基于stm32和ov7725的智能循迹车

基于stm32f103zet6的智能循迹车。 1.L298n IN1IN2控制一个轮子,IN3IN4控制另外一个。这里使用的是直流电机,控制如下: 为了使用pwm进行调速,一定要记得用跳帽使调速度端为高电平。这样,输入不同占空比的pwm波就可以实现调速了。 2.连接方式 连接时一...

2018-08-30 16:50:18

阅读数 3234

评论数 8

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除