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本文详细介绍了操作系统中进程控制的概念，强调了原语在进程管理中的重要性，特别是其原子性。文章通过Linux系统为例，探讨了进程创建（包括fork()函数的使用和相关问题）、进程终止（僵尸进程与孤儿进程）、进程阻塞/等待的场景，以及进程唤醒和切换的过程。内容深入浅出，结合实例帮助读者理解操作系统的进程管理机制。
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文章目录
一：什么是进程控制
进程控制：是指对系统中所有进程实施有效的管理，它具有创建新进程、撤销已有进程、实现进程状态转换等功能。可以简单理解为实现进程状态转换
二：如何实现进程控制——原语
（1）复习：原语
原语：按层次结构设计的操作系统，底层必然是一些可被调用的公用小程序，他们各自完成一个规定的操作，通常把具有如下特点的程序称为原语(Atomic Operation)。定义原语的直接方法是关闭中断，使所有动作不可分割地完成后再打开中断
- 处于操作系统的最底层，最接近硬件
- 这些程序的运行具有原子性，其操作只能 “一气呵成”（为了系统安全性和便于管理考虑）
- 这些程序的运行时间都较短，且调用频繁
（2）使用原语实现进程控制的原因
进程控制（进程状态转换）是一个复杂的过程，整个过程需要一气呵成，也即不能中断，所以需要依靠原语来实现。想要实现进程的状态转换，操作系统至少需要2步
- 修改PCB中的用于标识进程目前状态的变量
state - 将进程投递到对应的队列
以上的步骤中，如果在完成第1步后被中断了，那么就会产生矛盾：进程状态被改变了但却没有在对应的队列中
- 就像网上购物已经确认收货了，但实际没有收到
（3）原语的“原子性”是如何实现的
- 此部分内容涉及《计算机组成原理》相关知识
原语原子性是依靠关中断和开中断这两条特权指令来实现的
正常情况下，CPU每执行完一条指令都会例行检查是否有中断信号需要处理，如果有，则暂停运行当前这段程序，转而执行相应的中断处理程序
当CPU执行了关中断指令之后，就不再例行检查中断信号，直到执行开中断指令之后才会恢复检查。这样，关中断、开中断之间的这些指令序列就是不可被中断的，这就实现了“原子性”
二：进程控制原语
（1）进程创建
A：概述
进程创建：一个进程创建另一个进程，此时创建者称为父进程，被创建的进程称之为子进程
- 子进程可以继承父进程所拥有的资源
- 子进程撤销时，应将其从父进程哪里获得的资源还给父进程
创建新进程的过程如下
- 申请空白PCB：为新进程分配一个唯一的进程标识号，并申请一个空白的PCB，若PCB申请失败，则进程创建失败
- 为新进程分配所需资源：为新进程的程序和数据及用户栈分配必要的内存空间，注意若资源不足，进入阻塞态等待资源
- 初始化PCB：主要包括初始化标志信息、初始化处理机状态信息和初始化处理机控制信息，以及设置进程的优先级等等
- 将PCB插入就绪队列：若进程就绪队列能够接纳新进程，则将新进程插入就绪队列，等待被调度运行
可以引起进程创建的事件有
- 用户登录：分时系统中，用户登录成功，系统会为其建立一个新的进程。比如Linux中的
bash - 作业调度：多道批处理系统中，有新的作业放入内存时，会为其建立一个新的进程
- 提供服务：用户向操作系统提出某些请求时，会建立一个进程处理该请求
- 应用请求：由用户进程主动请求创建一个子进程。比如Linux中的系统调用
fork
B：补充-Linux中的创建进程操作
- 上面所叙述的均是概述，并没有针对特定的操作系统，因此这里以Linux为例，展示一下在Linux中创建进程等操作，加深同学们的理解。如果想要了解更多请移步：Linux系统编程10：进程入门之系统编程中最重要的概念之进程&&进程的相关操作&&使用fork创建进程
fork()函数：是用来创建进程的，在fork函数执行后，如果成功创建新进程就会出现两个进程，一个是子进程，一个是父进程，fork函数有两个返回值
①：fork()
演示一
编写如下C语言文件，进入主函数后，执行fork函数，创建进程
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
