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RSS订阅原创 Win11+WSL2+VScode环境配置实现Linux下的导航定位程序开发
作为经常使用Win系统的用户，需要两个系统无缝衔接。当然，如果你想有更好的Linux体验，可以装双系统。WSL2是一个不错的选择，可以实现Windows与Linux系统的高效使用。随机微软的不断更新，使用体验应该会越来越好。鉴于目前多源融合导航定位的研究趋势，很多导航定位软件是基于Linux进行开发，尤其是涉及到激光雷达、视觉传感器，所以基于Linux环境开发是一个必备的技能。目前使用Win11+WSL2+VScode环境配置，体验较好，比较流畅，和之前双系统效果基本一样。1、WSL2的选择和安装。
2023-08-18 11:06:09
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原创 基于因子图优化的组合导航算法学习
然而，最近基于优化的算法研究因其在恶劣的 GNSS 环境（例如城市中心，GNSS 观测受到多路径影响）中的卓越性能而受到大家的欢迎。目前此类相关的论文和开源代码有许多，涉及到GNSS、IMU、视觉和激光雷达等传感器。这里，针对一些优秀的开源代码进行学习，能从中挖掘其应用的潜力。与滤波算法相反，基于优化的算法可以在更广泛的历元内应用估计过程，从接收器的启动到最新的可用观测。当然，还有很多优秀的以SLAM为核心的开源项目，大家可以看看相关论文。这里列出一些开源项目，主要是以GNSS或组合导航为主的算法，如。
2023-07-11 10:55:09
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空空如也
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