图解排序算法之堆排序算法

精心整理的堆排序，并配图加代码，方便理解，实属不易，但是难免不了存在纰漏，感谢大家的指正与理解！觉的写的不错的小伙伴儿，一键三连支持一下，后期会有持续更新！！抱拳了罒ω罒

1. 堆排序的介绍

  堆排序是一种树形选择排序方法，其特点是：在排序过程中，将L[1…n]视为一颗完全二叉树的顺序存储结构，利用完全二叉树中双亲节点和孩子节点之间的内在关系，在当前无序区中选择关键字最大（或最小）的元素。
  堆是具有以下性质的完全二叉树：每个结点的值都大于或等于其左右孩子结点的值，称为大顶堆；或者每个结点的值都小于或等于其左右孩子结点的值，称为小顶堆。如下图：

同时，我们对上图大顶堆中的结点按层进行编号，将这种逻辑结构映射到数组中就是下面这个样子：

该数组从逻辑上讲就是一个堆结构，我们用简单的公式来描述一下堆的定义就是：
大顶堆：arr[i] >= arr[2i+1] && arr[i] >= arr[2i+2]
小顶堆：arr[i] <= arr[2i+1] && arr[i] <= arr[2i+2]

2. 性能

• 时间复杂度：平均情况下的时间复杂度为O(nlogn)。最好的情况是O(nlogn)，最坏情况下时间复杂度为O(nlogn)。
• 空间复杂度：它是一种原地排序，空间复杂度为O(1)。
• 稳定性：不稳定的算法

3. 举例说明

堆排序的基本思想是：将待排序序列构造成一个大顶堆，此时，整个序列的最大值就是堆顶的根节点。将其与末尾元素进行交换，此时末尾就为最大值。然后将剩余n-1个元素重新构造成一个堆，这样会得到n个元素的次小值。如此反复执行，便能得到一个有序序列了

3.1 构造初始堆。将给定无序序列构造成一个大顶堆

1. 假设给定无序序列结构如下
   
2. 此时我们从最后一个非叶子结点开始（叶结点自然不用调整，最后一个非叶子结点 arr.length/2 - 1，也就是下面的6结点），从左至右，从下至上进行调整。
   
3. 找到第二个非叶节点4，由于[4,9,8]中9元素最大，4和9交换。
   
   这时，交换导致了子根[4,5,6]结构混乱，继续调整，[4,5,6]中6最大，交换4和6。
   
   此时，我们就将一个无需序列构造成了一个大顶堆。

3.2 将堆顶元素与末尾元素进行交换，使末尾元素最大。然后继续调整堆，再将堆顶元素与末尾元素交换，得到第二大元素。如此反复进行交换、重建、交换。

4. 将堆顶元素9和末尾元素4进行交换
   
5. 重新调整结构，使其继续满足堆定义
   6. 再将堆顶元素8与末尾元素5进行交换，得到第二大元素8
   7. 后续过程，继续进行调整，交换，如此反复进行，最终使得整个序列有序
   

4. 代码示范

public class Test{
	public static void main(String[] args) {
        int[]nums = {5,3,6,9,10,3,1};
        heapSort(nums);
        for (int num : nums) {
            System.out.print(num + " ");
        }
    } 
    
	public static void heapSort(int[]nums){
		//从最后一个非叶子节点开始调整堆。
		for(int i = nums.length / 2 - 1;i >= 0;i--){
			adjustHeap(nums,i,nums.length - 1);
		}
		//每次将第一个值与最后一个值交换，然后再调整堆，最终排序完成
		for(int i = nums.length - 1;i >= 0;i--){
			swap(nums,0,i);
			adjustHeap(nums,0,i - 1);
		}
	}
	/**
     * 堆的调整
     * @param nums 待排序数组
     * @param i 将要调整的节点
     * @param high 本次调整时数组的最后一个元素的位置
     */
	public static void adjustHeap(int[]nums,int i,int high){
		//i的左子节点为2*i+1
		for(int k = 2 * i + 1;k <= high;k = 2 * k + 1){
			//k表示子节点的最大值的索引
			if(k + 1 <= high && nums[k + 1] > nums[k])k++;
			//如果子节点大于父节点，将k和i互换
			if(nums[k] > nums[i]){
				swap(nums,i,k);
				i = k;
			}else break;//否则直接结束运行
		}
	}
	
	public static void swap(int[]nums,int i,int j){
		int temp = nums[i];
		nums[i] = nums[j];
		nums[j] = temp;
	}
}

结果：

1 3 3 5 6 9 10 

再简单总结下堆排序的基本思路：
　　a.将无需序列构建成一个堆，根据升序降序需求选择大顶堆或小顶堆;
　　b.将堆顶元素与末尾元素交换，将最大元素"沉"到数组末端;
　　c.重新调整结构，使其满足堆定义，然后继续交换堆顶元素与当前末尾元素，反复执行调整+交换步骤，直到整个序列有序。