int main()
{
printf("执行到fork函数之前其进程为：%d，其父进程为：%d\n",getpid(),getppid());
sleep(1);
fork();
sleep(1);
prinf("这个进程id为:%d,它的父进程id为%d\n",getpid(),getppid());
sleep(1);
return 0;
}
运行效果如下
根据上面程序的运行效果，似乎可以发现下面比较值得注意的几点
- 它们的逻辑关系有些特点
- 从上面的动图可以发现，fork()函数调用完成之后，它们似乎是同时输出的，这是否告诉我们这两个进程是同时进行的？ 或许它可以被画成这样？
演示二
前面说过，fork有两个返回值。官方手册中是这样解释到的
- 在父进程中，fork返回新创建子进程的ID
- 在子进程中，fork返回0
- 未能创建，fork返回负值
在子进程中，fork函数返回0，在父进程中，fork返回新创建子进程的ID。我们可以通过fork返回值判断当前进程是什么进程。
根据以上描述，编写C语言代码，使用fork函数的返回值来进行分流
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
int main()
{
prinf("还没有执行fork函数的本进程为：%d\n",getpid());
pid_t=fork();//其返回值是pid类型的
sleep(1);
if(ret>0)//父进程返回的是子进程ID
printf("我是父进程，我的id是：%d,我的孩子id是%d\n",getpid(),ret);
else if(ret==0)//子进程fork返回值是0
printf("我是子进程，我的id是%d，我的父亲id是%d\n",getpid(),getppid());
else
printf("进程创建失败\n");
sleep(1);
return 0;
}
效果如下
演示三：
为了方便演示，修改上述代码如下，为每个if语句块内加入死循环，使其能不断输出
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
int main()
{
prinf("还没有执行fork函数的本进程为：%d\n",getpid());
pid_t=fork();//其返回值是pid类型的
sleep(1);
if(ret>0)//父进程返回的是子进程ID
{
while(1)
{
printf("----------------------------------------------------------------\n");
printf("我是父进程，我的id是：%d,我的孩子id是%d\n",getpid(),ret);
sleep(1);
}
}
else if(ret==0)//子进程fork返回值是0
{
while(1)
{
printf("我是子进程，我的id是%d，我的父亲id是%d\n",getpid(),getppid());
sleep(1);
}
}
else
printf("进程创建失败\n");
sleep(1);
return 0;
}
效果如下
同时再使用之前的命令查看这个进程，发现也是两个进程
但是这里有一个很大的问题：我们知道，不论是哪种编程语言，if-else执行时每次只能执行一路，怎么可能同时执行多路，同时每个if语句块内都有死循环，一个循环未结束，又怎么可能去执行其他语句呢
其实在Linux中，进程创建会形成链表，父进程创建子进程，那么父进程的进程指针会指向子进程ID。所以这两个进程是同时运行的
②：fork()相关问题
何理解进程创建
前面说过，操作系统在进行管理时，必然遵循“先描述，再组织”的原则，所以在进行进程管理时。首先会创建相应的task_struct，写入有关信息，然后和你编写好的代码共同组成进程
为什么fork有两个返回值
根据上面的描述，可以大致描述fork函数的执行逻辑如下
pid_t fork()
{
//先描述，再组织，所以首先为子进程创建结构体
struct task_struct* p=malloc(struct task_struct);
//以下逻辑就是写入属性信息
p->XX=father->XX;
....
