进一步优化可推广至各散料输送胶带输送机,对推动运输系统白的智能化有

2025-07-25

面向工控PLC设备的渗透技术研究

在工业控制系统ICS(Industrial Control System)发展过程中,信息产业与传统工业的技术融合极大提升了生产效率,但工业网络化带来的安全问题也日益显现,通过网络对工业控制系统的安全薄弱点进行渗透并导致整个生产过程的瘫痪成为可能,这一隐患严重影响了工业生产过程的安全。可编程逻辑控制器PLC(ProgrammableLogicController)作为工控系统中关键的基础性终端设备,针对PLC的渗透手段和防护研究完成为当下研究的热点。论文以工业控制系统终端设备PLC作为切入点,对近些年来针对对PLC进行的渗透方式发展进行研究,选择常用的PLC设备作为渗透实验对象,分析其使用的通信协议所存在的漏洞,同时结合代理渗透、蠕虫病毒感染的思想,分别设计并实现了PLC蠕虫渗透方式及PLC代理渗透方式。在实现单一渗透方式的基础上将PLC蠕虫渗透及PLC代理渗透融合构建出面向工业控制系统终端设备PLC的渗透模型,并在模型中加入多种不同的远控效果实现代码,使该渗透模型不再局限于传统的"渗透者-上位机-PLC级联设备"渗透链条,而是实现了渗透适应性更强的"渗透者-PLC-PLC-级联设备"渗透链条。之后 PLC 蠕虫渗透方式、PLC代理渗透方式、工控渗透模型部署在搭建的模拟生产环境中进行渗透效果验证,实现针对工控系统终端设备PLC的多种不同渗透效果,证明了本文所研究渗透方式和工控渗透模型的有效性。最后,分析本文所实现的渗透方式和构建渗透模型所用到的相关渗透技术,并根据这些渗透技术给出针对性的防护建议。

2025-07-24

基于协议逆向和模糊测试的PLC漏洞挖掘方法研究

工业控制系统被广泛的应用于工业生产当中,其安全性问题影响着整个国家的命脉。随着工业互联网的发展,越来越多的工控设备连入互联网,工控系统在变得越发开放的同时也面临着越大的风险。工控可编程逻辑控制器在工控系统中的应用广泛,攻击者可以利用其漏洞实现对整个工控系统的破坏和入侵。而工控协议作为工控系统内部的通信格式是工控安全的研究关键之一。因此如何及与协议逆向更好的挖掘PLC的漏洞是近年来安全领域的热点研究究问题为了更好的实现PLC的漏洞挖掘,本文调研了漏洞挖扣屈和协议逆向的相关研究现状和相关应用。在此基础上,本文提出了一种基于协议逆向和模糊测试的PLC漏洞挖掘方法。

2025-07-24

基于PLC控制的烟气净化装置研制

火电燃煤机组完成发电的过程中会排放出烟气,其中含有大量量粉尘、氮氧化物和二氧化硫等有害气体和颗粒物质。某电厂燃煤机组需实现烟气中氮氧化物的超低排放,本文主要针对其烟气脱硝装置存在烟气流场不下均等问题,结合数值模拟方法,优化整流结构,增强烟气与氨气的混合效果。基于脱硝系统大滞后、强耦合等特点,提出模糊控制方法优化喷氨量控制精度,保证出出口NOX浓度符合排放标准。同时利用上位机和触摸屏向工程人员提供可视化监控平台,完成数据采集和实时监控等任务。综上所述,研制一款结构合理、高性能的烟气脱硝自动化装置具有一定的经济价值和社会意义。

