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原创 KITTI数据集3d目标检测的评价的含义

kitti数据集评价的含义kitti数据集的相关介绍kitti数据集3d目标检测的评价参考文献kitti数据集的相关介绍论文: are we ready for autonomous driving the kitti vision benchmark suitekitti数据集下载及解析，参考博客: KITTI数据集下载及解析和 KITTI数据集下载（百度云）（这两个博客真的良心，感谢作者！！！）kitti数据集3d目标检测的评价kitti数据集可以针对很多下游任务。本文只针对3d目标检

2022-04-14 11:13:50 10588 35

原创 DETR & 3DETR

DETR & 3DETR0. Attention is all you need (NIPS 2017)Transformer EncoderTransformer Decoder1. DE⫶TR: End-to-End Object Detection with Transformers - ECCV 2020==== bipartite matching 二分匹配 ======== DETR architecture ====DETR transformer2. An End-to-End Tr

2022-03-29 15:19:04 2566

原创 python包 argparse简单使用辨析

argparse库简单使用 1. 简单介绍 2. 简单使用模板及语法辨析 2.1 必须掌握的类和方法或函数 2.2 简单使用模板 1. 简单介绍 argparse 模块可以让人轻松编写用户友好的命令行接口。程序定义它需要的参数，然后 argparse 将弄清如何从 sys.argv 解析出那些参数。 argparse 模块还会自动生成帮助和使用手册，并在用户给程序传入无效参数时报出错误信息。摘自python官方文档简单来说就是，当需要python文件的运行需要用到命令行运行的时候，需要从

2021-05-12 18:58:10 205

原创 Centos 升级gcc到5.0+版本

Centos 升级gcc到5.0+版本1. 常规升级2. 另一种升级方式1. 常规升级直接百度搜索“linux升级gcc版本”就有一大堆教程，在这里不写，直接引用其中某个检索结果：LINUX升级GCC版本至8.3.0需要注意的是：并不是gcc版本越高越好，按需求升级到相应版本即可。2. 另一种升级方式上述升级方式①需要用到管理员权限，而我们在使用服务器的时候一般只有用户权限，所以就没法用sudo。②上述升级方式可能会由于各种原因失败。而，这第二种方法对于没有root权限，并且在conda环境的用户

2021-03-24 21:02:27 1722 1

原创 nuScenes 数据集

nuScenes数据集1. nuScenes 简要介绍1.1 A look at the dataset1.1.1 scene1.1.2 sample1.1.3 sample_data1.1.4 sample_annotation1.1.5 instance1.1.6 category1.1.7 attribute1.1.8 visibility1.1.9 sensor1.1.10 calibrated_sensor1.1.11 ego_pose1.1.12 log1.1.13 map2. nuScenes

2021-03-18 21:38:19 34092 62

原创算法题记录--大整数

当遇到算法题的输入数据超过常规数据类型（如int，long等）的存储范围时，又或者算法计算的中间过程或最终结果超过存储范围时，便需要考虑使用数组来存放该输入或结果。然而，并非所有该类型问题均需要使用大整数，有的题目往往可以巧妙地回避大整数，因此需要对算法题进行一定分析，而非无脑地套用大整数。本文的代码均摘自王道《计算机考研–机试指南（第2版）》，本人仅添加适当的注释，以供自身学习、复习所用，若...

2020-04-08 16:13:10 160

原创算法题记录--整除问题（上交研究生复试上机题）

算法思路来自https://blog.csdn.net/a1106089736/article/details/79230981。本文对问题的基本原理进行解释，以及对代码进行了标注，仅用作学习用途。题目描述：给定n，a求最大的k，使n！可以被a^k整除但不能被a^(k+1)整除。输入描述：两个整数，n（2≤n≤1000），a（2≤a≤1000）输出描述：一个整数。示例...

2020-04-06 16:52:34 461

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