p->status=run;
p->id=1888;
//到这里之前，子进程创建完毕
return p->id;
}
其实，进程数据=代码+数据，代码是共享的，数据是私有的，上述逻辑中return之前的语句是父进程执行，结果就是生成了子进程，等执行return语句时，子进程已经生成，于是父子进程同时执行这一条语句，又因为数据是私有的，所以各自返回不同的值
执行完fork之后，父进程pid不等于0，子进程pid等于0。这两个进程都是独立的，存在于不同地址中，不是公用的。fork把进程当前的情况进行拷贝，执行fork时，fork只拷贝下一个要执行的代码到新的进程
为了说明变量不共用，可以编写一个C语言代码如下，同一个变量分别在父进程和子进程中修改
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
int main()
{
int cout=0;
printf("还未执行fork函数的cout=%d\n",cout);
pid_t ret=fork();
if(ret>0)
{
cout+=1;//父进程cout=1；
printf("父进程：cout=%d\n",cout);
}
else if(ret==0)
{
cout+=10;//子进程cout=10；
printf("子进程：cout=%d\n",cout);
}
else
printf("失败\n");
sleep(1);
return 0;
}
结果如下，可以发现它们不公用变量
为什么两个返回值不一样
其实很好理解，创建进程时相当于形成了链表（Linux）中，父进程指向子进程，所以返回的是子进程的ID，而子进程没有它的子进程，所以返回0。
再者从现实生活中理解，一个孩子肯定知道它只有一个爹，而一个爹可能有多个孩子，所以子进程在标识父进程时就不要做那么多的区分，但是父进程可能有多个子进程，它与它在区分不同的子进程时必须要使用PID
为什么代码是共享的，数据是私有的
首先代码是不可修改的（还记得代码段，数据段吗？），还有下面的常量字符串其实反映的也是这个道理
const char* str1="Hello World";
const char* str2="Hello World";
//str1和str2地址相同
对于数据来说，如果数据不私有，造成的后果就是同一份数据在父子进程之间改来改去引起混乱
（2）进程终止
A：概述
操作系统终止进程的过程如下：
- 根据被终止进程的标识符，检索PCB，从中读出该进程的状态
- 若被终止进程处于执行状态，立即终止该进程的执行，将处理机资源分配给其他进程
- 若该进程还有子孙进程，则应将其所有子孙进程终止
- 将该进程所有用的全部资源归还给操作系统或其父进程
- 将其PCB从所在队列中删除
引起进程终止的事件主要有：
- 正常结束：表示进程的任务已经完成并准备退出运行
- 异常结束：表示进程在运行时，发生了某种异常事件，使程序无法继续运行。比如存储区越界、保护错误、非法指令、特权指令错误、运行超时、浮点异常等等
- 外界干预：指进程相应外界的请求而终止运行。比如操作员或操作系统干预、父进程请求或父进程终止
B：补充-僵尸进程与孤儿进程
- 上面所叙述的均是概述，并没有针对特定的操作系统，因此这里以Linux为例，展示一下在Linux中由于进程终止而产生的一些现象，加深同学们的理解。如果想要了解更多请移步：Linux系统编程10：进程入门之系统编程中最重要的概念之进程&&进程的相关操作&&使用fork创建进程
①：僵尸进程
简单点来说：僵尸进程就是子进程已经退出了，父进程还在运行当中，父进程没有读取到子进程的状态，子进程就会进入僵尸状态
使用下面的C语言程序模拟一个僵尸程序，子进程在10秒后利用exit退出，但是父进程一直在运行
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
int main()
{
// printf("还没执行fork函数时的本进程为：%d\n",getpid());
pid_t ret=fork();//其返回值类型是pid_t型的
sleep(1);
if(ret>0)//父进程返回的是子进程ID
{
while(1)
{
printf("----------------------------------------------------\n");
printf("父进程一直在运行\n");
sleep(1);
}
}
else if(ret==0)//子进程fork返回是0
{
int count=0;
while(count<=10)
{