2025-07-23

基于PLC控制的升降横移式立体车库的系统设计与仿真

随着国家科技水平的不断进步,汽车行业发展迅速,人门日常的交通工具由自行车逐步向汽车发展,因而私家车的数量也愈来愈多,汽车数量的增多和土地资源利用的短缺形成矛盾。停车的问题值得深思,此时立体车库在这种情况应运而生。建立立体车库是解决问题的有效途径。根据市场需求,立体车库实现多元发展,满足各个行业的用户需求,从而设计出硬件系统抗干扰能力强、系统在运行过程中相对稳定、在进行人机控制也逐步完善、存取3车也是极其便利、所以研究立体车库是一项非常有发展意义的项目。本文在进行分析了车库的整体构造结构和系统的运行方式,从而设计出基于PLC控制系统的立体车库,通过小型触摸屏来进行人机交互,在整个系统的要运行过程当中是以PLC为核心技术研究,从而来进行控制车库的正常运转,建立了通信网络从而进行现场的数据连接,以S7-1200系列PLC的0CPU315作为通信网络的主站系统,通过触摸屏来进行作为人机交互的界面控制车库的运行状态,首先采用排队理论,我们可以有效地改善车库的运营效率,缩短顾客的等候时间,将每次存取车操作的总时间设定为目标函数,并」且构建出一个与之相关的数学模型,以实现存车优先、取车优先、原地待命以及交叉策略的有机结合。通过MATLAB模拟,我们可以研究三个不同的存取车时间,即存车高峰、取车高峰和存取车相当三个阶段,以此来评估和优化车库的存取策略,以达到更好的效率和服务。其次是PLC系统的硬件组成部分,系统内部的程序编写和调用用均在博图V16中进行完成,在进行硬件系统组态时,设计出总线和主动从站的数据参数,同时包括了各个设备的通信数据协议和输出输入的地址,本次的设计主要包括PLC的控制系统、变量的连接和触摸屏画面的组态功能,所以以本文的研究内容为四层六列升降横移式的立体车库,并设计出基于PLC、触摸屏和系统上位机的人工智能化立体车库。

2025-07-23

基于S7-200PLC的一阶倒立摆控制系统研究与应用

作为经典的非最小相位系统,一阶直线倒立摆具有非线性、强耦合等特点,被视为是一款优秀的控制理论研究平台;可编程控制器(PLC)以其通用性强、可靠性高、编程简单、使用和维护方便等特点,相比于以单片机为核心的专用控告制器,在工业控制领域具有无可比拟的优势,已经发展成为工业自动化领域最为常用的控制器之一。将PLC应用于倒立摆控制系统中,对于工业系统复杂控制算法在通用控制平台上的实现和应用,具有重要的研究和参考价值。本课题在某型以单片机为控制核心的倒立摆系统基础上,用西门子S7-200PLC代替单片机,改造和开发了基于PLC的倒立摆控制系统,优选、设设计并验证了改进型线性自抗扰控制算法(ILADRC)在倒立摆控制系统中的高效性。

2025-07-23

基于PLC农田水肥一体化滴灌自动控制系统设计与试验

一直以来,河套灌区采用大水漫灌的方式开展农业种植活活动,传统的人工漫灌或半自动灌溉方式存在用水量大、盐碱化率高、漫灌后力大量的化肥水流入湖泊,造成水体严重富营养化等问题,已经无法满足现代农业发展的需求。因此,农田水肥一体化灌溉技术的自动化程度制约着河套灌区农作物优质质高产快速发展的进程。在开展河套地区水资源及土壤情况调研试验基础上,完成成基于乌梁素海农业试验田首部枢纽部件选型和结构排布,确定滴灌系统基础功能,为基于PLC的农田滴灌自动控制系统提供设计要求。该控制系统采用上下机位设计,下机位采用西门子SMART200PLC,与田地中的传感器通过Modbus协议进行通信,控制执行机构的动作。上机位的人机交互系统采用昆仑通态触摸屏,并过通过网线与下机位相连接。该系统的自动化程度高,能够精准测量土壤水分和氮磷钱甲含量,平衡土壤PH值,实现智能灌溉和施肥,大大减少了水资源和肥料的浪费,提高了农业生产效率和农产品产量。

