- 博客(29)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 nanoflann库radiusSearch遇到的坑
本文介绍了使用nanoflann库实现KD树半径搜索的注意事项。该库为header-only设计，便于集成，可替代PCL库。关键点包括：1) 构建自定义PointCloud结构体并实现必要接口；2) 创建KD树索引时需指定维度(3D)；3) 重点提示radiusSearch的搜索距离参数需传入平方值，否则结果不准确。文中提供了完整代码示例，展示了如何将Eigen向量转换为PointCloud格式，并进行半径搜索获取邻近点索引。使用时需特别注意搜索半径需平方处理这一易错点。
2025-06-12 10:14:26
359
原创 ros2命令行关闭节点
这个命令我看了foxy galactic humble几个版本，并没有显示支持kill这个参数。大概是继承 rclcpp_lifecycle::LifecycleNode 去开发。这个命令基本是会显示Node not found。例如编译生成的可执行文件是publisher。理解要实现生命周期管理的节点，才能使用。确认可执行程序名，注意不是节点名称。
2025-05-15 09:52:42
514
原创 ROS多级动态参数配置
在借助rqt_reconfigure工具开发动态参数功能时，可能有奇怪的需求-需要左侧这边分级通常开发一个包，用NodeHandle启动一个动态参数服务器，只有一层，像gazebo节点这个robot这种一看就是用命名空间的层次来分层的。
2025-02-12 18:09:23
251
原创 ssh命令报Unable to negotiate with xx.xx.xx.xx port 22: no matching host key type found.
ssh命令问题记录
2024-10-14 17:10:02
771
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人