printf("子进程已经运行了%d秒\n",count+=1);
sleep(1);
}
exit(0);//让子进程运行10s
}
else
printf("进程创建失败\n");
sleep(1);
return 0;
}
效果如下，可以发现，在10s后，子进程已经退出，父进程还在运行
根据上面的定义，当子进程先退出，父进程还在运行，由于读取不到子进程的退出状态，所以子进程会变为僵尸状态。为了方便演示，使用下面的脚本，来每1s监控进程
while :; do ps axj | head -1 && ps axj | grep a.out | grep -v grep;sleep 1;echo "###########";done
效果如下，可以发现当子进程结束后，父进程还是在运行，此时进程太变为Z，也就是僵尸状态
那么为什么有僵尸进程呢？
其实道理也很简单，子进程是由父进程创建的，父进程之所以要创建子进程，其目的就是要给子进程分配任务，那么在这个过程中，子进程平白无故的没了，而父进程却不知道子进程到底把自己交给它的任务完成的怎么样，成功了还好，失败的话就能再交代一个进程去操作。
所以进程结束时一定要给父进程返回一个状态，父进程一直不读取这个状态的话，那么子进程就会一直卡在僵尸状态，其中像代码这些资源已经被释放，但是这个进程却没有真正退出，因为PCB还在维护它，直到父进程读取到它的状态，才能进入死亡状态
- 进程控制块中，一个进程退出后，还有一个退出码返回给父进程，如下是Linux内核中关于这部分的定义
- 在Linux中一行命令就是一个进程，那么这个命令的父进程是
bash，那么命令在结束的一瞬间也会给bash返回一个状态码，bash作为父进程，就是依靠这个返回码来判断命令是否正常结束，如果状态码为某一个值即可判定为没有这样的命令。在Linux中可以用echo $?来查看上一个输入命令的状态返回码，命令正确返回0，否则返回非0
②：孤儿进程
孤儿进程就是父进程没了，子进程还在。那么根据上面的僵尸进程，子进程在退出后由于没有父进程来读取它的状态，所以会一直卡在僵尸状态，那么这样就会存在一个问题，它的内存资源谁来回收，通俗点将就会造成 内存泄漏
修改上面的代码，让父进程先挂，如下
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
int main()
{
// printf("还没执行fork函数时的本进程为：%d\n",getpid());
pid_t ret=fork();//其返回值类型是pid_t型的
sleep(1);
if(ret>0)//父进程返回的是子进程ID
{
int cout=0;
while(cout<10)
{
printf("----------------------------------------------------\n");
printf("父进程运行了%d秒\n",cout+=1);
sleep(1);
}
exit(0);//让父进程挂了
}
else if(ret==0)//子进程fork返回是0
{
int count=0;
while(1)
{
printf("子进程已经运行了%d秒\n",count+=1);
sleep(1);
}
}
else
printf("进程创建失败\n");
sleep(1);
return 0;
}
效果如下，这里还有一个现象就是，当父进程挂了之后，子进程一直在运行，并且ctrl+C，无法结束进程。这是因为ctrl+C此时结束的是父进程，但是父进程早已结束，子进程像孤儿一样四处游荡
除非使用killl才能将其杀掉
那么问题来了，这个进程难道一直要占用资源吗，其实操作系统在设计的时候就考虑到了这一步。所以一旦父进程先挂了，那么这个子进程就会被1号进程领养
依然使用下面脚本进行观察
while :; do ps axj | head -1 && ps axj | grep a.out | grep -v grep;sleep 1;echo "###########";done
效果如下，可以发现，当父进程挂了，这个进程的ppid，也就是父进程更换为了1号进程
1号进程是什么呢，其实就是systemd
（3）进程阻塞(Block)/等待(Wait)
A：概述
进程阻塞执行过程如下
- 找到将要被阻塞进程的对应的PCB
- 若该进程为运行态，则需要保护其现场，然后将其状态转换为阻塞态，停止运行
- 把PCB插入相应事件的等待队列，将处理机资源调度给其他就绪进程
引起进程阻塞的事件有
- 需要等待系统分配某种资源
- 需要等待相互合作的其他进程完成工作