2025-07-23

基于PLC控制的自动分拣系统设计及数字孪生的研究

物料分拣是物流和生产制造领域中非常重要的环节。传统的人工分拣方式过于单一、分拣效率低且出错率较高,自动分拣技术已经成为解决此问题的重要手段。在分拣过程中应用工业视觉进行识别,可以实现现分拣过程的自动化。同时,融合数字李生技术,对分拣过程进行数字化建模,可以实现对生产过程的实时监测、动态调整和优化,提高分拣的效率、准确度和智能化水平。本文的主要研究工作如下: 首先,结合国内外对于自动分拣方面的研究,对本文的自动分拣系统做了简要概述。根据实际需求对PLC进行合理选型,定义了与本系统相关的输入输出,编写了相关的PLC程序。同时,上位机监控采用自带的HMI,进行了HMI上位机界面的设计,以及HMI与PLC的人机交互过程中的参数设置、过程监控和数据处理等功能的测试,测试结果正常,可以进行正常通信。其次,进行了工业视觉识别模块的研究,完成了基于PLC控制的三轴抓取设备与工业视觉的结合。利用边缘检测以及模板匹配实现对待抓取物品的识别和定位。经过坐标变换和坐标修正,完成了对物料坐材标位置的精准识别,并将识别结果传送回总控单元,控制三轴抓取设备实现智能化抓取操作。再次,基于SolidWorks软件建立了数字模型,对模型行轻量化处理和格式转换,将其导入到数字李生平台NX中,与PLC进行实时通讯。采用MySQL数据库和Redis技术,安全高效地对实时通讯数据进行保存。通过搭建OPCUA服务器,采用OPCUA和DDS协议保证数据据传输的高效性和统一性,实现了数字李生模型与三轴抓取设备的整机互联。最后,对整个系统进行联合调试和测试实验,进行了识别、定位和数字李生实验。实现了对物料的识别和分类,能对预设的零件送进行精准定位,且成功实现了自动分拣系统与数字李生系统的虚实交互。实验证明:自动分拣系统运行稳定,可以达到预期效果。

2025-07-23

基于PLC的智能电梯控制系统设计

随着科学技术的不断发展,人们对电梯的需求也越来越高。电梯控告制系统作为电梯核心部分之一,其性能直接影响到电梯的安全、稳定和高效运行。现有的电梯控制系统存在信息传输速度慢、系统可靠性低、人机交互不足等问题,基于此,本论文针对传统电梯控制系统存在的问题,设计了一种基于物联网技术的PLC智能电梯控制系统,以满足现代建筑对于电梯的需求。本文介绍了电梯控制系统的基本原理,为设计新型电梯控制系统提供了理论依据,提出了基于物联网技术的PLC智能交互电梯控制系统的为设计思路和方案。系统选用PLC作为控制核心,以其可编程、可扩展、高可靠性等优点为基础,实现电梯控制系统的基本功能。其次,通过引人物联网技术,实现电梯控制系统与云端数据交互,提高系统的智能化和数据分析能力。此外,本文还介绍了电梯控制系统的安全保护措施,以确保电梯的安全运行。在系统设计过程中,本文详细分析了电梯控制系统的各个模块,包括楼层控制、门的开关控制、故障报警等,并对每个模块的控制逻辑进行了编写。同时,为了提高系统的可维护性和可扩展性,本文采用了模块化的设计方法,将电梯控制系统划分为多个功能模块,并为每个模块编写相应的利程序代码。在程序调试阶段,本文对系统进行了严格的测试,确保系统能够正常运行,并对异常情况进行了处理,以保证电梯控制系统的安全性和可靠性。

