惯性导航-

夏至：太阳直射地面的位置到达一年的最北端，直射北回归线
冬至：类似夏至。
春分：太阳直射 赤道，南北半球昼夜平分
秋分：类似春分

春分点：古人认为黄道是太阳绕地球旋转的轨迹。春分点是黄道与天球赤道的交点，从地球上看，这个点就是春分那天，太阳在天球赤道上的位置。
春分点在地球上的投影必须满足2个条件：
1. 春分点时，太阳在地球上的投影肯定在赤道上。
2. 春分点时，太阳在地球上的投影位于：地球上  时间是12点的那条经线上。

本初子午线：地球上的零度经线，经线指示南北方向，所有的经线长度相等，经线标注的度数就是经度。 国际上将通过英国伦敦格林尼治天文台原址的那条经线称为0°经线，也叫本初子午线。