MQTT 协议的工作原理：从环境监测项目说起

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你有没有想过，环境监测项目中的数据是怎么从传感器传到云端的？
答案是 MQTT 协议！它是一种专门为物联网设计的通信协议，简单、高效，特别适合像我们这样的项目。

接下来，我会通过上一次的环境监测项目，带你一步步了解 MQTT 的工作原理。

1. MQTT 是什么？

MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）是一种基于 发布/订阅模式 的通信协议。有点类似抖音的关注，你关注了某个博主，李佳琪发布了新视频，他将视频上传到抖音的服务器，抖音的服务器就会将发布新视频的消息推送给你，你将会收到，“只要79，眉笔就可带回家！”

发布者：就像博主，负责上传视频。
订阅者：就像关注的人，负责接收视频。
Broker：就像抖音服务器，负责把新发布的视频推送给关注的人。

MQTT 的核心特点

轻量：协议非常小，适合网络条件不好的场景。
低功耗：适合那些用电池供电的设备。
发布/订阅模式：设备之间不直接通信，而是通过“主题”来传递消息。
支持 QoS：提供三种消息传递质量等级，确保数据不丢失。

MQTT 的应用场景

物联网设备通信（比如智能家居、环境监测）。
移动应用推送通知。
远程监控和控制。

2. MQTT 的工作原理

MQTT 的核心是两个角色：Broker官方和 Client（博主/粉丝）。客户端可以是发布者博主（Publisher）或订阅者粉丝（Subscriber），而 Broker 负责接收和转发消息。

MQTT 的工作流程

客户端连接 Broker：客户端通过 TCP/IP 连接到 MQTT Broker，就像你连上 WiFi 一样。
订阅主题：订阅者客户端向 Broker 订阅感兴趣的主题（Topic），比如“家里的温度”。
发布消息：发布者客户端向 Broker 发布消息到某个主题，比如“温度是 25°C”。
消息转发：Broker 把消息转发给所有订阅了该主题的客户端。

MQTT 的核心概念

Broker：消息代理服务器，负责接收和转发消息。
Client：发布者或订阅者，可以是设备、应用程序等。
Topic：消息的主题，用于分类和过滤消息。
QoS：消息传递质量等级，分为 0、1、2 三个级别。

3. 环境监测项目中的 MQTT 实现

在我们的环境监测项目中，ESP8266 作为 MQTT 客户端，负责把传感器数据上传到 MQTT Broker。以下是具体实现：

1. 连接 MQTT Broker

ESP8266 通过 WiFi 连接到 MQTT Broker（比如 EMQX 公共 Broker）。

void connectMQTT() {
  while (!mqttClient.connected()) {  // 检查是否连接成功
    if (mqttClient.connect("Client", "user_id", "user_password")) {  // 尝试连接
      Serial.println("成功连接 MQTT Broker");  // 连接成功
    } else {
      delay(5000);  // 等待 5 秒再试
    }
  }
}

mqttClient.connect() 用于连接 MQTT Broker，支持用户名和密码验证。
如果连接失败，ESP8266 会每隔 5 秒重试一次。

注意：Broker 地址、端口、用户名和密码要写对，否则连接会失败。

2. 发布传感器数据

ESP8266 从 Arduino 获取传感器数据后，通过 MQTT 协议发布到对应的主题。

void publishSensorData() {
  const char* commands[] = {"LIGHT", "SOIL", "TEMPERATURE"};  // 要发送的指令
  const char* topics[] = {"home/sensor/light", "home/sensor/soil", "home/sensor/temperature"};  // MQTT 主题

  for (int i = 0; i < 3; i++) {
    sendCommand(commands[i]);  // 向 Arduino 发送指令
    String value = readSerialResponse();  // 读取 Arduino 返回的数据
    String json = "{\"value\":\"" + value + "\"}";  // 把数据打包成 JSON 格式
    mqttClient.publish(topics[i], json.c_str());  // 发布到 MQTT 主题
  }
}

mqttClient.publish() 用于将数据发布到指定的 MQTT 主题。
数据以 JSON 格式发布，方便其他设备或平台解析。

注意：主题名称要有意义，比如 home/sensor/temperature 表示家庭环境中的温度数据。

3. 订阅主题（可选）

如果 ESP8266 需要接收其他设备的指令，可以订阅相应的主题。

void subscribeTopics() {
  mqttClient.subscribe("home/command");  // 订阅指令主题
}

void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
  String message = "";
  for (int i = 0; i < length; i++) {
    message += (char)payload[i];  // 将字节数组转换为字符串
  }
  Serial.println("收到指令: " + message);  // 打印收到的指令
}