2025-07-22

基于PLC的热泵干燥控制系统设计与研究

热泵干燥系统可以精确调节干燥空气的温湿度,实现物料干燥。本文将热泵技术应用于干燥系统中,设计了一种带热回收的热泵干燥系统,开发了可以实时监控热泵干燥过程的上位机组态监控软件,进行了热泵干燥温湿度控制系统设计,对不同控制方案进行了性能分析。主要内容如下: 1.基于热泵原理设计了一种带热回收的热泵干燥系统,通过精确合理地控制,可实现多种模式运行,包括快速加热模式、升温除湿模式、恒温除湿模式以及降温除湿模式。该系统温湿度及风量调节灵活,控制精确,可以满足不不同干燥阶段的干燥工艺参数要求。 2.设计了以西门子PLCS7-200 SMART为控制核心的热泵干燥控制系统,根据控制要求确定系统的控制方案,选择控制系统所包含的各类部件型号,分配西门子PLC的输入和输出地址。完成控制柜设计,并根据电气原理连接硬件电路。 3.开发了上位机组态监控软件,可以检测热泵干燥设备参数的妆我态变化,对热泵干燥过程进行实时监控,通过实时曲线显示状态参数的变化趋势,还可显示报警信息,提示热泵系统故障。监控系统会将数据进行存储,利用实时报表和历史报表查询、打印等功能,操作人员随时可以查看系统运行状态,实时监控热泵干操设备运行情况。 4.热泵干燥系统中,干燥空气的温度和湿度相互耦合,不能独立进行控制。基于试验数据进行系统模型参数辨识,根据被控对象模型确定不同控制方案的控制器及参数,并利用Simulink仿真工具进行了模拟仿真,根据控制输出的响应曲线和动态性能指标,对运行结果进行仿真分析。综合来看,预测PI控制的系统统超调量小,振荡小,鲁棒性良好以及对干扰的抑制能力较强,适合应用于具有大惯性、大带后的热泵干燥过程。

2025-07-25

基于PLC的网带式干燥机智能控制系统研究

我国果蔬生产加工规模位居世界首位,果蔬产后干燥处理是一个关键环节。相较于日本、美国等发达国家的农产品干燥机械化水平达到959%以上,而我国农产品干燥机械化不足30%,发展明显滞后。果蔬农产品干燥大多选用网带式干燥机,其干燥时间短、操作简单、易于智能化控制等优点。为了实现网带式干燥机的一机多用、稳定、节能、优质的农产品干燥目标,本文以5GDC-IV80型网带式果蔬干燥机为研究对象,基于三菱PLC开发一套网带式果蔬干燥机智能控制系统,解决目前网带式果蔬干燥机控制系统存在的干燥品种单一、能耗高、智能化程度低等问题。本文主要研究工作及结论如下: (1)通过农产品干燥特性理论研究,农产品干燥时间段可以分为预热、等速、降速三个过程,在网带式干燥机内部各区域合理分配热风温度我们是去除衣产品中的水分和降低能耗。在农产品干燥理论研究的基础上,以辣束椒为例做干燥试验,找出了兼顾干燥品质和干燥速率情况下的最佳干燥温度,这为干燥机温度控制提供数据依据,同时减少干燥过程耗能以及提高干燥效率。 (2)根据5GDC-IV80型网带式果蔬干燥机型建立了三维模型结构,并分析了其干燥工艺流程,确定所要控制的运动部件量数:针对控制系统所需硬件要求,设计温度模块硬件电路、湿度模块硬件电路、风速模块采集电路以及模拟量输出模块控制电路为设备电路接线和软件程序设计提供思路;针对控制系统软件设计包括PLC程序设计和触摸屏界面设计,PLC程序设计包括温度采集程序、湿度度采集程序、风速采集程序热泵热风温度模糊PID控制程序、手动/自动控制模式程序。 (3)网带式果蔬干燥机控制系统智能化的实现主要包括三个方面:一是利用模糊PID控制方法对热泵热风温度精确和快速的控制;二是利用温度传感器、湿度传感器风速传感器和光电开关检测和设定干燥过程参数值,达到自动开启或关闭运动部件。

