基于多普勒效应的动作检测

python实现：基于多普勒效应的动作检测

前言

这是我们小组的信号与系统课设的重新选题，原来的那个被老师说“过于简单了”，因此选了这个。本来也是想白嫖别人的代码的，但是找的都用不了，因此硬着头皮自己整一个,实现了音乐的播放。
基本框架是：发射超声波->接收放射波->画出动态频谱->实时动作检测

功能

我们实现了控制音乐的播放、暂停和下一首三个动作识别；靠近麦克风是播放，远离麦克风是暂停，连续远离两次是下一首;效果图如下：

代码

放在github上了
https://github.com/Dengyuzhi/doppler-motiondetection

说明

判断动作的算法还是比较naive,就是比较在发射的频率波左右频点数目的大小。这样鲁棒性比较差。为了解决这个问题，我们用了许多笨办法做了优化，效果还行。但是对于不同的环境可能需要自己手动调整参数。

注：
1.接收声波需要一个外置麦克风（电脑自带的检测不到，我用的是之前在某宝上买的九块钱的地摊货）
2.代码中scipy.signal 中的hamming窗需要更换成hanning（现在新版本好像换了名字，我的好像是老版本，我也忘记是什么时候装的了）
3.音乐要放在当前目录下的music文件夹下面