B：补充-Linux中的进程等待
- 上面所叙述的均是概述，并没有针对特定的操作系统，因此这里以Linux为例，展示一下Linux中的进程等待现象，加深同学们的理解。如果想要了解更多请移步：Linux系统编程17：进程控制之进程等待&&为什么进程需要被等待&wait方法和waitpid方法&&阻塞和非阻塞等待
①：为什么进程需要被等待/阻塞
前面的例子中说过，子进程退出后就变成了僵尸状态，一旦变成僵尸状态，这个子进程就如同僵尸一样，杀也杀不死（因为它已经死了），所以它必须需要让父进程读取到它的状态，回收子进程信息。只有这样，子进程才能得到“救赎”，“魂魄”才能归天，这属于进程需要被等待的一个典型例子
②：进程阻塞式等待
在上面的僵尸进程的例子中，修改代码子进程在10s后退出，父进程在10s后继续运行，运行至第15s，跳出循环，加入语句wailt(NULL)以回收子进程
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
int main()
{
// printf("还没执行fork函数时的本进程为：%d\n",getpid());
pid_t ret=fork();//其返回值类型是pid_t型的
sleep(1);
if(ret>0)//父进程返回的是子进程ID
{
int count=1;
while(count<=15)
{
printf("----------------------------------------------------\n");
printf("父进程运行了%d秒\n",count);
count++;
sleep(1);
}
wait(NULL);//回收子进程
}
else if(ret==0)//子进程fork返回是0
{
int count=1;
while(count<=10)
{
printf("子进程已经运行了%d秒\n",count);
count++;
sleep(1);
}
exit(0);//让子进程运行10s
}
else
printf("进程创建失败\n");
sleep(1);
return 0;
}
如下可以发现，当父进程将子进程回收后，僵尸进程也消失了
如果父进程里只写上wait(NULL)，那么就表示父进程阻塞在这里，等着子进程死亡，回收子进程
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
int main()
{
// printf("还没执行fork函数时的本进程为：%d\n",getpid());
pid_t ret=fork();//其返回值类型是pid_t型的
sleep(1);
if(ret>0)//父进程返回的是子进程ID
{
printf("父进程正在等待子进程死亡\n");
wait(NULL);//进程阻塞
printf("子进程已经死亡，父进程退出\n");
exit(0);
}
else if(ret==0)//子进程fork返回是0
{
int count=1;
while(count<=10)
{
printf("子进程已经运行了%d秒\n",count);
count++;
sleep(1);
}
exit(0);//让子进程运行10s
}
else
printf("进程创建失败\n");
sleep(1);
return 0;
}
效果如下
③：进程非阻塞式等待
- 这一部分需要用到大量Linux基础知识，如有兴趣，可移步进行系统学：Linux系统编程17：进程控制之进程等待&&为什么进程需要被等待&wait方法和waitpid方法&&阻塞和非阻塞等待
（4）进程唤醒（Wake）
唤醒进程的执行过程如下
- 在该事件的等待队列中找到相应进程的PCB
- 将其从等待队列中移除，并置其状态为就绪态
- 把该PCB插入就绪队列，等待调度程序调度
注意：Block和Wakeup作用刚好相反，必须成对使用
- Block：是由被阻塞进程自我调用实现的
- Wakeup：是由一个与被唤醒进程合作或其他相关进程调用实现的
（5）进程切换
进程切换的过程如下
- 保存处理机上下文，包括程序计数器和其他寄存器
- 更新PCB信息
- 把进程的PCB移入相应的队列，如就绪、在某事件阻塞等队列
- 选择另一个程序进程执行，并更新其PCB
- 更新内存管理的数据结构
- 恢复处理机上下文
引起进程切换的事件有：
- 当前进程时间片已到
- 有更高优先级的进程到达
- 当前进程主动阻塞
- 当前进程终止
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