2025-07-25

基于PLC的热敏电阻芯片自动分拣机研制

现今生产的热敏电阻芯片,由于工艺原因,不同热敏电阻芯片的电阻值存在差异。根据差异,热敏电阻芯片可划分为多个档次,需要通过芯片分拣作业将其按档次进行存储。由于热敏电阻芯片尺寸通常较小,人工分拣较为困难且效率较低。为解决人工分拣存在的问题,现本文决定将机械设计和控制系统结合,设计一种热敏电阻芯片自动分拣机(以下简称分拣机),用于热敏电阻芯片的自动分拣作业。论文的主要内容包括: (1)研究国内外分拣设备,分析已有分拣设备的工艺流程和功能要求,根据分拣目标特点划分分拣步骤。根据步骤完成分拣机结构的机械设计,其主要包括以定向振动为动力的芯片输送结构、以气缸为动力的芯片检测结构和芯片存储结构和以电机为动力的芯片搬运结构。完成关键零部件的有限元分析,验证其机械设计的合理性, (2)优化芯片输送和芯片搬运步骤的控制过程。在芯片输送部分,建立走料槽系统的数学模型,通过仿真对比传统PID与模糊PID控制器对走料槽系统的控制效果,得出模糊PID控制器具有超调量小和稳定时间短的优点,更符合要求。在芯片搬运部分,对比步进电机和同服电机的特点后选择步进电机,满足分拣要求的同时降低制造成本;对比5种主要的步进电机驱动方式后选择细分驱动,以此提高控制精度和改善低速同步运行效果:对比4种主要的速度给定曲线,选择S形速度给定曲线作为步进电机控制曲线,建立步进电机速度给定曲线我模型 (3)进行PLC控制系统的硬件选型和软件设计,完成名硬件型号的选取,完成I/O端口分配和分拣机控制流程设计,通过PLC实现模糊PID控制以及其它控制步骤。进行分拣机的运行调试和性能试验,完成芯片吸取装置对比、模块质量影响、机械设计精度变化、控制器对比和速度给定曲线对比等试验和分析,得出优化之后的分拣机工作效率相比未优化前提高了5%,实际运行效果符合预期要求。

2025-07-25

基于PLC的秋刀鱼打包装置研究与设计

随着经济快速发展,人们对秋刀鱼这类生鲜食品的需求加大,促使秋刀鱼冷链物流的工作量增大。秋刀鱼在冷链物流的各个环节都消耗耗大量能源,而实现秋刀鱼包装自动化是解决这一问题的有效途径。研究秋刀鱼包包装自动化对提高包装效率有重要作用,能够促进冷链物流的发展。因此为了进一步提高冷链物流上秋刀鱼这类生鲜食品的物流效率,大力发展绿色物流,应加力大对秋刀鱼包装自动化的研究。实现秋刀鱼包装自动化,不仅可以减少生产成本,还对冷链物流效率有极大的促进作用,是冷链物流中不可或缺的环节。针对秋刀鱼产品特性,研究并设计秋刀鱼自动打包装置。关于秋刀鱼打包装置的具体研究与设计,将从结构和控制系统两个方面对装备备设计。在结构设计方面,该装备以产品装箱、泡沫箱封盖、纸箱折叠和纸箱缠细烧四个流程展开设计整体结构;在控制系统方面将从硬件、工作程序、触摸屏控制制界面三个方面进行研究设计。

2025-07-25

基于PLC的定型机控制系统研究与设计

随着新型冠状病毒疫情的爆发,全球在一次性口罩和医疗防护服等医用防护纺织品的需求日益增多,用于加工大型宽幅产业用布和产业用网的定型机械设备也变得越来越重要。定型机是用于织布定型的机械设备,即定型化纤、丝织物以及棉纱等纺织材料,在一定压力和温度下经过定型整理的原材料有利于后续的成成品加工。本课题针对传统定型机设备在定型整理织物的过程中存在的精度不高和自动化水平较低的问题,对定型机控制系统进行研究和设计。首先,根据织物定型整理的工艺流程,分析得出影响定型质量的关键因素,结合生产技术指标,明确系统的控制要求:基于对定型机设备各样模块的具体功能和实现原理的剖析,确定了系统的整体结构以及各被控对象的控制方案;针对定型机设备控制对象多且各模块相对距离远的特点,本系统采用S7-200smart系列PLC作为主站,并配有两个PLC从站和一台触摸屏,同时选择PROFINET通讯协议保证上下位机之间的信息交换的快速性和准确性。其次,详细分析了各控制单元的控制目标,针对温度控制自适应调节困难的问题,采用三相功率调节器作为温度的主要控制装置,建立了热风风箱的温度数学模型:并于温度控制中应用模糊自适应PID智能控制策略,在MATLAB中的搭建模糊自适应PID控制算法模型,使用SIMULINK进行仿真分析;结果表明模糊控制算法在PID参数整定方面有较好的应用效果,与传统PID控制策略相比较,在温度调节上具有明显的优势,可以更好的优化系统精度。最后,针对各控制方案的控制要求,对定型机设备的软硬件进行设计。定型机控制系统总体架构分为上位机和下位机,根据安全性和稳定性要求,完成了对现场设备的选型,以及电气回路的设计。在下位机设计中采用DCS控制结构实现分级控制,通过PROFINET通讯协议完成各级之间的数据交换;运用MCCS组态软件设计定型机上位机登录系统以及监控画

