docker的权限问题：Got permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket....

在普通用户权限下运行docker 命令是需要 加上 sudo 不然出现以下问题：

原因：一般普通用户没有权限启动docker服务，只能通过sudo来通过root用户权限来启动docker；
解决办法：把普通用户加入到docker组中 ，除root用户外 都是普通用户。
步骤：

    # 添加docker用户组
$ sudo groupadd docker
    #将登陆用户加入到docker用户组中
$ sudo gpasswd -a $USER docker 
    #更新用户组
$ newgrp docker

把普通用户加入docker用户组后，权限不足问题解决，图下所示：