Awordir-CSDN博客

ESP8266编译环境搭建首先搭建java环境，可以在网上直接搜教程，并用命令行输入java -version验证是否安装成功安装安信可一体化编译环境；教程见https://docs.ai-thinker.com/ai_ide_install按照网上一些教程开始导入文件和编译都会出问题，可以参见https://blog.csdn.net/kjfdjjvbmc/article/details/105625469?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522

2021-03-14 19:22:40 152

原创 DIY无聊盒子

看到一个视频里的无聊盒子，有好多个按钮来回拨，感觉挺有意思就做了一个。备料物料清单名称数量用途备注 ...

2020-08-04 22:36:02 2439 1

转载点云转激光

安装pointcloud_to_laserscan包：git clone https://github.com/ros-perception/pointcloud_to_laserscan.git编译缺少roslint包：git clone https://github.com/ros/roslint.git编译缺少TinyXML：该包包含在[cmake_modules](https://...

2019-07-30 09:17:09 444

原创 navigation包覆盖安装

修改navigation包中的算法可以新开工作区并下载navigation包：git clone https://github.com/ros-planning/navigation.git编译：出现错误：需要两个包：git clone https://github.com/ros/geometry2.gitgit clone https://github.com/ros/cmake_...

2019-07-27 15:55:15 586

DIY3D打印机.rar

自己动手DIY了一台I3的3D打印机，三轴都用的8mm导程的丝杆进行运动，文件包含SOLIDWORKS2020的结构图纸，以及arduino的IDE，切片软件，打印机代码，购买的物料清单等等。制作过程见：https://blog.csdn.net/qq_39127371/article/details/108136144

2020-09-05