2025-07-25

基于PLC的钢管厂恒压供水监控系统设计

随着大型钢铁企业自动化和生产连续性水平的不断提高,为了提高供水稳定性,变频恒压供水方式应运而生。因此,本文提出了基于S7-1500PLC的变频恒压供水监控系统,实现了恒压和节能的目的。本文主要设计了供水系统的硬件和软件部分,根据钢管厂供水系统的需求,供水泵组采用多泵并联供水方式,利用循环软起动方式自动启停,设计了基于DDE接口技术的Smith-模糊PID控制器+PLC+变频器的变频恒压供水方式,从人而控制水泵的转速,保证供水水压的稳定。上位机利用全集成自动化软件TIAPortal编写了PLC控制程序,设计了基于WinCC的供水系统监控画面,监控供水系统的实时运行状况,实现了钢管厂整个轧钢过程的智能化操作。同时针对钢管厂供水系统具有非线性和时滞性的特点,设计了模糊PID控制器来保证供水水压的稳定:针对系统中纯滞后的问题,引入了Smith预估补偿器,将Smith 预估补偿与模糊PID控制相结合来对供水系统进行控制。并通过MATLAB将Smith-模糊PID控制器与常规PID控制器进行了仿真对比。仿真结果表明月,带有Smith预估补偿的改进型模糊PID控制器提高了系统的动态响应和稳态精度,取得了更好的控制效果,实际应用表明,本供水系统实时控制性能良好,硬件模块工作非稳定可靠,变频器的控制方式正确有效,满足钢管厂恒压供水系统的控制需求,

2025-07-25

基于PLC的群控电梯系统设计与研究

随着电梯技术和城市化水平的不断发展,人们对出行要求也越来越高。电梯作为建筑物中最方便快捷的运输设备,已成为必不可少的交通工具。目前,人们对电梯的要求不仅仅局限在顺利到达目的层,而是在保证安全的同时需要其能够减少候梯时间和乘梯时间,降低拥挤度,提高舒适度,更加智能可靠。在客流量较大的写字楼、医院、图书馆等高层建筑物或人员聚集场所,单部运行的电梯已无法满足人们的需求,需要对多部电梯同时进行控制。基于此,本文以4部20层电梯组成的群控电梯系统为研究对象,在提高电梯性能的同时,扩大群控电梯的应用范围。本文首先对群控电梯的发展情况和国内外研究现状进行了分析,对电梯分类、结构、控制系统及PLC发展历程进行了介绍,并研究了群控电梯系统的特性。其次采用模糊神经网络对群控电梯系统的四种交通模式进行了识别,确定了候梯时间、乘梯时间、拥挤度和能耗的权值,为派梯提供了理论基础。在电梯控制方面,本文采用一种自适应动态搜索蚊群优化算法,在传统蚊群算法中引入路径拥堵系数重新确定转移概率规则,利用贪婪算法设定原始信息素分配规律,加入遗传算法中的变异操换作选择当前迭代的最优路径,动态调整挥发因子,增强算法的搜寻能力和收敛速度。最后在编程软件STEP7上对PLC程序进行设计,通过对20组样本数据分析得出基于自适应动态搜索蚊群算法的群控电梯系统派梯效率更高,具有实际可行性。

