本文围绕树莓派GPIO管脚展开，介绍了GPIO通用输入输出概念、树莓派引脚分类及三种编码方式。还说明了在终端窗口查看引脚编号的方法，最后详细阐述了点亮LED灯的准备工作、硬件连接步骤和软件操作步骤，如使用gpio命令控制引脚电平。
原文地址：
每天十分钟带你学会树莓派--基础篇-11gpio管脚点亮LED灯_哔哩哔哩_bilibili
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一、树莓派-硬件基础GDIO管脚
树莓派的另一个强大功能就是沿电路板顶部边缘的一排GPIO（通用输入/输出）引脚。
这一排的引脚作用是非常强大。我们可以通过编程，来控制这一排引脚。
当前新版的树莓派上都有一个40针GPIO接头。
1.1 GPIO 通用输入输出
GPIO=General Purpose Input Output,即 通用输入输出。有时候简称为“IO口”。
通用：就是说它是万金油，干什么都行
输入输出：既能当输入口使用，又能当输出口使用。
端口：就是元器件上的一个引脚。
通过软件控制，使用GPIO。
总结：GPIO 就是芯片上的一根干啥都行的引脚。
1.2 树莓派的引脚分类
树莓派的引脚共有40针，分为三大类：
电源引脚： 5v , 3.3v , GND (Ground) 。
常规GPIO控制引脚：可以通过编写程序控制这些引脚的高低电平。
特殊GPIO通讯引脚： SPI通讯，I2C通讯，TxD/RxD串口通讯。
1.3 树莓派引脚编码
树莓派引脚共有三种编码：
1、板载编码
2、BCM编码
3、WiringPi编码
同一个引脚，在不同的编码中，它的代号是不同的。
1.3.1 板载编码
板载编码：这种编码方式是按照树莓派主板上引脚排针编号。分别对应1~40号排针。能够直接看见，我们可以直接去数。
但是使用这种编码方式的程序并不是很多。
注意：
一定要按照上图的顺序来数。
1.3.2 BCM编码
BCM编码，实在Python程序中常用的一种编码方式。
这种方式是参考BroadcomSOC的通道编号侧重CPU寄存器。
使用Python控制树莓派引脚时，使用的是BCM编码。
1.3.3 WiringPi编码
WiringPi编码，把扩展GPIO端口从0开始编码。
使用C语言控制树莓派引脚时，使用的是WiringP编码。
二、终端窗口查看引脚编号
2.1 方式一：查看板载编码
pinout2.2 方式二：查看全部编码
gpio readall
全部的编码方式。
报错处理：
查看第八节课的13分03秒。
三、点亮一个LED灯
3.1 准备工作：
公对母杜邦线2根、led发光二极管1个，电阻220欧姆1个 、面包板1块
杜邦线 是用来连接的，有针的一端是公头，没有针的一端是母头。
发光二极管的引脚，一长一短，长的通常用来接正极，短的接负极。
电阻的大小，是看花纹。
面包板，需要注意内部的线路图，（这里使用的是400孔的面包板）
这些连在一起的孔，就表示他们是连通的。
3.2 硬件步骤
1、取出树莓派，但是不要给树莓派供电，然后我们使用一根杜邦线将母头连接到树莓派第七根引脚上，再将公头插到面包板任意一个孔上，注意不要插在边缘。
2、取出发光二极管，将长的引脚这一端插在跟刚刚公头插在的孔的同一排上。
然后再将短的这一边插在面包板的另一排上。
3、紧接着将电阻的两根引脚都插在这同一排上。（没有电阻的同学，可以不接电阻）
4、剩下的杜邦线，将它的公头插在同一排上，再将它的母头连接到树莓派的6号引脚上。
这就连接完毕了。
5、树莓派供电，开机，连接树莓派。
3.3 软件步骤
我们可以直接使用gpio命令操作树莓派GPIO 引脚来控制LED
步骤一：引脚编码表
1、输入命令
gpio readall打开引脚编码表
我们连接的是6号和7号引脚。
6号引脚是0v，负极，就是接地。、
7号引脚，是常规的gpio引脚。
所以我们只需要控制7号引脚输出高低电平。就可以实现LED灯的亮与灭。
步骤二：设置管脚为输出模式
查看7号引脚的BCM编码，为4。在终端输入命令
gpio -g mode 4 out设置（4号）管脚为输出模式。
-g表示是以BCM编码，如果去掉-g，则表示以wiringPi编码方式。
步骤三：读取管脚状态
gpio -g read 4
返回结果为0，
表示当前管脚为低电平状态。
步骤四：修改管脚状态
修改为高电平状态（亮）
gpio -g write 4 1修改为低电平状态（灭）
gpio -g write 4 0
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