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RSS订阅原创 从ROS1到ROS2的关键移植技巧总结
本文整理了ROS1项目迁移至ROS2的核心代码对比与实现要点，涵盖时间戳处理、参数配置、消息构建等高频场景，助力开发者高效完成迁移。
2025-02-26 21:38:21
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原创 kitti raw中IMU时间戳问题
垂直变化的部分是IMU数据缺失，缺失有影响的话只能将后面的全部删除了吧？将图片放大后可以看到许多问题。数据集时，IMU报错。手动修改突起的数据部分。
2023-06-25 11:00:05
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空空如也
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