2025-07-25

基于PLC的单板搬运机械手的设计与分析

胶合板在生产过程中的组培环节一直以来都是由传统人工工完成,导致组培的精度和效率很难满足愈发严苛的生产要求,所以为了满足市场需求和扩大行业,研发自动化组培装置迫在眉睫。本文的研究目的主要是针对目前胶合板的组培环节中存在的组培精度不高、单板搬运效率低的问题研发一种适用于胶合板生产线的涂胶单鱼板搬运机械手,来代替人工完成对单板的搬运,降低企业的生产成本。

2025-07-24

基于OBE的项目式教学应用研究-以中职《电气控制与PLC》为例

随着智能交通技术的广泛应用与快速发展,社会需要大量量具有智能交通设备及系统使用与维护能力的复合型人才。为顺应社会行业的发展需求,中职H学校在电子技术应用专业中设立"智能交通控制"专业方向人才培养,目前智能交通控制专业技术人才培养的数量和质量还是与市场的实际需求有一定差距。本研究通过调研发现目前《电气控制与PLC》课程在整体教学方面仍存在一些亟待解决的问题,例如课程实际教学内容落后于现今社会的快速发展等。另外,"1+X"证书制度词点工作正有序推进,职业教育的重要性被提高到前所未有的高度。鉴于此,进行中职《电气控制与PLC》课程改革的实践研究不但顺应了国家社会发展对人才的需要,而且是职业教育改革与时俱进的必然要求。本文以"1+X"证书制度为视角,以OBE理念为理论指导,以中职《电气控制与PLC》专业课为例,开展关于《电气控制与PLC》课程的项目式教学应用研究。本文阐述了本课题研究原因以及运用OBE教育理念开展本研究的整体思路,开展了《电气控制与PLC》课程目标、课程内容、教学方法、课程评价等等方面的研究。通过调研、分析现阶段智能交通行业的人才需求、中高职相关课程衔接到要求以及本课程教学现状,围绕轨道交通电气设备装调职业技能等级考试所涵盖的理论知识与技能,在此基础上进行了基于OBE教育理念的项目式教学设计,并实践应用到中职H学校《电气控制与PLC》课程教学中,探索该教学设计在课程中的教学效果。实践证明,基于OBE的项目式教学实践效果良好,有利于解决本课程教学中存在的不符合当前教育教学要求的问题,有效提高学生学习的为兴趣度、积极性以及协作交流的能力。基于OBE的项目式教学能有效提高学生岗位所需的专业理论知识、专业技能以及职业道德修养,符合学校和社会发展需要。

2025-07-24

基于PLC控制的桥式起重机防摆系统研究

随着国家机械化的快速发展,国内的物流港口、冶金行业、矿山行业以及制造业的快速兴起,对于桥式起重机的应用越来越多。在工业生产中,物料的搬运依靠工作人员和起重机的相互协作,通常在搬运过程中,日由于机械结构、风阻和负载运动惯性等因素影响,造成负载摆动,此时要等负载摆动变小时,配合人工手动停止才能放料,这样不仅导致搬运效率下降,机械零件寿命缩短,还可能因摆动导致物料脱落,给现场工作人员带来极大的安全隐患。因此,对桥式起重机的摆动研究,对于提高桥式起重机运输效率、增加零件寿命和避免意外发生具有重要意义。桥式起重机的运输需要大车、小车和起升机构之间密切协作。本文主要针对小车和负载的运动进行研究,设计了一种基于算法优化的防摆控制器,系统由PLC为核心对起重机进行控制。

2025-07-22

基于PLC的自动螺丝机控制系统设计与实现

螺钉锁附作为工业加工现场最为常见的工艺之一,市场上对自动螺丝机的性能和效率要求越来越高。本文设计并开发了一款基于PLC的双通道自动螺丝机控制系统,该系统将PLC控制技术、伺服驱动技术和气动技术等相结合,实现了对工件锁附螺钉和冲孔过程的自动控制,提高了锁附螺钉及冲孔精度的同时,进一步提升了加工速度和效率。

2025-07-22

空空如也

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